Nach einer Achsvermessung oder Arbeiten an der Lenkung muss der Lenkwinkelsensor (Geber für Lenkwinkel, G85) neu kalibriert werden, damit ESC und Lenkassistenz wieder korrekt arbeiten. Bei MQB-Fahrzeugen stößt du die Kalibrierung mit CarPort über die Grundeinstellung des Steuergeräts 44 Lenkhilfe an und drehst das Lenkrad dabei einmal komplett nach links und nach rechts – nach wenigen Minuten ist alles erledigt.
1. Wann ist die Kalibrierung nötig?
Der Lenkwinkelsensor sitzt bei MQB-Fahrzeugen direkt in der elektromechanischen Servolenkung. Er meldet dem ESC und den Assistenzsystemen, wie weit eingeschlagen ist – stimmt seine Mittelstellung nicht, greift das ESC falsch ein oder meldet sich ganz ab. Eine Kalibrierung ist nötig nach:
- einer Achsvermessung bzw. Spureinstellung,
- Arbeiten an Lenkgetriebe, Spurstangen, Lenksäule oder Vorderachse,
- dem Austausch der Lenkung bzw. des Lenkhilfe-Steuergeräts,
- Fehlereinträgen wie „Geber für Lenkwinkel: Grundeinstellung nicht durchgeführt” (z. B. B116F) im Steuergerät 44.
Typische Symptome fehlender oder falscher Kalibrierung:
- gelbe oder rote Lenkungs-Kontrollleuchte dauerhaft an
- ESC-/ABS-Leuchte an, ESC-Eingriffe ohne erkennbaren Grund
- Assistenzsysteme (z. B. Spurhalteassistent) melden Störung
Nur die Batterie abgeklemmt? Dann ist in der Regel keine Kalibrierung per Diagnose nötig. Nach einigen Metern Geradeausfahrt mit leichten Lenkbewegungen findet die Lenkung ihre Mitte selbst, und die Kontrollleuchte erlischt. Erst wenn die Leuchte anbleibt oder der Grundeinstellungs-Fehler gespeichert bleibt, führst du die Kalibrierung durch.
Hinweis für Kenner älterer Modelle: Bei älteren Fahrzeugen erfolgt die Kalibrierung des Lenkwinkelsensors über das Steuergerät 03 Bremsenelektronik. Bei der MQB-Plattform wird der Sensor dagegen ausschließlich über das Steuergerät 44 Lenkhilfe angelernt.
2. Voraussetzungen
Alle Bedingungen müssen gleichzeitig erfüllt sein, sonst verweigert das Steuergerät die Grundeinstellung oder lernt eine falsche Mittelstellung:
- Diagnose-Interface ist verbunden (Statusleiste unten zeigt z. B. „Verbunden mit K+CAN. Adapter bereit.”)
- Motor läuft im Leerlauf, Fahrzeug steht auf ebener Fläche
- Räder und Lenkrad stehen exakt geradeaus (Toleranz ca. ±1,5°)
- Stabile Bordnetzspannung, mindestens ca. 12,5 V (bei schwacher Batterie Ladegerät anschließen)
- Keine Fehlercodes im Steuergerät 44 – außer dem Grundeinstellungs-Fehler selbst (mechanische Ursachen erst beheben)
3. Kalibrierung mit CarPort durchführen
- Öffne das Steuergerät 44 Lenkhilfe (z. B. Adresse 44 in das Adressfeld oben links eintragen).
- Wechsle auf den Reiter „Zugriffsberechtigung” und gib den Login 19249 ein. Ohne diese Freigabe lehnt das Steuergerät die Grundeinstellung ab.
- Wechsle auf den Reiter „Grundeinstellung”.
- Wähle in der Blockliste links Block 1046 „Geber für Lenkwinkel” – am schnellsten über das Filterfeld (Lenkwinkel eingeben) oder indem du 1046 in das Blockfeld einträgst und auf „Setzen” klickst.
- Klicke auf „Start”.
- Drehe das Lenkrad langsam einmal komplett nach links bis zum Anschlag und halte es dort etwa 5 Sekunden.
- Drehe es dann genauso langsam komplett nach rechts bis zum Anschlag und halte es wieder etwa 5 Sekunden.
- Stelle das Lenkrad zurück in die Geradeausstellung. CarPort meldet den Abschluss der Grundeinstellung.
- Schalte die Zündung für etwa 10 Sekunden aus und wieder ein.
4. Ergebnis prüfen
- Öffne im Steuergerät 44 den Reiter „Messwertblöcke” und kontrolliere den Lenkwinkel: In Geradeausstellung sollte er etwa 0° anzeigen und sich beim Drehen des Lenkrads plausibel ändern.
- Lies den Fehlerspeicher erneut aus – der Eintrag „Grundeinstellung nicht durchgeführt” darf nicht wiederkommen.
- Mache eine kurze Probefahrt mit ein paar Lenkbewegungen: Lenkungs- und ESC-Kontrollleuchte müssen erlöschen und aus bleiben.
Dass während oder direkt nach der Prozedur Warnmeldungen im Kombiinstrument aufleuchten (Lenkung, ESC, je nach Ausstattung auch Reifendruckkontrolle), ist normal. Nach dem Löschen der Fehlercodes und der Probefahrt sollten alle Meldungen verschwunden sein.
5. Weitere Grundeinstellungen in STG 44
Neben der Kalibrierung des Gebers (Block 1046) bietet das Lenkhilfe-Steuergerät weitere Grundeinstellungen (die verfügbaren Blöcke können je nach Lenkung und Software-Stand abweichen):
| Block | Grundeinstellung | Zweck |
|---|---|---|
| 530 | Geber für Lenkwinkel, Nullstellung | Setzt den Nullpunkt (Mittelstellung) des Lenkwinkelgebers |
| 531 | Geber für Lenkwinkel, Initialisierung | Erst-Initialisierung des Gebers, z. B. nach Tausch von Lenkung oder Steuergerät |
| 533 | Geber für Lenkwinkel, Anfahren mechanische Mitte | Ermittelt die mechanische Mitte der Lenkung |
| 791 | Rücksetzen aller Lernwerte | Löscht sämtliche Lernwerte der Lenkung |
| 870 | Rücksetzen aller Anpassungen | Setzt alle Anpassungen zurück |
| 999 | Rücksetzen auf Werkseinstellung | Werksreset des Steuergeräts |
| 1046 | Geber für Lenkwinkel | Standard-Kalibrierung – diese Anleitung |
| 1128 | Rücksetzen Softwareendanschlag | Löscht die gelernten Software-Endanschläge |
⚠️ Die Reset-Routinen (791, 870, 999, 1128) nicht „auf Verdacht” ausführen. Sie löschen gelernte Werte, ohne sie neu zu vergeben – danach ist eine komplette Neuinitialisierung der Lenkung nötig. Sie gehören nur zu Sonderfällen wie dem Bauteiltausch nach Reparaturleitfaden.
Lenkungsendanschläge adaptieren
Meldet das Steuergerät nach Arbeiten an der Lenkung zusätzlich nicht gelernte Endanschläge (oder hast du Block 1128 ausgeführt), lernst du sie so neu an:
- Motor läuft, Fahrzeug steht.
- Lenkrad langsam (höchstens ca. 10° pro Sekunde) bis zum rechten Anschlag drehen und dort 3–5 Sekunden halten.
- Genauso langsam bis zum linken Anschlag drehen, wieder halten.
- Lenkrad in Geradeausstellung zurückdrehen.
6. Fallstricke und Hinweise
- Geradeaus beginnen und enden: Vor dem Start und nach dem Durchdrehen müssen Räder und Lenkrad exakt geradeaus stehen. Steht das Lenkrad dabei schief, lernt das ESC eine falsche Mittelstellung – Folge sind ESC-Fehleingriffe.
- Kalibrieren ersetzt keine Achsvermessung: Steht das Lenkrad bei Geradeausfahrt schief, stimmt die Spur nicht. Erst vermessen (lassen), dann kalibrieren – nicht versuchen, die Schiefstellung über die Kalibrierung zu „korrigieren”.
- Zugriffsberechtigung nicht vergessen: Ohne den Login 19249 bricht die Grundeinstellung ab, z. B. mit „Anfrage außerhalb der Bereichsgrenzen” oder „Funktion unbekannt”.
- Fehler bleibt gespeichert? Bei manchen Lenkungen ist die Links-rechts-Sequenz zweimal nötig. Wiederhole in dem Fall die Grundeinstellung und prüfe den Fehlerspeicher erneut.
- Spannung stabil halten: Bricht die Bordnetzspannung während der Kalibrierung ein, wird sie abgebrochen oder falsch gelernt – im Zweifel Ladegerät anschließen.
- Langsam lenken: Zu schnelle Lenkbewegungen (über ca. 10°/s) verhindern, dass die Anschläge sauber erkannt werden – bei der Kalibrierung ebenso wie bei der Endanschlag-Adaption.
- Abweichende Blocknummern: Je nach Lenkungsgeneration und Software-Stand können Blocknummern und Bezeichnungen leicht abweichen. Suche im Zweifel über das Filterfeld nach Lenkwinkel.