기본 설정 & 액추에이터 테스트

기본 설정은 스로틀 밸브나 조향각 센서 같은 부품을 다시 학습시키고, 액추에이터 테스트는 액추에이터를 직접 구동해 기능을 점검해요.

두 기능 모두 ECU에서 실제 동작을 일으키므로, 각 섹션의 안전 주의 사항을 꼭 지키세요. 코딩 및 어댑테이션과 마찬가지로 먼저 보안 액세스나 SFD 잠금 해제가 필요할 수 있어요.

기본 설정

기본 설정(영문 Basic Settings)은 ECU에 초기화 또는 보정 루틴을 실행하도록 지시하는 기능이에요. 이 과정에서 ECU는 기계식 또는 전자식 부품을 정해진 초기 상태로 만들거나, 부품의 현재 위치나 특성값을 새로 학습해요.

수동으로 값을 바꾸는 어댑테이션과 달리, 기본 설정은 ECU 안에서 자동화된 과정을 실행해요. CarPort는 시작 명령만 보내고, 실제 보정은 ECU가 스스로 수행해요.

기본 설정은 언제 필요한가요?

기본 설정은 보통 부품을 교체하거나 수리한 뒤에 필요해요. 그래야 ECU가 새 부품을 올바르게 인식하고 보정할 수 있어요. 자주 있는 사례는 다음과 같아요.

스로틀 밸브 학습: 스로틀 밸브를 교체하거나 청소한 뒤에는 ECU가 기계적 끝 위치(완전히 닫힘 / 완전히 열림)를 다시 측정해야 해요.
조향각 센서 보정: 조향 장치나 서스펜션을 작업한 뒤에는 ESP와 운전자 보조 시스템이 올바르게 작동하도록 조향각 센서의 영점을 다시 학습시켜야 해요.
전자식 주차 브레이크(EPB): 브레이크 패드를 교체하기 전에 주차 브레이크를 정비 모드로 전환해야 해요(피스톤 후퇴). 장착한 뒤에는 기본 설정으로 다시 활성화하고 보정해요.
냉각 회로 에어 빼기: 냉각 시스템에 냉각수를 채운 뒤(예: 라디에이터 교체나 타이밍 벨트 교체 후) ECU가 자동 에어 빼기 사이클을 시작해요. 이때 펌프와 밸브가 회로 안의 기포를 밀어내요.

⚠️ 주의: 기본 설정은 ECU 기능에 직접 개입해요. 특히 안전과 관련된 시스템(브레이크, 조향, 에어백)에서 잘못된 루틴을 실행하거나 알맞지 않은 시점에 실행하면 위험한 상황이 생길 수 있어요. 어떤 루틴을 시작하는지 정확히 알 때만 기본 설정을 실행하고, 전제 조건(예: 엔진 정지, 스티어링 휠 직진 상태, 평평한 곳에 주차)을 반드시 지키세요.

절차는 진단 프로토콜에 따라 달라요.

KWP1281 / KWP2000에서의 기본 설정

구형 프로토콜에서는 측정 블록과 마찬가지로 기본 설정이 번호가 매겨진 블록으로 구성되어 있어요.

단계별 안내:

목록에서 원하는 블록을 선택하거나, (설명 데이터가 없으면) 블록 번호를 직접 입력하세요.
시작을 클릭하세요.
- KWP1281: CarPort가 먼저 선택한 블록의 측정값을 읽어 표시해요. 이 값들은 보통 기본 설정과 직접 관련되어 있어서 진행 상황을 지켜보는 데 쓰여요.
- KWP2000: CarPort가 ECU에서 루틴을 시작하지만, 기본 설정을 바로 활성화하지는 않아요. 가능한 경우 관련 측정값도 함께 표시돼요.
활성화를 클릭해 실제 기본 설정을 활성화하세요. 이제 ECU가 필요한 보정 단계를 수행해요(예: 스로틀 밸브를 끝 위치까지 움직이기, 센서 값 측정).
표시되는 측정값을 보면서 기본 설정의 진행 상황과 결과를 확인하세요.
완료되면 CarPort가 기본 설정 완료 메시지를 표시해요.
비활성화를 클릭해 기본 설정을 끝내고 일반 작동 모드로 돌아가세요.

💡 KWP1281의 특징: 다음 블록 버튼을 사용하면 기본 설정을 끝내지 않고 바로 다음 블록으로 넘어갈 수 있어요. 일부 ECU에서는 블록들이 서로 의존하기 때문에 정해진 순서대로 진행해야 해요. 이 부분은 설명 데이터나 정비 문서의 안내를 따르세요.

UDS에서의 기본 설정

UDS 프로토콜을 사용하는 ECU에서는 기본 설정이 ODX 설명 데이터에 이름이 붙은 루틴으로 들어 있어요.

단계별 안내:

CarPort가 ODX 데이터에 있는 사용 가능한 기본 설정을 알기 쉬운 이름으로 표시해요(예: “스로틀 밸브 적응”, “조향각 센서 보정”). 원하는 루틴을 선택하세요.
시작을 클릭해 루틴을 시작하세요. 기본 설정이 즉시 활성화되며, KWP1281/KWP2000처럼 따로 활성화하는 단계는 없어요.
표시되는 측정값으로 진행 상황을 확인하세요.
성공적으로 끝나면 CarPort가 기본 설정 완료 메시지를 표시해요.

기본 설정 중 측정값(UDS):

액추에이터 테스트와 마찬가지로, ECU가 제공하는 경우 CarPort는 기본 설정이 진행되는 동안 상태 정보를 자동으로 표시해요.

측정값	설명
기본 설정 상태	현재 상태(진행 중, 완료, 중단)
작업 지시	ECU가 사용자에게 주는 안내(예: “스티어링 휠을 왼쪽으로 돌리세요”)
현재 실행 중인 루틴	활성 보정 루틴의 이름
현재 검사 단계	여러 단계로 된 절차 중 현재 위치
남은 검사 단계	완료까지 남은 단계
중단 원인	루틴이 도중에 끝난 경우 그 이유

또한 원하는 측정값을 직접 추가해(예: 엔진 회전수, 온도, 센서 값) 기본 설정 중에 다른 관련 파라미터도 함께 지켜볼 수 있어요.

중단 및 오류 메시지

기본 설정은 정지 버튼으로 언제든지 직접 중단할 수 있어요. ECU가 스스로 루틴을 중단하면(예: 전제 조건이 충족되지 않았거나 고장이 감지된 경우) 기본 설정이 ECU에 의해 중단됨 메시지가 나타나요. 이 경우 표시된 측정값과 고장 메모리를 확인해 원인을 찾아보세요.

액추에이터 테스트

액추에이터 테스트는 ECU의 개별 액추에이터를 직접 구동해 일반 주행과 분리된 상태에서 전기기계적 기능을 점검하는 기능이에요. 액추에이터란 ECU가 물리적인 동작을 수행하기 위해 능동적으로 구동하는 모든 부품을 말해요. 예를 들어 밸브, 릴레이, 전기 모터, 램프, 솔레노이드 밸브 등이 있어요.

대표적인 사용 사례:

고장 진단: 액추에이터가 구동 신호에 반응하는지 확인해요(예: 릴레이가 딸깍거리는지, 모터가 도는지).
수리 후 기능 확인: 새로 장착한 부품이 제대로 작동하는지 확인해요.
누설 점검: 압력 점검을 위해 특정 밸브만 골라 작동시켜요.

⚠️ 주의: 액추에이터 테스트 중에는 일반 제어 루프와 관계없이 액추에이터가 구동돼요. 차량을 안전하게 세워 두고 주변 사람이 위험해지지 않도록 하세요. 일부 테스트(예: 냉각팬 후속 작동, 연료 펌프)는 예상치 못한 움직임이나 소음을 일으킬 수 있어요.

CarPort는 진단 프로토콜에 따라 순차 액추에이터 테스트와 선택적 액추에이터 테스트, 두 가지 방식을 구분해요.

순차 액추에이터 테스트(KWP1281 / KWP2000)

순차 액추에이터 테스트에서는 ECU가 사용 가능한 모든 액추에이터를 미리 정해진 순서에 따라 하나씩 구동해요. 액추에이터를 한 단계씩 넘기면서 각각의 반응을 관찰할 수 있어요.

단계별 안내:

연결된 ECU에서 액추에이터 테스트 탭을 여세요.
순서상 첫 번째 액추에이터가 자동으로 활성화돼요. CarPort가 현재 구동 중인 액추에이터의 이름을 표시해요(설명 데이터가 있는 경우).
차량의 반응을 관찰하세요(예: 릴레이의 딸깍 소리, 플랩의 움직임, 램프 점등).
다음을 클릭해 다음 액추에이터로 넘어가세요.
액추에이터를 다시 작동시키려면 활성화를 클릭하세요.
가능한 경우 액추에이터의 상태를 알려 주는 측정값(예: 소비 전류, 피드백 신호)이 함께 표시돼요.

💡 참고: 사용 가능한 액추에이터의 순서와 개수는 전적으로 ECU가 결정하며, 바꿀 수 없어요.

선택적 액추에이터 테스트(KWP2000 / UDS)

선택적 액추에이터 테스트에서는 전체 순서를 거치지 않고 원하는 액추에이터를 골라 개별적으로 구동할 수 있어요. 특정 부품만 점검하려는 경우에 특히 효율적이에요.

KWP2000의 경우:

스캔 시작...을 클릭해 ECU가 지원하는 액추에이터를 확인하세요. CarPort가 사용 가능한 테스트를 스캔해 목록으로 보여 줘요.
목록에서 원하는 액추에이터 테스트를 선택하세요.
시작으로 테스트를 시작하세요.
반응과 표시되는 측정값(가능한 경우)을 관찰하세요.
정지로 테스트를 끝내세요.

UDS의 경우:

UDS 프로토콜을 사용하는 최신 ECU에서는 더 많은 기능을 사용할 수 있어요.

CarPort가 ODX 설명 데이터를 바탕으로 사용 가능한 액추에이터 테스트를 자동으로 확인하고, 알기 쉬운 이름으로 목록에 표시해요.
원하는 테스트를 선택하세요.
액추에이터에 따라 구동 파라미터(예: 지속 시간, 강도, 방향)를 설정할 수 있어요. 설정 가능한 범위는 ECU에 따라 달라요.
시작으로 테스트를 시작하고 정지로 끝내세요.

테스트 중 측정값(UDS):

ECU가 제공하는 경우, 액추에이터 테스트가 진행되는 동안 CarPort가 상태 정보를 자동으로 표시해요.

측정값	설명
액추에이터 테스트 상태	현재 상태(진행 중, 완료, 중단)
작업 지시	ECU가 사용자에게 주는 안내
현재 실행 중인 루틴	활성 테스트 루틴의 이름
현재 검사 단계	여러 단계로 된 테스트 중 현재 위치
남은 검사 단계	완료까지 남은 단계
중단 원인	테스트가 도중에 끝난 경우 그 이유

또한 원하는 측정값을 직접 추가해(예: 소비 전류, 온도, 고장 플래그) 테스트 중에 다른 진단 데이터도 함께 관찰할 수 있어요.

액추에이터 테스트 종료:

모든 검사 단계가 끝나면 CarPort가 액추에이터 테스트 완료 메시지를 표시해요. ECU가 테스트를 도중에 중단하면(예: 고장 감지나 안전 차단) 액추에이터 테스트가 ECU에 의해 중단됨 메시지가 나타나요.