CarPort Docs

Osnovne nastavitve & test aktuatorjev

Z osnovnimi nastavitvami se krmilna enota znova nauči sestavnih delov, kot sta dušilna loputa ali senzor kota zasuka volana, test aktuatorjev pa ciljno aktivira aktuatorje, da preveri njihovo delovanje.

Obe funkciji v krmilni enoti aktivno sprožita postopke – zato upoštevaj varnostna opozorila v posameznih razdelkih. Kot pri kodiranju in prilagoditvi je lahko prej potreben varnostni dostop ali odklepanje SFD.

Osnovne nastavitve

Osnovne nastavitve (angl. Basic Settings) krmilni enoti naročijo, da izvede rutino inicializacije ali kalibracije. Krmilna enota pri tem mehanski ali elektronski sestavni del postavi v določeno izhodiščno stanje ali se znova nauči njegovega trenutnega položaja oziroma karakterističnih vrednosti.

Za razliko od prilagoditve, pri kateri vrednosti spreminjaš ročno, osnovna nastavitev sproži samodejni postopek v sami krmilni enoti. CarPort pri tem pošlje le ukaz za zagon – samo kalibracijo krmilna enota izvede samostojno.

Kdaj je potrebna osnovna nastavitev?

Osnovna nastavitev je običajno potrebna po zamenjavi ali popravilu sestavnih delov, da krmilna enota nove komponente pravilno prepozna in kalibrira. Pogosti primeri uporabe so:

• Učenje dušilne lopute: Po zamenjavi ali čiščenju dušilne lopute mora krmilna enota znova izmeriti mehanska končna položaja (popolnoma zaprta / popolnoma odprta).
• Kalibracija senzorja kota zasuka volana: Po delih na krmilnem mehanizmu ali podvozju je treba ničelno točko senzorja kota zasuka volana znova naučiti, da ESP in sistemi za pomoč vozniku pravilno delujejo.
• Električna parkirna zavora (EPB): Pred menjavo zavornih ploščic je treba parkirno zavoro preklopiti v servisni način (uvlečenje batov). Po vgradnji se prek osnovne nastavitve znova aktivira in kalibrira.
• Odzračevanje hladilnega sistema: Po polnjenju hladilnega sistema (npr. po menjavi hladilnika ali zobatega jermena) krmilna enota zažene samodejni cikel odzračevanja, pri katerem črpalka in ventili iz sistema odstranijo zračne mehurčke.

Potek se razlikuje glede na diagnostični protokol.

Osnovne nastavitve pri KWP1281 / KWP2000

Pri starejših protokolih so osnovne nastavitve organizirane v oštevilčene bloke – podobno kot merilni bloki.

Navodila po korakih:

1. Izberi želeni blok s seznama ali ročno vnesi številko bloka (če ni opisnih podatkov).
2. Klikni Zaženi.
   • KWP1281: CarPort najprej prebere izmerjene vrednosti izbranega bloka in jih prikaže. Te vrednosti so praviloma neposredno povezane z osnovno nastavitvijo in služijo za spremljanje poteka.
   • KWP2000: CarPort zažene rutino v krmilni enoti, vendar osnovne nastavitve še ne aktivira. Če so na voljo, se prikažejo spremljajoče izmerjene vrednosti.
3. Za aktiviranje same osnovne nastavitve klikni Aktiviraj. Krmilna enota zdaj izvede potrebne korake kalibracije (npr. premakne dušilno loputo do končnih položajev, izmeri vrednosti senzorjev).
4. Na podlagi prikazanih izmerjenih vrednosti spremljaj napredek in rezultat osnovne nastavitve.
5. Po koncu CarPort prikaže sporočilo Osnovne nastavitve končane.
6. Za zaključek osnovne nastavitve in vrnitev v običajni način delovanja klikni Deaktiviraj.

Osnovne nastavitve pri UDS

Pri krmilnih enotah s protokolom UDS so osnovne nastavitve shranjene kot poimenovane rutine v opisnih podatkih ODX.

Navodila po korakih:

1. CarPort prikaže razpoložljive osnovne nastavitve iz podatkov ODX z berljivimi imeni (npr. „Prilagoditev dušilne lopute“, „Kalibracija senzorja kota zasuka volana“). Izberi želeno rutino.
2. Za zagon rutine klikni Zaženi. Osnovna nastavitev je takoj aktivna – ločenega koraka aktiviranja, kot pri KWP1281/KWP2000, ni.
3. Napredek spremljaj na podlagi prikazanih izmerjenih vrednosti.
4. Po uspešnem koncu CarPort prikaže sporočilo Osnovne nastavitve končane.

Izmerjene vrednosti med osnovno nastavitvijo (UDS):

Podobno kot pri testu aktuatorjev CarPort med potekom osnovne nastavitve samodejno prikazuje informacije o stanju, če jih krmilna enota zagotavlja:

Poleg tega lahko za spremljanje dodaš lastne izmerjene vrednosti (npr. število vrtljajev motorja, temperaturo, vrednosti senzorjev) in tako med osnovno nastavitvijo spremljaš še druge pomembne parametre.

Prekinitev in sporočila o napakah

Osnovno nastavitev lahko z gumbom Ustavi kadar koli ročno prekineš. Če krmilna enota rutino prekine sama (npr. zaradi neizpolnjenih predpogojev ali zaznane napake), se prikaže sporočilo Osnovne nastavitve je prekinila krmilna enota. V tem primeru preveri prikazane izmerjene vrednosti in pomnilnik napak, da ugotoviš vzrok.

Test aktuatorjev

Test aktuatorjev omogoča ciljno aktiviranje posameznih aktuatorjev krmilne enote, da se njihovo elektromehansko delovanje preveri ločeno od običajne vožnje. Aktuatorji so vse komponente, ki jih krmilna enota aktivno krmili, da izvedejo fizično dejanje – npr. ventili, releji, elektromotorji, luči ali elektromagnetni ventili.

Tipični primeri uporabe:

• Iskanje napak: preverjanje, ali se aktuator odzove na aktiviranje (npr. ali rele klikne, ali se motor vrti?).
• Preverjanje delovanja po popravilu: preverjanje, ali novo vgrajeni sestavni del pravilno deluje.
• Preizkus tesnosti: ciljno aktiviranje posameznih ventilov za preizkus tlaka.

CarPort glede na diagnostični protokol ločuje dva načina delovanja: zaporedni in selektivni test aktuatorjev.

Zaporedni test aktuatorjev (KWP1281 / KWP2000)

Pri zaporednem testu aktuatorjev krmilna enota aktivira vse razpoložljive aktuatorje enega za drugim v vnaprej določenem vrstnem redu. Pri tem se lahko korak za korakom pomikaš skozi posamezne aktuatorje in opazuješ njihov odziv.

Navodila po korakih:

1. V povezani krmilni enoti odpri zavihek Test aktuatorjev.
2. Prvi aktuator v zaporedju se aktivira samodejno. CarPort prikaže ime trenutno aktiviranega aktuatorja (če so na voljo opisni podatki).
3. Opazuj odziv vozila (npr. klikanje releja, premik lopute, prižig lučke).
4. Za preklop na naslednji aktuator v zaporedju klikni Naprej.
5. Za ponovno aktiviranje aktuatorja klikni Aktiviraj.
6. Če so na voljo, se prikažejo spremljajoče izmerjene vrednosti, ki dajejo vpogled v stanje aktuatorja (npr. poraba toka, povratni signal).

Selektivni test aktuatorjev (KWP2000 / UDS)

Selektivni test aktuatorjev omogoča ciljno izbiro in posamično aktiviranje določenih aktuatorjev, ne da bi bilo treba iti skozi celotno zaporedje. To je še posebej učinkovito, kadar je treba preveriti samo določen sestavni del.

Pri KWP2000:

1. Klikni Začni skeniranje..., da ugotoviš, katere aktuatorje krmilna enota podpira. CarPort preišče razpoložljive teste in jih prikaže na seznamu.
2. S seznama izberi želeni test aktuatorja.
3. Test zaženi z gumbom Zaženi.
4. Opazuj odziv in prikazane izmerjene vrednosti (če so na voljo).
5. Test končaj z gumbom Ustavi.

Pri UDS:

Pri sodobnih krmilnih enotah s protokolom UDS so na voljo razširjene možnosti:

1. CarPort samodejno ugotovi razpoložljive teste aktuatorjev na podlagi opisnih podatkov ODX in jih prikaže na seznamu z berljivimi imeni.
2. Izberi želeni test.
3. Glede na aktuator je mogoče nastaviti parametre aktiviranja (npr. trajanje, intenzivnost, smer) – razpoložljivi obseg je odvisen od posamezne krmilne enote.
4. Test zaženi z gumbom Zaženi in ga končaj z gumbom Ustavi.

Izmerjene vrednosti med testom (UDS):

Med potekom testa aktuatorjev CarPort samodejno prikazuje informacije o stanju, če jih krmilna enota zagotavlja:

Poleg tega lahko za spremljanje dodaš lastne izmerjene vrednosti (npr. porabo toka, temperaturo, zastavice napak) in tako med testom opazuješ dodatne diagnostične podatke.

Konec testa aktuatorjev:

Ko so vsi koraki preizkusa končani, CarPort prikaže sporočilo Test aktuatorjev končan. Če krmilna enota test predčasno prekine (npr. zaradi zaznane napake ali varnostnega izklopa), se prikaže sporočilo Test aktuatorjev je prekinila krmilna enota.