CarPort Docs

Osnovne postavke & test aktuatora

Osnovnim postavkama upravljačka jedinica iznova uči dijelove poput zaklopke gasa ili senzora kuta zakreta upravljača, a test aktuatora ciljano pokreće aktuatore kako bi se provjerio njihov rad.

Obje funkcije aktivno pokreću procese u upravljačkoj jedinici – zato se pridržavaj sigurnosnih napomena u pojedinim odjeljcima. Kao i kod kodiranja i prilagodbe, prethodno može biti potreban sigurnosni pristup ili SFD otključavanje.

Osnovne postavke

Osnovne postavke (engl. Basic Settings) nalažu upravljačkoj jedinici da provede rutinu inicijalizacije ili kalibracije. Pritom upravljačka jedinica dovodi mehaničku ili elektroničku komponentu u definirano početno stanje ili iznova uči njezin trenutačni položaj odnosno karakteristične vrijednosti.

Za razliku od prilagodbe, kod koje ručno mijenjaš vrijednosti, osnovne postavke pokreću automatizirani proces u samoj upravljačkoj jedinici. CarPort pritom daje samo naredbu za početak – samu kalibraciju upravljačka jedinica provodi samostalno.

Kada su potrebne osnovne postavke?

Osnovne postavke obično su potrebne nakon zamjene ili popravka dijelova, kako bi upravljačka jedinica ispravno prepoznala i kalibrirala nove komponente. Česti slučajevi primjene su:

• Učenje zaklopke gasa: Nakon zamjene ili čišćenja zaklopke gasa upravljačka jedinica mora iznova izmjeriti mehaničke krajnje položaje (potpuno zatvoreno / potpuno otvoreno).
• Kalibracija senzora kuta zakreta upravljača: Nakon radova na upravljanju ili ovjesu nultu točku senzora kuta zakreta upravljača potrebno je iznova naučiti kako bi ESP i sustavi pomoći vozaču ispravno radili.
• Električna parkirna kočnica (EPB): Prije zamjene kočionih obloga parkirnu kočnicu treba prebaciti u servisni način rada (uvlačenje klipova). Nakon ugradnje ponovno se aktivira i kalibrira putem osnovnih postavki.
• Odzračivanje rashladnog kruga: Nakon punjenja rashladnog sustava (npr. nakon zamjene hladnjaka ili zupčastog remena) upravljačka jedinica pokreće automatski ciklus odzračivanja, pri kojem pumpa i ventili potiskuju mjehuriće zraka iz kruga.

Postupak se razlikuje ovisno o dijagnostičkom protokolu.

Osnovne postavke kod KWP1281 / KWP2000

Kod starijih protokola osnovne postavke organizirane su u numerirane blokove – analogno mjernim blokovima.

Upute korak po korak:

1. Odaberi željeni blok s popisa ili ručno unesi broj bloka (ako nema opisnih podataka).
2. Klikni na Pokreni.
   • KWP1281: CarPort najprije očitava i prikazuje mjerne vrijednosti odabranog bloka. Te su vrijednosti u pravilu izravno povezane s osnovnom postavkom i služe za praćenje postupka.
   • KWP2000: CarPort pokreće rutinu na upravljačkoj jedinici, ali odmah ne aktivira osnovnu postavku. Ako su dostupne, prikazuju se popratne mjerne vrijednosti.
3. Klikni na Aktiviraj kako bi se sama osnovna postavka aktivirala. Upravljačka jedinica sada provodi potrebne korake kalibracije (npr. pomicanje zaklopke gasa do graničnika, mjerenje vrijednosti senzora).
4. Prati prikazane mjerne vrijednosti – iz njih se vide napredak i rezultat osnovne postavke.
5. Nakon završetka CarPort prikazuje poruku Osnovne postavke završene.
6. Klikni na Deaktiviraj za završetak osnovne postavke i povratak u normalni način rada.

Osnovne postavke kod UDS-a

Kod upravljačkih jedinica s protokolom UDS osnovne postavke pohranjene su u ODX opisnim podacima kao imenovane rutine.

Upute korak po korak:

1. CarPort prikazuje dostupne osnovne postavke iz ODX podataka s čitljivim nazivima (npr. „Adaptacija zaklopke gasa“, „Kalibracija senzora kuta zakreta upravljača“). Odaberi željenu rutinu.
2. Klikni na Pokreni za pokretanje rutine. Osnovna postavka odmah je aktivna – nema zasebnog koraka aktivacije kao kod KWP1281/KWP2000.
3. Prati napredak na temelju prikazanih mjernih vrijednosti.
4. Nakon uspješnog završetka CarPort prikazuje poruku Osnovne postavke završene.

Mjerne vrijednosti tijekom osnovnih postavki (UDS):

Analogno testu aktuatora, CarPort tijekom osnovne postavke u tijeku automatski prikazuje informacije o stanju, ako ih upravljačka jedinica pruža:

Osim toga, za praćenje možeš dodati vlastite mjerne vrijednosti (npr. broj okretaja motora, temperatura, vrijednosti senzora) i tako tijekom osnovne postavke držati na oku i druge relevantne parametre.

Prekid i poruke o pogreškama

Osnovnu postavku u svakom trenutku možeš ručno prekinuti gumbom Zaustavi. Ako upravljačka jedinica sama prekine rutinu (npr. zbog neispunjenih preduvjeta ili prepoznate greške), pojavljuje se poruka Osnovne postavke prekinuo je ECU. U tom slučaju provjeri prikazane mjerne vrijednosti i memoriju grešaka da bi se utvrdio uzrok.

Test aktuatora

Test aktuatora omogućuje ciljano upravljanje pojedinim aktuatorima upravljačke jedinice kako bi se njihova elektromehanička funkcija provjerila neovisno o normalnoj vožnji. Aktuatori su sve komponente kojima upravljačka jedinica aktivno upravlja kako bi izvele fizičku radnju – npr. ventili, releji, elektromotori, svjetla ili elektromagnetski ventili.

Tipični slučajevi primjene:

• Traženje kvara: provjera reagira li aktuator na upravljanje (npr. klikne li relej, okreće li se motor?).
• Provjera rada nakon popravka: provjera radi li novougrađeni dio ispravno.
• Ispitivanje nepropusnosti: ciljano aktiviranje pojedinih ventila radi tlačne probe.

CarPort ovisno o dijagnostičkom protokolu razlikuje dva načina rada: sekvencijalni i selektivni test aktuatora.

Sekvencijalni test aktuatora (KWP1281 / KWP2000)

Kod sekvencijalnog testa aktuatora upravljačka jedinica redom pokreće sve dostupne aktuatore čvrsto zadanim redoslijedom. Pritom korak po korak možeš prolaziti kroz pojedine aktuatore i promatrati njihovu reakciju.

Upute korak po korak:

1. Otvori karticu Test aktuatora u povezanoj upravljačkoj jedinici.
2. Prvi aktuator u slijedu automatski se aktivira. CarPort prikazuje naziv aktuatora kojim se trenutačno upravlja (ako postoje opisni podaci).
3. Promatraj reakciju vozila (npr. klik releja, pomicanje zaklopke, paljenje žarulje).
4. Klikni na Dalje za prelazak na sljedeći aktuator u slijedu.
5. Za ponovno aktiviranje aktuatora klikni na Aktiviraj.
6. Ako su dostupne, prikazuju se popratne mjerne vrijednosti koje daju uvid u stanje aktuatora (npr. potrošnja struje, povratni signal).

Selektivni test aktuatora (KWP2000 / UDS)

Selektivni test aktuatora omogućuje ciljani odabir i pojedinačno upravljanje određenim aktuatorima, bez prolaska kroz cijeli slijed. To je osobito učinkovito kada treba provjeriti samo određeni dio.

Kod KWP2000:

1. Klikni na Pokreni skeniranje... kako bi se utvrdili aktuatori koje upravljačka jedinica podržava. CarPort skenira dostupne testove i prikazuje ih u popisu.
2. Odaberi željeni test aktuatora s popisa.
3. Klikni Pokreni za početak testa.
4. Promatraj reakciju i prikazane mjerne vrijednosti (ako su dostupne).
5. Završi test gumbom Zaustavi.

Kod UDS-a:

Kod modernih upravljačkih jedinica s protokolom UDS dostupne su proširene mogućnosti:

1. CarPort automatski utvrđuje dostupne testove aktuatora na temelju ODX opisnih podataka i prikazuje ih s čitljivim nazivima u popisu.
2. Odaberi željeni test.
3. Ovisno o aktuatoru, mogu se postaviti parametri upravljanja (npr. trajanje, intenzitet, smjer) – dostupan opseg ovisi o pojedinoj upravljačkoj jedinici.
4. Klikni Pokreni za početak testa, a Zaustavi za njegov završetak.

Mjerne vrijednosti tijekom testa (UDS):

Tijekom testa aktuatora u tijeku CarPort automatski prikazuje informacije o stanju, ako ih upravljačka jedinica pruža:

Osim toga, za praćenje možeš dodati vlastite mjerne vrijednosti (npr. potrošnja struje, temperatura, zastavice grešaka) i tako tijekom testa promatrati dodatne dijagnostičke podatke.

Završetak testa aktuatora:

Nakon završetka svih ispitnih koraka CarPort prikazuje poruku Test aktuatora završen. Ako upravljačka jedinica prijevremeno prekine test (npr. zbog prepoznate greške ili sigurnosnog isključenja), pojavljuje se poruka Test aktuatora prekinuo je ECU.