ホイールアライメント調整やステアリングまわりの作業を行った後は、ESC と ステアリングアシストが再び正しく動作するように、ステアリング角度センサー （舵角センサー、G85）を再キャリブレーションする必要があります。MQB 車両 では、CarPort を使って制御ユニット 44 パワーステアリングの基本設定から キャリブレーションを開始し、その際にステアリングを左いっぱいと右いっぱいに 一度ずつ回します。数分ですべて完了します。
1. キャリブレーションが必要になるのはいつか
MQB 車両では、ステアリング角度センサーは電動パワーステアリング内に直接 組み込まれています。センサーは、どれだけ切っているかを ESC やアシスト システムに伝えます。中立位置がずれていると、ESC が誤って介入したり、 完全に機能を停止したりします。キャリブレーションは次の場合に必要です。
- ホイールアライメント（トー調整）を行ったとき
- ステアリングギア、タイロッド、ステアリングコラム、フロントアクスル に作業を行ったとき
- ステアリングまたはパワーステアリング制御ユニットを交換したとき
- 制御ユニット 44 に**「舵角センサー：基本設定が未実施」**（例：B116F） などのフォルトコードが記録されているとき
キャリブレーション不足や誤キャリブレーションの典型的な症状：
- 黄色または赤のステアリング警告灯が点灯したままになる
- ESC/ABS 警告灯が点灯し、明確な理由なく ESC が介入する
- アシストシステム（例：レーンキープアシスト）が故障を通知する
バッテリーを外しただけの場合は？ その場合、通常は診断による キャリブレーションは不要です。軽くステアリングを動かしながら数メートル 直進すれば、ステアリングは自分で中立位置を見つけ、警告灯は消えます。 警告灯が点灯したままの場合や、基本設定のフォルトが残ったままの場合に 初めてキャリブレーションを実施します。
旧型モデルに詳しい方へのヒント： 旧型車両では、ステアリング角度 センサーのキャリブレーションは制御ユニット 03 ブレーキエレクトロニクス から行います。一方、MQB プラットフォームではセンサーは制御ユニット 44 パワーステアリングからのみ学習されます。
2. 前提条件
以下の条件をすべて同時に満たす必要があります。そうでないと、制御ユニットは 基本設定を拒否するか、誤った中立位置を学習してしまいます。
- 診断インターフェースが接続されている（下部のステータスバーに例えば *「接続済み K+CAN. アダプター準備完了。」*と表示される）
- エンジンがアイドリングで作動しており、車両が平坦な場所に停車している
- ホイールとステアリングが正確に直進位置にある（許容誤差 約 ±1.5°）
- 車載電圧が安定しており、最低でも約 12.5 V ある（バッテリーが弱い場合は 充電器を接続する）
- 制御ユニット 44 にフォルトコードがない – 基本設定のフォルトそのものを 除く（機械的な原因は先に解消しておくこと）
3. CarPort でキャリブレーションを実施する
- 制御ユニット 44 パワーステアリングを開きます（例：左上のアドレス欄に アドレス 44 を入力）。
- **「セキュリティアクセス」**タブに切り替え、ログイン 19249 を入力します。 この許可がないと、制御ユニットは基本設定を拒否します。
- **「基本設定」**タブに切り替えます。
- 左側のブロックリストで**ブロック 1046「ステアリングアングルセンサー」を 選択します。最も速いのはフィルター欄を使う方法（ステアリング と入力）か、 ブロック欄に 1046 を入力して「設定」**をクリックする方法です。
- **「開始」**をクリックします。
- ステアリングをゆっくりと一度左いっぱいまでストッパーまで回し、 そこで約 5 秒保持します。
- 続いて同じようにゆっくりと右いっぱいまでストッパーまで回し、再び 約 5 秒保持します。
- ステアリングを直進位置に戻します。CarPort が基本設定の完了を通知します。
- イグニッションを約 10 秒オフにしてから再びオンにします。
4. 結果を確認する
- 制御ユニット 44 で**「測定ブロック」**タブを開き、ステアリング角度を 確認します。直進位置では約 0° を表示し、ステアリングを回すと妥当に 変化するはずです。
- フォルトメモリを再度読み出します。「基本設定が未実施」のエントリが 再発してはいけません。
- ステアリングを何度か動かしながら短い試運転を行います。ステアリング および ESC の警告灯が消え、消えたままになる必要があります。
手順の実施中または直後に、コンビネーションメーターに警告表示（ステアリング、 ESC、装備によってはタイヤ空気圧監視も）が点灯するのは正常です。フォルト コードを消去して試運転を行えば、すべての表示は消えるはずです。
5. STG 44 のその他の基本設定
センサーのキャリブレーション（ブロック 1046）のほかにも、パワーステアリング 制御ユニットにはさらに基本設定があります（利用できるブロックはステアリングや ソフトウェアのバージョンによって異なる場合があります）。
| ブロック | 基本設定 | 目的 |
|---|---|---|
| 530 | ステアリングアングルセンサー、ステアリングホイールスケールによるセンタリング | 舵角センサーのゼロ点（中立位置）を設定する |
| 531 | ステアリングアングルセンサー、デフォルトセッティング | センサーの初期化。例：ステアリングや制御ユニットの交換後 |
| 533 | ステアリングアングルセンサー、メカニカルセンタースタート | ステアリングの機械的な中心位置を割り出す |
| 791 | すべての学習値、リセット | ステアリングのすべての学習値を消去する |
| 870 | すべてのアダプテーション、リセット | すべてのアダプテーションをリセットする |
| 999 | ファクトリーセッティングへのリセット | 制御ユニットの工場出荷時リセット |
| 1046 | ステアリングアングルセンサー | 標準キャリブレーション – 本ガイドの内容 |
| 1128 | ソフトウェアリミットストップリセット | 学習済みのソフトウェアエンドストップを消去する |
⚠️ リセット系のルーチン（791、870、999、1128）を「念のため」で実行しない こと。 これらは学習済みの値を消去するだけで再設定は行わないため、その後は ステアリングの完全な再初期化が必要になります。修理マニュアルに従った部品交換 などの特殊なケースにのみ使用します。
ステアリングのエンドストップを適合させる
ステアリングまわりの作業後に、制御ユニットが未学習のエンドストップを 追加で通知した場合（またはブロック 1128 を実行した場合）は、次のように再学習 させます。
- エンジンを作動させ、車両を停車させます。
- ステアリングをゆっくり（毎秒 約 10° 以下）と右いっぱいまで回し、そこで 3〜5 秒保持します。
- 同じようにゆっくりと左いっぱいまで回し、再び保持します。
- ステアリングを直進位置に戻します。
6. 落とし穴と注意点
- 直進で始め、直進で終える： 開始前と回し切った後は、ホイールと ステアリングが正確に直進位置になければなりません。ステアリングが斜めに なっていると、ESC が誤った中立位置を学習し、ESC の誤介入を招きます。
- キャリブレーションはホイールアライメントの代わりにはならない： 直進時に ステアリングが斜めになっている場合は、トーが合っていません。まず（業者で） 測定してからキャリブレーションを行い、斜めのずれをキャリブレーションで 「補正」しようとしないでください。
- セキュリティアクセスを忘れずに： ログイン 19249 がないと、基本設定は 例えば*「要求が範囲外」や「機能不明」*などのエラーで中断します。
- フォルトが残ったままの場合は？ 一部のステアリングでは、左右のシーケンスが 2 回必要です。その場合は基本設定を繰り返し、フォルトメモリを再度確認します。
- 電圧を安定させておく： キャリブレーション中に車載電圧が落ち込むと、 中断されるか誤って学習されます。疑わしい場合は充電器を接続してください。
- ゆっくり操舵する： 速すぎるステアリング操作（約 10°/秒 を超える）は、 ストッパーが正しく認識されるのを妨げます。これはキャリブレーションでも エンドストップ適合でも同様です。
- ブロック番号が異なる場合： ステアリングの世代やソフトウェアのバージョンに よって、ブロック番号や名称がわずかに異なることがあります。疑わしい場合は フィルター欄で ステアリング を検索してください。