2000년대의 많은 VW 및 Audi 차량(대표적으로 VW Passat B6/B7, VW Passat CC, VW Tiguan 5N, Audi A6 4F, Audi A8 4E 등)은 후륜 차축에 **전동 파킹 브레이크(EPB)**를 갖추고 있으며, KWP2000 프로토콜을 통해 통신하는 전용 제어 장치 53 핸드 브레이크가 이를 담당합니다. 각 후륜 브레이크 캘리퍼 안에는 스핀들을 통해 브레이크 피스톤을 밀어 파킹 브레이크를 조이는 액추에이터 모터가 들어 있습니다. 후륜 브레이크 패드를 교체하기 전에는 이 스핀들을 진단으로 후퇴시켜야 합니다. 그렇지 않으면 피스톤을 되밀 때 기계 부품에 맞서 작업하게 되어 캘리퍼 안의 액추에이터 모터나 스핀들을 손상시킵니다.
CarPort에서는 이 작업을 53 핸드 브레이크 제어 장치의 기본 설정에서 다음 세 블록으로 수행합니다.
| 블록 | 기능 |
|---|---|
| 007 | 주차 브레이크 열림 – 스핀들이 후퇴하고 피스톤이 해제됩니다 |
| 006 | 주차 브레이크를 닫으십시오 – 패드 교체 후 브레이크가 다시 조여집니다 |
| 010 | 기능 테스트 – 주차 브레이크가 3 번 열리고 닫히며, 이 과정에서 새 패드 위치를 학습합니다(캘리브레이션) |
이 진단 절차는 후륜 차축에만 필요합니다. 전륜 패드는 진단 장비 없이 기존 방식대로 교체합니다.
1. 준비 사항
- 진단 인터페이스가 연결되어 있음(하단 상태 표시줄에 예를 들어 *“연결됨 K+CAN. 어댑터 준비 완료.”*가 표시됨)
- 점화 장치 켜짐, 엔진 꺼짐
- 충전기 연결됨(아래 설명 참조)
- 파킹 브레이크 해제됨(경고등 꺼짐) – 파킹 브레이크가 조여진 상태에서는 기본 설정을 시작할 수 없습니다. 이들 차량에서 스위치로 해제하려면 브레이크 페달을 밟아야 합니다.
- 차량을 안전하게 잭업했거나 리프트에 올린 상태, 후륜 탈거 완료
⚠️ 충전기가 필수인 이유: 작업 전체 과정 동안 점화 장치가 장시간 켜진 채로 유지됩니다. 이때 제어 장치, 조명, 팬이 많은 전류를 소모하는 반면 발전기는 충전하지 않습니다. 여기에 액추에이터 모터 자체가 더해집니다. 모터는 작동 시 많은 전류를 필요로 하며, 스토퍼까지 이동할 때(열 때는 완전히 후퇴, 닫을 때는 최대 조임력으로) 두 캘리퍼에서 동시에 순간적인 부하 피크가 발생합니다. 제어 장치 53은 기본 설정에 최소 12.0볼트의 차량 전압이 필요하며 저전압에 매우 민감하게 반응합니다. 전압이 떨어지면 작업이 중단되고 고장 코드가 저장되며, 최악의 경우 파킹 브레이크가 열린 상태로 걸려 버리고 극단적인 경우에는 제어 장치까지 손상될 수 있습니다. 따라서 시작 전에 충전기를 연결하고 패드 교체가 끝날 때까지 계속 연결해 두십시오.
2. 주차 브레이크 열림(블록 007)
- 53 – 핸드 브레이크 제어 장치를 선택합니다.
- 기본 설정 탭으로 이동합니다.
- 현재 블록에
7을 입력하거나(또는 목록에서 007 주차 브레이크 열림을 선택하고) 설정을 클릭합니다. - 시작을 클릭합니다.
이제 액추에이터 모터가 소리를 내며 열리고 피스톤을 해제합니다.
⚠️ 30초 대기: 액추에이터 모터의 소음이 멈춘 후 최소 30초를 기다린 다음 다음 단계를 진행하십시오. 펌웨어 문제 때문에 일부 차량에서는 너무 일찍 진행하면 제어 장치가 손상될 수 있습니다. 이 대기 시간은 세 블록(007, 006, 010) 각각의 이후에 적용됩니다.
중요: 이때 피스톤은 저절로 후퇴하지 않습니다. 액추에이터 모터는 내부 스핀들만 뒤로 당겨 피스톤을 해제할 뿐이므로, 피스톤을 되미는 작업은 이후 직접 해야 합니다(3단계).
3. 패드 교체
작업하는 동안 점화 장치를 꺼도 됩니다. 액추에이터 모터는 열린 위치에 그대로 머무릅니다. 충전기는 계속 연결해 두십시오.
- 브레이크 피스톤을 피스톤 리셋 공구로 똑바로 되밉니다. 돌리지 마십시오! 기계식 핸드 브레이크가 있는 캘리퍼와 달리 EPB 피스톤은 밀기만 합니다. 스핀들은 이미 진단으로 후퇴시킨 상태입니다.
- 이때 보조 탱크의 브레이크액 유량을 주시하십시오. 피스톤을 되밀면 유면이 올라갑니다. 중간에 브레이크액을 보충했다면 탱크가 넘칠 수 있으므로 필요 시 미리 조금 빼내십시오(브레이크액은 도장면을 손상시킵니다).
- 평소대로 패드(및 필요 시 디스크)를 교체합니다.
⚠️ 브레이크가 분해되어 있거나 패드가 탈거된 상태에서는 절대로 파킹 브레이크 스위치를 조작하지 말고 기본 설정도 시작하지 마십시오! 스핀들이 허공으로 이동하거나 패드 없이 피스톤이 밀려 나와 부상 및 손상 위험이 있습니다. 세 블록 모두 패드와 캘리퍼가 완전히 장착된 상태에서만 실행해야 합니다.
4. 브레이크 압력 형성
조립 후 브레이크 페달을 여러 번 밟아 페달이 단단해지고 저항이 생길 때까지 작동시킵니다. 그래야 비로소 피스톤이 새 패드와 함께 디스크에 밀착됩니다. 이것이 다음 단계의 전제 조건입니다.
5. 주차 브레이크를 닫으십시오(블록 006)
- 점화 장치를 다시 켜고 53 – 핸드 브레이크 → 기본 설정을 다시 엽니다.
- 현재 블록에
6을 입력하거나(또는 006 주차 브레이크를 닫으십시오를 선택하고) 설정을 클릭합니다. - 시작을 클릭하고 액추에이터 모터가 완료될 때까지 기다립니다. 그 후 다시 30초 대기합니다.
신형 차량(예: 라이닝 변경모드 종료 시 캘리브레이션까지 함께 처리되는 MQB 플랫폼)과 달리 여기서는 패드 교체가 아직 끝난 것이 아닙니다. 별도의 캘리브레이션 단계인 기능 테스트가 이어집니다.
6. 캘리브레이션: 기능 테스트(블록 010)
- 현재 블록에
10을 입력하거나(또는 **010 기능 테스트 (주차 브레이크가 3 번 열리고 닫힘)**을 선택하고) 설정을 클릭합니다. - 시작을 클릭합니다.
이제 파킹 브레이크가 연속으로 3번 열리고 닫힙니다. 이 조임/해제 주기를 통해 제어 장치가 액추에이터 모터의 기능을 점검하고 새 패드의 위치를 학습합니다. 그래야 비로소 조임력과 이동 거리가 다시 정확해집니다. 여기서도 마지막 주기 후 30초를 기다린 다음 계속 진행하십시오.
7. 결과 확인
- 제어 장치 53의 고장 코드 저장소를 확인하고 필요 시 삭제합니다. 절차가 올바르게 수행되었다면 더 이상 고장 코드가 보고되지 않아야 합니다.
- 브레이크 페달을 밟은 상태에서 스위치로 파킹 브레이크를 여러 번 조작합니다. 조였다가 다시 해제합니다. 이후 경고등은 꺼져 있어야 합니다.
- 첫 주행 전에 브레이크 페달을 다시 여러 번 밟아 단단해질 때까지 작동시킵니다.
8. 참고 사항
- 30초 규칙: 각 블록(007, 006, 010) 후에는 액추에이터 모터가 최소 30초 동안 조용해진 다음에만 계속 진행하십시오. 그렇지 않으면 일부 제어 장치 버전에서 제어 장치 손상 위험이 있습니다.
- 파킹 브레이크를 미리 해제: 블록 007 시작 시 파킹 브레이크가 아직 조여져 있으면 기본 설정을 수행할 수 없습니다. 먼저 해제한 다음 시작하십시오.
- 저전압으로 인한 중단: 작업이 중단되면 배터리를 충전하거나 충전기를 연결하고 고장 코드 저장소를 삭제한 뒤 2단계부터 절차를 반복하십시오.
- 블록 020은 패드 교체와 무관: 세로 가속도 센서의 영점 위치 보정은 제어 장치나 센서를 교체한 후에만 필요하며 평평한 바닥에서 수행해야 합니다.
- 길들이기: 새 패드는 처음 약 200 km 동안 조심스럽게 길들이고 불필요한 급제동을 피해 패드와 디스크가 서로 맞물리도록 하십시오.
- 후륜 차축 전용: 블록 006/007/010은 EPB 액추에이터 모터가 있는 후륜 캘리퍼에만 해당합니다.