휠 얼라인먼트를 하거나 조향 장치에 작업을 한 뒤에는 ESC와 조향 보조 장치가 다시 올바르게 작동하도록 조향각 센서(조향각 센서, G85)를 새로 보정해야 한다. MQB 차량에서는 CarPort로 컨트롤 유닛 44 파워 스티어링의 기본 설정을 통해 보정을 실행하며, 이때 스티어링 휠을 왼쪽과 오른쪽으로 한 번씩 끝까지 돌린다 – 몇 분이면 모든 작업이 끝난다.
1. 언제 보정이 필요한가?
MQB 차량의 조향각 센서는 전자식 파워 스티어링에 직접 장착되어 있다. 센서는 얼마나 조향되었는지를 ESC와 보조 시스템에 전달한다 – 센서의 중립 위치가 맞지 않으면 ESC가 잘못 개입하거나 아예 작동을 중단한다. 다음의 경우에 보정이 필요하다.
- 휠 얼라인먼트 또는 토(toe) 조정 후,
- 스티어링 기어, 타이로드, 스티어링 칼럼 또는 프런트 액슬에 대한 작업 후,
- 조향 장치 또는 파워 스티어링 컨트롤 유닛의 교체 후,
- 컨트롤 유닛 44에 “조향각 센서: 기본 설정 미실행”(예: B116F)과 같은 고장 코드가 저장된 경우.
보정이 없거나 잘못되었을 때의 전형적인 증상:
- 노란색 또는 빨간색 조향 경고등이 계속 켜져 있음
- ESC/ABS 경고등이 켜지고, 뚜렷한 이유 없이 ESC가 개입함
- 보조 시스템(예: 차선 유지 보조)이 오류를 알림
배터리만 분리했다면? 그렇다면 일반적으로 진단을 통한 보정은 필요하지 않다. 몇 미터 직진 주행하며 스티어링을 가볍게 움직이면 조향 장치가 스스로 중립을 찾고, 경고등이 꺼진다. 경고등이 계속 켜져 있거나 기본 설정 오류가 계속 저장되어 있는 경우에만 보정을 실행한다.
구형 모델을 아는 분을 위한 참고: 구형 차량에서는 조향각 센서의 보정을 컨트롤 유닛 03 브레이크 전자장치를 통해 실행한다. 반면 MQB 플랫폼에서는 센서를 오로지 컨트롤 유닛 44 파워 스티어링을 통해서만 학습시킨다.
2. 전제 조건
모든 조건이 동시에 충족되어야 한다. 그렇지 않으면 컨트롤 유닛이 기본 설정을 거부하거나 잘못된 중립 위치를 학습한다.
- 진단 인터페이스가 연결되어 있음(하단 상태 표시줄에 예를 들어 *“연결됨 K+CAN. 어댑터 준비 완료.”*라고 표시됨)
- 엔진이 공회전 상태로 작동 중이고, 차량이 평평한 면에 정지해 있음
- 바퀴와 스티어링 휠이 정확히 직진 방향을 향하고 있음(허용 오차 약 ±1.5°)
- 안정적인 전원 전압, 최소 약 12.5 V(배터리가 약할 경우 충전기 연결)
- 컨트롤 유닛 44에 고장 코드가 없음 – 기본 설정 오류 그 자체는 예외 (기계적 원인은 먼저 해결)
3. CarPort로 보정 실행하기
- 컨트롤 유닛 44 파워 스티어링을 연다(예: 왼쪽 위 주소 필드에 44를 입력).
- “보안 액세스” 탭으로 이동하여 로그인 19249를 입력한다. 이 승인이 없으면 컨트롤 유닛이 기본 설정을 거부한다.
- “기본 설정” 탭으로 이동한다.
- 왼쪽 블록 목록에서 **블록 1046 “조향각 센서”**를 선택한다 – 가장 빠른 방법은 필터 필드를 이용하거나(조향각 입력) 현재 블록 필드에 1046을 입력하고 **“설정”**을 클릭하는 것이다.
- **“시작”**을 클릭한다.
- 스티어링 휠을 천천히 한 번 완전히 왼쪽으로 끝까지 돌리고 그 상태로 약 5초간 유지한다.
- 그런 다음 똑같이 천천히 완전히 오른쪽으로 끝까지 돌리고 다시 약 5초간 유지한다.
- 스티어링 휠을 다시 직진 위치로 되돌린다. CarPort가 기본 설정의 완료를 알린다.
- 점화 장치를 약 10초간 껐다가 다시 켠다.
4. 결과 확인
- 컨트롤 유닛 44에서 “측정 블록” 탭을 열고 조향각을 확인한다: 직진 위치에서 약 0°를 표시해야 하며, 스티어링 휠을 돌리면 값이 타당하게 변해야 한다.
- 고장 코드 메모리를 다시 읽는다 – “기본 설정 미실행” 항목이 다시 나타나서는 안 된다.
- 몇 번의 조향 동작과 함께 짧은 시운전을 한다: 조향 및 ESC 경고등이 꺼진 상태를 유지해야 한다.
절차 진행 중이나 직후에 계기판에 경고 메시지(조향, ESC, 사양에 따라 타이어 공기압 모니터링도)가 켜지는 것은 정상이다. 고장 코드를 삭제하고 시운전을 마치면 모든 메시지가 사라져야 한다.
5. STG 44의 추가 기본 설정
센서 보정(블록 1046) 외에도 파워 스티어링 컨트롤 유닛은 추가 기본 설정을 제공한다(사용 가능한 블록은 조향 장치와 소프트웨어 버전에 따라 다를 수 있다).
| 블록 | 기본 설정 | 용도 |
|---|---|---|
| 530 | 조향각 센서, 스티어링휠 저울 영점 보정 | 조향각 센서의 영점(중립 위치)을 설정 |
| 531 | 조향각 센서, 초기화 | 센서의 최초 초기화, 예를 들어 조향 장치나 컨트롤 유닛 교체 후 |
| 533 | 조향각 센서, 기계식 센터 트리거 | 조향 장치의 기계식 중심을 산출 |
| 791 | 모든 학습값 리셋 | 조향 장치의 모든 학습값을 삭제 |
| 870 | 모든 어댑테이션 재설정 | 모든 어댑테이션을 초기화 |
| 999 | 공장 설정으로 리셋 | 컨트롤 유닛의 공장 초기화 |
| 1046 | 조향각 센서 | 표준 보정 – 본 안내서 |
| 1128 | 소프트웨어 엔드스톱 리셋 | 학습된 소프트웨어 엔드스톱을 삭제 |
⚠️ 리셋 루틴(791, 870, 999, 1128)을 “혹시나 하는 마음으로” 실행하지 말 것. 이 루틴은 학습된 값을 새로 지정하지 않고 삭제하기만 하며 – 그 후에는 조향 장치의 완전한 재초기화가 필요하다. 이는 수리 지침에 따른 부품 교체와 같은 특수한 경우에만 해당한다.
조향 엔드스톱 어댑테이션
조향 장치에 작업을 한 뒤 컨트롤 유닛이 학습되지 않은 엔드스톱을 추가로 알리거나(또는 블록 1128을 실행했다면) 다음과 같이 새로 학습시킨다.
- 엔진이 작동 중이고 차량이 정지해 있음.
- 스티어링 휠을 천천히(초당 최대 약 10°) 오른쪽 끝까지 돌리고 그 상태로 3~5초간 유지한다.
- 똑같이 천천히 왼쪽 끝까지 돌리고 다시 유지한다.
- 스티어링 휠을 직진 위치로 되돌린다.
6. 주의점과 참고 사항
- 직진으로 시작하고 직진으로 끝내기: 시작 전과 좌우로 돌린 후에 바퀴와 스티어링 휠이 정확히 직진 방향을 향해야 한다. 이때 스티어링 휠이 비뚤어져 있으면 ESC가 잘못된 중립 위치를 학습하며 – 그 결과 ESC가 잘못 개입한다.
- 보정은 휠 얼라인먼트를 대체하지 않음: 직진 주행 시 스티어링 휠이 비뚤어져 있다면 토(toe)가 맞지 않는 것이다. 먼저 얼라인먼트를 (맡겨서) 하고, 그다음 보정한다 – 비뚤어짐을 보정으로 “수정”하려고 하지 말 것.
- 보안 액세스를 잊지 말 것: 로그인 19249가 없으면 기본 설정이 예를 들어 “요청이 범위 한계를 벗어남” 또는 *“알 수 없는 기능”*과 함께 중단된다.
- 오류가 계속 저장되어 있는가? 일부 조향 장치에서는 좌우 시퀀스가 두 번 필요하다. 이 경우 기본 설정을 반복하고 고장 코드 메모리를 다시 확인한다.
- 전압을 안정적으로 유지: 보정 중에 전원 전압이 떨어지면 보정이 중단되거나 잘못 학습된다 – 미심쩍으면 충전기를 연결한다.
- 천천히 조향하기: 너무 빠른 조향 동작(약 10°/s 초과)은 엔드스톱이 깔끔히 인식되는 것을 방해한다 – 보정 시에도 엔드스톱 어댑테이션 시에도 마찬가지다.
- 블록 번호가 다를 수 있음: 조향 장치 세대와 소프트웨어 버전에 따라 블록 번호와 명칭이 약간 다를 수 있다. 미심쩍으면 필터 필드에서 조향각으로 검색한다.