CarPort-OBD Wiki

Po pomiarze geometrii kół lub pracach przy układzie kierowniczym należy na nowo skalibrować czujnik kąta skrętu (czujnik kąta skrętu, G85), aby ESC i wspomaganie kierowania znów działały prawidłowo. W pojazdach MQB kalibrację uruchamiasz w CarPort poprzez Ustawienia podstawowe modułu 44 Układ wspomagania kierowania, obracając przy tym kierownicę raz do końca w lewo i do końca w prawo – po kilku minutach wszystko jest gotowe.

1. Kiedy kalibracja jest konieczna?

Czujnik kąta skrętu znajduje się w pojazdach MQB bezpośrednio w elektromechanicznym wspomaganiu kierownicy. Przekazuje on do ESC i systemów wspomagających informację o tym, jak mocno skręcono koła – jeśli jego położenie środkowe jest nieprawidłowe, ESC ingeruje błędnie albo całkowicie się wyłącza. Kalibracja jest konieczna po:

• pomiarze geometrii kół lub regulacji zbieżności,
• pracach przy przekładni kierowniczej, drążkach kierowniczych, kolumnie kierownicy lub osi przedniej,
• wymianie układu kierowniczego lub modułu wspomagania kierowania,
• wpisach usterek takich jak „Czujnik kąta skrętu: nie przeprowadzono ustawień podstawowych” (np. B116F) w module 44.

Typowe objawy braku lub błędnej kalibracji:

• żółta lub czerwona kontrolka układu kierowniczego świeci się stale
• kontrolka ESC/ABS świeci się, ingerencje ESC bez widocznej przyczyny
• systemy wspomagające (np. asystent utrzymania pasa ruchu) zgłaszają usterkę

Odłączono tylko akumulator? Wtedy z reguły nie jest potrzebna kalibracja przez diagnostykę. Po przejechaniu kilku metrów na wprost z lekkimi ruchami kierownicy układ kierowniczy sam odnajduje swoje położenie środkowe, a kontrolka gaśnie. Dopiero gdy kontrolka pozostaje włączona lub usterka ustawień podstawowych pozostaje zapisana, przeprowadzasz kalibrację.

Wskazówka dla znawców starszych modeli: W starszych pojazdach kalibracja czujnika kąta skrętu odbywa się przez moduł 03 Elektronika hamulców. W platformie MQB czujnik adaptuje się natomiast wyłącznie przez moduł 44 Układ wspomagania kierowania.

2. Warunki wstępne

Wszystkie warunki muszą być spełnione jednocześnie, w przeciwnym razie moduł odmówi wykonania ustawień podstawowych lub nauczy się błędnego położenia środkowego:

• Interfejs diagnostyczny jest połączony (pasek stanu na dole pokazuje np. „Połączono z K+CAN. Adapter gotowy.”)
• Silnik pracuje na biegu jałowym, pojazd stoi na równej powierzchni
• Koła i kierownica ustawione dokładnie na wprost (tolerancja ok. ±1,5°)
• Stabilne napięcie sieci pokładowej, co najmniej ok. 12,5 V (przy słabym akumulatorze podłącz prostownik)
• Brak kodów usterek w module 44 – z wyjątkiem samej usterki ustawień podstawowych (przyczyny mechaniczne usuń najpierw)

3. Przeprowadzenie kalibracji w CarPort

1. Otwórz moduł 44 Układ wspomagania kierowania (np. wpisz adres 44 w pole adresu u góry po lewej).
2. Przejdź na zakładkę „Dostęp bezpieczeństwa” i wprowadź login 19249. Bez tej autoryzacji moduł odrzuci ustawienia podstawowe.
3. Przejdź na zakładkę „Ustawienia podstawowe”.
4. Wybierz na liście bloków po lewej blok 1046 „Czujnik kąta skrętu” – najszybciej przez pole filtra (wpisz kąta skrętu) lub wpisując 1046 w pole bloku i klikając „Ustaw”.
5. Kliknij „Start”.

6. Obróć kierownicę powoli raz do końca w lewo aż do oporu i przytrzymaj ją tam przez około 5 sekund.
7. Następnie równie powoli obróć ją do końca w prawo aż do oporu i ponownie przytrzymaj przez około 5 sekund.
8. Ustaw kierownicę z powrotem w położeniu na wprost. CarPort zgłasza zakończenie ustawień podstawowych.
9. Wyłącz zapłon na około 10 sekund i włącz go ponownie.

4. Sprawdzenie wyniku

1. Otwórz w module 44 zakładkę „Bloki pomiarowe” i skontroluj kąt skrętu: w położeniu na wprost powinien wskazywać około 0° i zmieniać się wiarygodnie podczas obracania kierownicy.
2. Odczytaj ponownie pamięć usterek – wpis „nie przeprowadzono ustawień podstawowych” nie może powrócić.
3. Wykonaj krótką jazdę próbną z kilkoma ruchami kierownicy: kontrolki układu kierowniczego i ESC muszą zgasnąć i pozostać wyłączone.

To, że podczas lub bezpośrednio po procedurze na zestawie wskaźników zapalają się komunikaty ostrzegawcze (układ kierowniczy, ESC, w zależności od wyposażenia także kontrola ciśnienia w oponach), jest normalne. Po skasowaniu kodów usterek i jeździe próbnej wszystkie komunikaty powinny zniknąć.

5. Dalsze ustawienia podstawowe w STG 44

Oprócz kalibracji czujnika (blok 1046) moduł wspomagania kierowania oferuje dalsze ustawienia podstawowe (dostępne bloki mogą się różnić w zależności od układu kierowniczego i wersji oprogramowania):

⚠️ Procedur resetu (791, 870, 999, 1128) nie wykonuj „na podejrzenie”. Kasują one wyuczone wartości bez ponownego ich przypisania – po tym konieczna jest pełna ponowna inicjalizacja układu kierowniczego. Należą one wyłącznie do przypadków szczególnych, takich jak wymiana podzespołu zgodnie z instrukcją naprawy.

Adaptacja krańcowych położeń układu kierowniczego

Jeśli moduł po pracach przy układzie kierowniczym zgłasza dodatkowo niewyuczone położenia krańcowe (lub wykonałeś blok 1128), adaptujesz je na nowo w następujący sposób:

1. Silnik pracuje, pojazd stoi.
2. Kierownicę powoli (najwyżej ok. 10° na sekundę) obróć do prawego oporu i przytrzymaj tam przez 3–5 sekund.
3. Równie powoli obróć do lewego oporu i ponownie przytrzymaj.
4. Obróć kierownicę z powrotem w położenie na wprost.

6. Pułapki i wskazówki

• Zacznij i zakończ na wprost: Przed startem i po pełnym obróceniu koła i kierownica muszą być ustawione dokładnie na wprost. Jeśli kierownica jest przy tym skręcona, ESC nauczy się błędnego położenia środkowego – skutkiem są błędne ingerencje ESC.
• Kalibracja nie zastępuje pomiaru geometrii: Jeśli kierownica przy jeździe na wprost jest przekrzywiona, zbieżność jest nieprawidłowa. Najpierw wykonaj (zleć) pomiar, a dopiero potem kalibrację – nie próbuj „korygować” przekrzywienia za pomocą kalibracji.
• Nie zapomnij o dostępie bezpieczeństwa: Bez loginu 19249 ustawienia podstawowe przerywają się, np. z komunikatem „Zapytanie poza granicami zakresu” lub „Funkcja nieznana”.
• Usterka pozostaje zapisana? W niektórych układach kierowniczych sekwencja lewo-prawo jest potrzebna dwukrotnie. Powtórz w takim przypadku ustawienia podstawowe i sprawdź ponownie pamięć usterek.
• Utrzymuj stabilne napięcie: Jeśli napięcie sieci pokładowej spadnie podczas kalibracji, zostanie ona przerwana lub błędnie wyuczona – w razie wątpliwości podłącz prostownik.
• Skręcaj powoli: Zbyt szybkie ruchy kierownicy (powyżej ok. 10°/s) uniemożliwiają prawidłowe rozpoznanie oporów – zarówno przy kalibracji, jak i przy adaptacji położeń krańcowych.
• Odmienne numery bloków: W zależności od generacji układu kierowniczego i wersji oprogramowania numery bloków i ich nazwy mogą się nieznacznie różnić. W razie wątpliwości szukaj w polu filtra po kąta skrętu.