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Configurações básicas & teste de atuadores

As configurações básicas fazem o reaprendizado de componentes como o corpo de borboleta ou o sensor de ângulo de direção; o teste de atuadores aciona atuadores de forma direcionada para verificar seu funcionamento.

As duas funções desencadeiam ativamente processos na unidade de controle – por isso, observe as instruções de segurança de cada seção. Assim como na codificação e adaptação, pode ser necessário antes um acesso de segurança ou um desbloqueio SFD.

Configurações básicas

As configurações básicas (também chamadas de Basic Settings) instruem uma unidade de controle a executar uma rotina de inicialização ou de calibração. Nessa rotina, a unidade de controle leva um componente mecânico ou eletrônico a um estado inicial definido ou faz o reaprendizado da sua posição atual ou dos seus valores característicos.

Ao contrário da adaptação, em que você altera valores manualmente, as configurações básicas executam um processo automatizado na própria unidade de controle. O CarPort apenas envia o comando de início – a calibração propriamente dita é realizada pela unidade de controle de forma autônoma.

Quando é necessária uma configuração básica?

Uma configuração básica costuma ser necessária após a substituição ou o reparo de componentes, para que a unidade de controle reconheça e calibre corretamente as novas peças. Casos de uso frequentes:

• Reaprendizado do corpo de borboleta: após substituir ou limpar o corpo de borboleta, a unidade de controle precisa medir novamente as posições dos batentes mecânicos (totalmente fechado / totalmente aberto).
• Calibrar o sensor de ângulo de direção: após trabalhos na direção ou na suspensão, é preciso fazer o reaprendizado do ponto zero do sensor de ângulo de direção para que o ESP e os sistemas de assistência ao motorista funcionem corretamente.
• Freio de estacionamento eletrônico (EPB): antes de trocar as pastilhas de freio, é preciso colocar o freio de estacionamento no modo de manutenção (recolher os pistões). Após a montagem, ele é reativado e calibrado pelas configurações básicas.
• Sangrar o circuito de arrefecimento: após o abastecimento do sistema de arrefecimento (p. ex. após a troca do radiador ou da correia dentada), a unidade de controle inicia um ciclo de sangria automático, no qual a bomba e as válvulas expulsam as bolhas de ar do circuito.

O procedimento varia conforme o protocolo de diagnóstico.

Configurações básicas com KWP1281 / KWP2000

Nos protocolos mais antigos, as configurações básicas são organizadas em blocos numerados – de forma análoga aos blocos de valores de medição.

Instruções passo a passo:

1. Selecione na lista o bloco desejado ou digite o número do bloco manualmente (caso não haja dados de etiquetas).
2. Clique em Iniciar.
   • KWP1281: o CarPort lê primeiro os valores de medição do bloco selecionado e os exibe. Em geral, esses valores estão diretamente relacionados à configuração básica e servem para monitorar o processo.
   • KWP2000: o CarPort inicia a rotina na unidade de controle sem ativar ainda a configuração básica. Se houver, os valores de medição associados são exibidos.
3. Clique em Ativar para ativar a configuração básica propriamente dita. A unidade de controle executa então as etapas de calibração necessárias (p. ex. levar o corpo de borboleta até os batentes, medir os valores dos sensores).
4. Observe os valores de medição exibidos para acompanhar o progresso e o resultado da configuração básica.
5. Ao final, o CarPort exibe a mensagem Configurações básicas concluídas.
6. Clique em Desativar para encerrar a configuração básica e voltar ao modo de operação normal.

Configurações básicas com UDS

Nas unidades de controle com protocolo UDS, as configurações básicas estão armazenadas como rotinas nomeadas nos dados de descrição ODX.

Instruções passo a passo:

1. O CarPort exibe as configurações básicas disponíveis nos dados ODX com nomes em texto claro (p. ex. “Adaptação do corpo de borboleta”, “Calibrar o sensor de ângulo de direção”). Selecione a rotina desejada.
2. Clique em Iniciar para iniciar a rotina. A configuração básica fica ativa imediatamente – não há uma etapa de ativação separada como no KWP1281/KWP2000.
3. Monitore o progresso pelos valores de medição exibidos.
4. Após a conclusão bem-sucedida, o CarPort exibe a mensagem Configurações básicas concluídas.

Valores de medição durante as configurações básicas (UDS):

Assim como no teste de atuadores, durante uma configuração básica em andamento o CarPort exibe automaticamente informações de status, desde que a unidade de controle as forneça:

Além disso, você pode adicionar seus próprios valores de medição para monitoramento (p. ex. rotação do motor, temperatura, valores de sensores), a fim de acompanhar outros parâmetros relevantes durante a configuração básica.

Cancelamento e mensagens de erro

A configuração básica pode ser cancelada manualmente a qualquer momento pelo botão Parar. Se a própria unidade de controle cancelar a rotina (p. ex. porque os pré-requisitos não foram atendidos ou porque uma falha foi detectada), aparece a mensagem Configurações básicas abortadas pela ECU. Nesse caso, verifique os valores de medição exibidos e a memória de falhas para identificar a causa.

Teste de atuadores

O teste de atuadores permite acionar de forma direcionada atuadores individuais de uma unidade de controle para verificar seu funcionamento eletromecânico de forma isolada da operação normal do veículo. Atuadores são todos os componentes acionados ativamente pela unidade de controle para executar uma ação física – p. ex. válvulas, relés, motores elétricos, lâmpadas ou válvulas solenoides.

Casos de uso típicos:

• Busca de falhas: verificar se um atuador reage ao acionamento (p. ex. um relé estala? um motor gira?).
• Verificação do funcionamento após um reparo: garantir que um componente recém-instalado funcione corretamente.
• Teste de vazamento: ativação seletiva de determinadas válvulas para um teste de pressão.

Dependendo do protocolo de diagnóstico, o CarPort distingue dois modos de operação: o teste de atuadores sequencial e o seletivo.

Teste de atuadores sequencial (KWP1281 / KWP2000)

No teste de atuadores sequencial, a unidade de controle aciona, um após o outro, todos os atuadores disponíveis em uma ordem fixa predeterminada. Você pode avançar passo a passo pelos atuadores e observar a reação de cada um.

Instruções passo a passo:

1. Abra a aba Teste de atuadores na unidade de controle conectada.
2. O primeiro atuador da sequência é ativado automaticamente. O CarPort exibe o nome do atuador que está sendo acionado (se houver dados de etiquetas).
3. Observe a reação do veículo (p. ex. estalo de um relé, movimento de uma aba, acendimento de uma lâmpada).
4. Clique em Próximo para passar para o próximo atuador da sequência.
5. Para ativar um atuador novamente, clique em Ativar.
6. Se houver, são exibidos os valores de medição associados, que informam sobre o status do atuador (p. ex. consumo de corrente, sinal de retorno).

Teste de atuadores seletivo (KWP2000 / UDS)

O teste de atuadores seletivo permite escolher e acionar individualmente determinados atuadores, sem precisar percorrer a sequência inteira. Isso é especialmente eficiente quando só é preciso verificar um componente específico.

Com KWP2000:

1. Clique em Iniciar varredura... para identificar os atuadores suportados pela unidade de controle. O CarPort faz a varredura dos testes disponíveis e os exibe em uma lista.
2. Selecione na lista o teste de atuador desejado.
3. Inicie o teste com Iniciar.
4. Observe a reação e os valores de medição exibidos (se houver).
5. Encerre o teste com Parar.

Com UDS:

Nas unidades de controle modernas com protocolo UDS, há possibilidades ampliadas:

1. O CarPort identifica automaticamente os testes de atuadores disponíveis com base nos dados de descrição ODX e os exibe em uma lista com nomes em texto claro.
2. Selecione o teste desejado.
3. Dependendo do atuador, é possível definir parâmetros de acionamento (p. ex. duração, intensidade, sentido) – as opções disponíveis dependem de cada unidade de controle.
4. Inicie o teste com Iniciar e encerre-o com Parar.

Valores de medição durante o teste (UDS):

Durante um teste de atuadores em andamento, o CarPort exibe automaticamente informações de status, desde que a unidade de controle as forneça:

Além disso, você pode adicionar seus próprios valores de medição para monitoramento (p. ex. consumo de corrente, temperatura, flags de falha), a fim de observar outros dados de diagnóstico durante o teste.

Fim do teste de atuadores:

Após a conclusão de todas as etapas de teste, o CarPort exibe a mensagem Teste de atuadores concluído. Se a unidade de controle cancelar o teste antes do tempo (p. ex. por causa de uma falha detectada ou de um desligamento de segurança), aparece a mensagem Teste de atuadores abortado pela ECU.