CarPort-OBD Wiki

Tras una alineación de ejes o trabajos en la dirección, hay que volver a calibrar el sensor de ángulo de dirección (sensor del ángulo de giro del volante, G85) para que el ESC y la asistencia a la dirección vuelvan a funcionar correctamente. En los vehículos MQB, la calibración se inicia con CarPort a través del ajuste básico de la unidad de control 44 Dirección asistida y, durante el proceso, se gira el volante una vez por completo hacia la izquierda y hacia la derecha: en pocos minutos queda todo listo.

1. ¿Cuándo es necesaria la calibración?

En los vehículos MQB, el sensor de ángulo de dirección se encuentra directamente en la dirección asistida electromecánica. Informa al ESC y a los sistemas de asistencia sobre cuánto se ha girado el volante; si su posición central no es correcta, el ESC interviene de forma errónea o se desconecta por completo. La calibración es necesaria después de:

• una alineación de ejes o ajuste de convergencia,
• trabajos en el mecanismo de dirección, las bieletas, la columna de dirección o el eje delantero,
• la sustitución de la dirección o de la unidad de control de la dirección asistida,
• entradas de avería como «Sensor del ángulo de giro del volante: ajuste básico no realizado» (p. ej. B116F) en la unidad de control 44.

Síntomas típicos de una calibración ausente o incorrecta:

• testigo de la dirección amarillo o rojo encendido de forma permanente
• testigo del ESC/ABS encendido, intervenciones del ESC sin motivo aparente
• los sistemas de asistencia (p. ej. el asistente de mantenimiento de carril) indican avería

¿Solo se ha desembornado la batería? En ese caso, normalmente no es necesaria una calibración por diagnosis. Tras unos metros de conducción en línea recta con ligeros movimientos del volante, la dirección encuentra su centro por sí misma y el testigo se apaga. Solo si el testigo permanece encendido o si el fallo de ajuste básico sigue almacenado, realiza la calibración.

Nota para conocedores de modelos más antiguos: en vehículos más antiguos, la calibración del sensor de ángulo de dirección se realiza a través de la unidad de control 03 Electrónica de frenos. En la plataforma MQB, en cambio, el sensor se adapta exclusivamente a través de la unidad de control 44 Dirección asistida.

2. Requisitos

Todas las condiciones deben cumplirse al mismo tiempo; de lo contrario, la unidad de control rechaza el ajuste básico o aprende una posición central incorrecta:

• La interfaz de diagnosis está conectada (la barra de estado inferior muestra, p. ej., «Conectado a K+CAN. Adaptador listo.»)
• El motor está en marcha al ralentí y el vehículo está detenido sobre una superficie plana
• Las ruedas y el volante están exactamente en línea recta (tolerancia aprox. ±1,5°)
• Tensión de a bordo estable, al menos aprox. 12,5 V (con una batería débil, conecta un cargador)
• Sin códigos de avería en la unidad de control 44, salvo el propio fallo de ajuste básico (soluciona primero las causas mecánicas)

3. Realizar la calibración con CarPort

1. Abre la unidad de control 44 Dirección asistida (p. ej. introduce la dirección 44 en el campo Dirección de la parte superior izquierda).
2. Cambia a la pestaña «Acceso de seguridad» e introduce el login 19249. Sin esta autorización, la unidad de control rechaza el ajuste básico.
3. Cambia a la pestaña «Ajustes básicos».
4. Selecciona en la lista de bloques de la izquierda el bloque 1046 «Sensor del ángulo de giro del volante», de la forma más rápida a través del campo Filtro (introduce ángulo) o escribiendo 1046 en el campo Bloque actual y haciendo clic en «Establecer».
5. Haz clic en «Inicio».

6. Gira el volante lentamente una vez por completo hacia la izquierda hasta el tope y mantenlo ahí unos 5 segundos.
7. A continuación, gíralo igual de lento por completo hacia la derecha hasta el tope y mantenlo de nuevo unos 5 segundos.
8. Vuelve a colocar el volante en la posición de línea recta. CarPort indica la finalización del ajuste básico.
9. Apaga el encendido durante unos 10 segundos y vuelve a encenderlo.

4. Comprobar el resultado

1. Abre en la unidad de control 44 la pestaña «Bloques de valores de medición» y controla el ángulo de dirección: en posición de línea recta debería indicar aproximadamente 0° y cambiar de forma coherente al girar el volante.
2. Vuelve a leer la memoria de averías: la entrada «ajuste básico no realizado» no debe volver a aparecer.
3. Realiza una breve prueba de conducción con algunos movimientos del volante: los testigos de la dirección y del ESC deben apagarse y permanecer apagados.

Que durante o justo después del procedimiento se enciendan mensajes de advertencia en el cuadro de instrumentos (dirección, ESC y, según el equipamiento, también el control de presión de neumáticos) es normal. Tras borrar los códigos de avería y realizar la prueba de conducción, todos los mensajes deberían desaparecer.

5. Otros ajustes básicos en STG 44

Además de la calibración del sensor (bloque 1046), la unidad de control de la dirección asistida ofrece otros ajustes básicos (los bloques disponibles pueden variar según la dirección y la versión de software):

⚠️ No ejecutes las rutinas de reset (791, 870, 999, 1128) «por si acaso». Borran los valores aprendidos sin volver a asignarlos; después es necesaria una reinicialización completa de la dirección. Pertenecen únicamente a casos especiales, como la sustitución de componentes según el manual de reparación.

Adaptar los topes finales de la dirección

Si tras trabajos en la dirección la unidad de control indica además topes finales no aprendidos (o si has ejecutado el bloque 1128), vuelve a adaptarlos así:

1. Motor en marcha, vehículo detenido.
2. Gira el volante lentamente (como máximo aprox. 10° por segundo) hasta el tope derecho y mantenlo ahí 3-5 segundos.
3. Gíralo igual de lento hasta el tope izquierdo y mantenlo de nuevo.
4. Vuelve a colocar el volante en la posición de línea recta.

6. Errores frecuentes y observaciones

• Empezar y terminar en línea recta: antes de iniciar y después de girar el volante por completo, las ruedas y el volante deben estar exactamente en línea recta. Si el volante queda torcido, el ESC aprende una posición central incorrecta, con las consiguientes intervenciones erróneas del ESC.
• La calibración no sustituye a una alineación de ejes: si el volante queda torcido al conducir en línea recta, la convergencia no es correcta. Primero haz (o manda hacer) la medición y luego calibra; no intentes «corregir» la desviación mediante la calibración.
• No olvides el acceso de seguridad: sin el login 19249, el ajuste básico se interrumpe, p. ej. con «Solicitud fuera de los límites del rango» o «Función desconocida».
• ¿El fallo sigue almacenado? En algunas direcciones, la secuencia izquierda-derecha es necesaria dos veces. En ese caso, repite el ajuste básico y vuelve a comprobar la memoria de averías.
• Mantener la tensión estable: si la tensión de a bordo cae durante la calibración, esta se interrumpe o se aprende de forma incorrecta; en caso de duda, conecta un cargador.
• Girar despacio: los movimientos del volante demasiado rápidos (por encima de aprox. 10°/s) impiden que los topes se detecten correctamente, tanto en la calibración como en la adaptación de los topes finales.
• Números de bloque divergentes: según la generación de la dirección y la versión de software, los números de bloque y las denominaciones pueden variar ligeramente. En caso de duda, busca ángulo a través del campo Filtro.