CarPort-OBD Wiki

Pyöränkulmien mittauksen tai ohjaukseen kohdistuneiden töiden jälkeen ohjauskulma-anturi (ohjauskulman anturi, G85) on kalibroitava uudelleen, jotta ESC ja ohjausavustin toimivat taas oikein. MQB-ajoneuvoissa käynnistät kalibroinnin CarPortilla ohjainlaitteen 44 ohjaustehostin Perusasetukset-toiminnon kautta ja käännät samalla rattia kerran täysin vasemmalle ja oikealle – muutamassa minuutissa kaikki on valmista.

1. Milloin kalibrointi on tarpeen?

MQB-ajoneuvoissa ohjauskulma-anturi istuu suoraan sähkömekaanisessa ohjaustehostimessa. Se ilmoittaa ESC:lle ja avustinjärjestelmille, kuinka paljon pyöriä on käännetty – jos sen keskiasento ei täsmää, ESC puuttuu peliin väärin tai kytkeytyy kokonaan pois. Kalibrointi on tarpeen seuraavien jälkeen:

• pyöränkulmien mittaus tai auraussäätö,
• työt ohjausvaihteeseen, raidetankoihin, ohjauspylvääseen tai etuakseliin,
• ohjauksen tai ohjaustehostimen ohjainlaitteen vaihto,
• vikamerkinnät kuten ”Ohjauskulman anturi: perusasetusta ei suoritettu” (esim. B116F) ohjainlaitteessa 44.

Puuttuvan tai virheellisen kalibroinnin tyypilliset oireet:

• keltainen tai punainen ohjauksen merkkivalo jatkuvasti päällä
• ESC-/ABS-valo päällä, ESC puuttuu peliin ilman havaittavaa syytä
• avustinjärjestelmät (esim. kaistavahti) ilmoittavat häiriöstä

Vain akku irrotettu? Silloin diagnoosin kautta tehtävää kalibrointia ei yleensä tarvita. Muutaman metrin suoraan ajon jälkeen kevyillä ohjausliikkeillä ohjaus löytää keskikohtansa itse, ja merkkivalo sammuu. Vasta jos valo jää palamaan tai perusasetusvika pysyy tallennettuna, suorita kalibrointi.

Vinkki vanhempien mallien tuntijoille: Vanhemmissa ajoneuvoissa ohjauskulma-anturin kalibrointi tehdään ohjainlaitteen 03 jarru­elektroniikka kautta. MQB-alustassa anturi sen sijaan opetetaan yksinomaan ohjainlaitteen 44 ohjaustehostin kautta.

2. Edellytykset

Kaikkien ehtojen on täytyttävä samanaikaisesti, muuten ohjainlaite kieltäytyy perusasetuksesta tai oppii väärän keskiasennon:

• Diagnoosiliitäntä on kytketty (alhaalla oleva tilarivi näyttää esim. ”Yhdistetty K+CAN. Sovitin valmis.”)
• Moottori käy joutokäynnillä, ajoneuvo seisoo tasaisella alustalla
• Pyörät ja ratti ovat täsmälleen suoraan (toleranssi n. ±1,5°)
• Vakaa verkkojännite, vähintään n. 12,5 V (heikon akun tapauksessa kytke laturi)
• Ei vikakoodeja ohjainlaitteessa 44 – lukuun ottamatta itse perusasetusvikaa (korjaa mekaaniset syyt ensin)

3. Kalibroinnin suorittaminen CarPortilla

1. Avaa ohjainlaite 44 ohjaustehostin (esim. syötä osoite 44 vasemmalla ylhäällä olevaan Osoite-kenttään).
2. Vaihda välilehdelle ”Turvakäyttöoikeus” ja syötä kirjautumiskoodi 19249. Ilman tätä valtuutusta ohjainlaite hylkää perusasetuksen.
3. Vaihda välilehdelle ”Perusasetukset”.
4. Valitse vasemmalla olevasta lohkoluettelosta lohko 1046 ”ohjauskulman tunnistin” – nopeimmin Suodatin-kentän kautta (kirjoita ohjauskulma) tai syöttämällä 1046 Nykyinen lohko -kenttään ja napsauttamalla ”Aseta”.
5. Napsauta ”Käynnistä”.

6. Käännä rattia hitaasti kerran täysin vasemmalle vasteeseen asti ja pidä sitä siellä noin 5 sekuntia.
7. Käännä sitä sitten yhtä hitaasti täysin oikealle vasteeseen asti ja pidä sitä taas noin 5 sekuntia.
8. Aseta ratti takaisin suora-asentoon. CarPort ilmoittaa perusasetuksen valmistumisesta.
9. Kytke virta pois noin 10 sekunniksi ja takaisin päälle.

4. Tuloksen tarkistus

1. Avaa ohjainlaitteessa 44 välilehti ”Mittausarvolohkot” ja tarkista ohjauskulma: suora-asennossa sen tulisi näyttää noin 0° ja muuttua uskottavasti rattia käännettäessä.
2. Lue vikamuisti uudelleen – merkinnän ”perusasetusta ei suoritettu” ei saa palata.
3. Tee lyhyt koeajo muutamalla ohjausliikkeellä: ohjauksen ja ESC:n merkkivalojen on sammuttava ja pysyttävä sammuneina.

On normaalia, että toimenpiteen aikana tai heti sen jälkeen mittaristossa syttyy varoitusilmoituksia (ohjaus, ESC, varustelusta riippuen myös rengaspaineen valvonta). Vikakoodien poiston ja koeajon jälkeen kaikkien ilmoitusten pitäisi kadota.

5. Muut perusasetukset ohjainlaitteessa STG 44

Anturin kalibroinnin (lohko 1046) lisäksi ohjaustehostimen ohjainlaite tarjoaa muita perusasetuksia (käytettävissä olevat lohkot voivat vaihdella ohjauksen ja ohjelmistoversion mukaan):

⚠️ Älä suorita nollausrutiineja (791, 870, 999, 1128) ”varmuuden vuoksi”. Ne poistavat opitut arvot antamatta niitä uudelleen – sen jälkeen ohjaus on alustettava kokonaan uudelleen. Ne kuuluvat vain erikoistapauksiin, kuten osan vaihtoon korjausohjeen mukaan.

Ohjauksen päätevasteiden mukauttaminen

Jos ohjainlaite ilmoittaa ohjaukseen kohdistuneiden töiden jälkeen lisäksi oppimattomista päätevasteista (tai olet suorittanut lohkon 1128), opetat ne uudelleen näin:

1. Moottori käy, ajoneuvo seisoo.
2. Käännä rattia hitaasti (enintään n. 10° sekunnissa) oikeaan vasteeseen asti ja pidä sitä siellä 3–5 sekuntia.
3. Käännä yhtä hitaasti vasempaan vasteeseen asti, pidä taas.
4. Käännä ratti takaisin suora-asentoon.

6. Sudenkuopat ja huomiot

• Aloita ja lopeta suoraan: Ennen käynnistystä ja läpikääntämisen jälkeen pyörien ja ratin on oltava täsmälleen suoraan. Jos ratti on tällöin vinossa, ESC oppii väärän keskiasennon – seurauksena on ESC:n virheellisiä puuttumisia.
• Kalibrointi ei korvaa pyöränkulmien mittausta: Jos ratti on suoraan ajettaessa vinossa, aurays ei täsmää. Mittauta ensin, sitten kalibroi – älä yritä ”korjata” vinoutta kalibroinnin kautta.
• Älä unohda turvakäyttöoikeutta: Ilman kirjautumiskoodia 19249 perusasetus keskeytyy, esim. viestillä ”Kysely alueen rajojen ulkopuolella” tai ”Toiminto tuntematon”.
• Vika pysyy tallennettuna? Joissakin ohjauksissa vasen-oikea-sekvenssi on tehtävä kahdesti. Toista siinä tapauksessa perusasetus ja tarkista vikamuisti uudelleen.
• Pidä jännite vakaana: Jos verkkojännite romahtaa kalibroinnin aikana, se keskeytyy tai opitaan väärin – kytke epäselvässä tapauksessa laturi.
• Ohjaa hitaasti: Liian nopeat ohjausliikkeet (yli n. 10°/s) estävät vasteiden puhtaan tunnistamisen – niin kalibroinnissa kuin päätevasteiden mukautuksessakin.
• Poikkeavat lohkonumerot: Ohjaussukupolven ja ohjelmistoversion mukaan lohkonumerot ja nimitykset voivat poiketa hieman. Etsi epäselvässä tapauksessa Suodatin-kentän kautta hakusanalla ohjauskulma.