Številna vozila VW in Audi iz 2000-ih let (med drugim VW Passat B6/B7, VW Passat CC, VW Tiguan 5N, Audi A6 4F in Audi A8 4E) imajo na zadnji osi električno parkirno zavoro (EPB) z lastnim krmilnikom 53 park. zavore, ki ga naslavljaš prek protokola KWP2000: v vsakem zadnjem zavornem sedlu je nastavni motor, ki prek vretena v zavornem batu pritegne parkirno zavoro. Preden zamenjaš zadnje zavorne obloge, moraš to vreteno z diagnostiko povleči nazaj – sicer pri potiskanju bata nazaj delaš proti mehaniki in poškoduješ nastavni motor ali vreteno v sedlu.
V CarPortu to narediš pri krmilniku 53 park. zavore prek zavihka Osnovne nastavitve s tremi bloki:
| Blok | Funkcija |
|---|---|
| 007 | odprta parkirna zavora – vretena se povlečejo nazaj, bati se sprostijo |
| 006 | zapri parkirno zavoro – zavora po menjavi oblog znova pritegne |
| 010 | Funkcijski test – parkirna zavora se 3-krat odpre in zapre, pri tem se priuči položaj novih oblog (kalibracija) |
Diagnostični postopek je potreben le za zadnjo os. Sprednje obloge zamenjaš na običajen način brez diagnostične naprave.
1. Predpogoji
- Diagnostični vmesnik je povezan (statusna vrstica spodaj prikazuje npr. „Povezano z K+CAN. Adapter pripravljen.”)
- Vžig vklopljen, motor izklopljen
- Polnilnik priključen (glej okvir spodaj)
- Parkirna zavora sproščena (kontrolna lučka ugasnjena) – s pritegnjeno parkirno zavoro osnovne nastavitve ni mogoče zagnati. Za sprostitev prek stikala moraš pri teh vozilih pritisniti zavorni pedal.
- Vozilo varno dvignjeno oz. na dvigalu, zadnji kolesi odstranjeni
⚠️ Zakaj je polnilnik obvezen: Med celotnim postopkom vžig dalj časa ostane vklopljen – krmilniki, luči in ventilatorji pri tem močno vlečejo tok, ne da bi ga alternator dopolnjeval. K temu se pridružijo še nastavni motorji sami: pri premikanju potrebujejo veliko toka, in ko zapeljejo do naslona – pri odpiranju povsem nazaj, pri zapiranju s polno pritisno silo –, na obeh sedlih hkrati nastanejo kratkotrajni tokovni vrhovi. Krmilnik 53 za osnovno nastavitev potrebuje najmanj 12,0 volta napetosti vozila in se zelo občutljivo odziva na podnapetost: če napetost pade, se lahko postopek prekine, shranijo se napake, parkirna zavora v najslabšem primeru obtiči v odprtem položaju – v skrajnem primeru pa se poškoduje celo krmilnik. Zato pred zagonom priključi polnilnik in ga pusti priključenega do konca menjave oblog.
2. Odprta parkirna zavora (blok 007)
- Izberi krmilnik 53 – park. zavore.
- Preklopi na zavihek Osnovne nastavitve.
- Pod Trenutni blok vpiši
7(ali v seznamu izberi 007 odprta parkirna zavora) in klikni Nastavi. - Klikni Start.

Nastavni motorji zdaj slišno zapeljejo nazaj in sprostijo bate.
⚠️ Počakaj 30 sekund: Ko nastavni motorji utihnejo, počakaj najmanj 30 sekund, preden izvedeš naslednji korak. Zaradi težave s strojno programsko opremo se lahko krmilnik pri nekaterih vozilih poškoduje, če nadaljuješ prezgodaj. Ta čakalni čas velja po vsakem od treh blokov (007, 006 in 010).
Pomembno: Bati se pri tem ne povlečejo nazaj sami od sebe. Nastavni motor le povleče nazaj vreteno v notranjosti in sprosti bat – potisniti nazaj ga moraš nato sam (korak 3).
3. Menjava oblog
Za privijanje smeš vžig izklopiti – nastavni motorji ostanejo v odprtem položaju. Pusti polnilnik priključen.
- Zavorni bat s potisnim orodjem potisni naravnost nazaj – ne vrti! Drugače kot pri sedlih z mehansko ročno zavoro se bat EPB samo potisne; vreteno si namreč že prej z diagnostiko povlekel nazaj.
- Pri tem imej na očeh nivo zavorne tekočine v izravnalni posodi: pri potiskanju nazaj gladina naraste. Če je bila vmes dolita, lahko posoda prekipi – po potrebi prej nekaj odsesaj (zavorna tekočina načne lak).
- Zamenjaj obloge (in po potrebi ploščice) kot običajno.
⚠️ Nikoli ne pritiskaj stikala parkirne zavore in ne zaganjaj osnovne nastavitve, dokler je zavora razstavljena ali so obloge odstranjene! Vretena bi zapeljala v prazno oz. potisnila bat brez oblog ven – nevarnost poškodb in okvar. Vsi trije bloki smejo teči le s popolnoma nameščenimi oblogami in sedli.
4. Vzpostavitev zavornega tlaka
Po sestavi večkrat pritisni zavorni pedal, dokler ni trden in ne nudi upora. Šele takrat bati z novimi oblogami nalegajo na ploščico – to je pogoj za naslednji korak.
5. Zapri parkirno zavoro (blok 006)
- Znova vklopi vžig in ponovno odpri 53 – park. zavore → Osnovne nastavitve.
- Pod Trenutni blok vpiši
6(ali izberi 006 zapri parkirno zavoro) in klikni Nastavi. - Klikni Start in počakaj, da nastavni motorji zaključijo – nato spet 30 sekund premora.

Drugače kot pri novejših vozilih (npr. platforma MQB, kjer zaključek načina menjave oblog hkrati opravi tudi kalibracijo) menjava oblog tu še ni zaključena: sledi funkcijski test kot ločen kalibracijski korak.
6. Kalibracija: Funkcijski test (blok 010)
- Pod Trenutni blok vpiši
10(ali izberi 010 Funkcijski test (parkirna zavora se 3-krat odpre in zapre)) in klikni Nastavi. - Klikni Start.
Parkirna zavora se zdaj 3-krat zapored odpre in zapre. S temi cikli pritegovanja/sproščanja krmilnik preveri delovanje nastavnih motorjev in priuči položaj novih oblog – šele s tem se pritisna sila in hodi znova ujemajo. Tudi tu po zadnjem ciklu počakaj 30 sekund, preden nadaljuješ.
7. Preverjanje rezultata
- Preveri pomnilnik napak krmilnika 53 in ga po potrebi izbriši. Po pravilno izvedenem postopku ne sme biti javljenih nobenih kod napak več.
- Pri pritisnjenem zavornem pedalu večkrat pritisni stikalo parkirne zavore: pritegni in znova sprosti. Kontrolne lučke morajo biti nato ugasnjene.
- Pred prvo vožnjo še enkrat večkrat pritisni zavorni pedal, dokler ni trden.
8. Napotki
- Pravilo 30 sekund: Po vsakem bloku (007, 006, 010) nadaljuj šele, ko so nastavni motorji vsaj 30 sekund tiho – sicer pri nekaterih različicah programske opreme krmilnika grozi okvara krmilnika.
- Parkirno zavoro predhodno sprosti: Če je parkirna zavora ob zagonu bloka 007 še pritegnjena, osnovne nastavitve ni mogoče izvesti. Najprej sprosti, nato zaženi.
- Prekinitev zaradi podnapetosti: Če se postopek prekine, napolni akumulator oz. priključi polnilnik, izbriši pomnilnik napak in ponovi postopek od koraka 2.
- Blok 020 ne spada k menjavi oblog: Kompenzacija ničelne pozicije senzorja vzdolžnega pospeška je potrebna le po zamenjavi krmilnika ali senzorja in jo je treba izvesti na ravni površini.
- Utekanje: Nove obloge prvih približno 200 km utekaj obzirno in se izogibaj nepotrebnim polnim zaviranjem, da se obloge in ploščice medsebojno prilagodijo.
- Samo zadnja os: Bloki 006/007/010 zadevajo izključno zadnja sedla z nastavnimi motorji EPB.