CarPort-OBD Wiki

Po geometriji koles ali delih na krmilnem mehanizmu je treba senzor zasuka volana (senzor za kot zasuka volana, G85) znova kalibrirati, da ESC in pomoč pri krmiljenju spet delujeta pravilno. Pri vozilih MQB kalibracijo s CarPortom sprožiš prek osnovne nastavitve krmilne enote 44 Servo krmiljenje, pri tem pa volan enkrat v celoti zavrtiš v levo in v desno – po nekaj minutah je vse opravljeno.

1. Kdaj je kalibracija potrebna?

Senzor zasuka volana je pri vozilih MQB vgrajen neposredno v elektromehanski servo volan. Sistemu ESC in asistenčnim sistemom sporoča, koliko je volan obrnjen – če njegova srednja lega ni pravilna, ESC posega napačno ali se povsem izklopi. Kalibracija je potrebna po:

• geometriji koles oziroma nastavitvi sledi,
• delih na krmilnem prenosu, spojnih drogovih, krmilni gredi ali prednji premi,
• zamenjavi krmilnega mehanizma oziroma krmilne enote servo krmiljenja,
• vpisih napak, kot je „Senzor za kot zasuka volana: osnovna nastavitev ni izvedena” (npr. B116F) v krmilni enoti 44.

Značilni simptomi manjkajoče ali napačne kalibracije:

• rumena ali rdeča opozorilna lučka krmiljenja trajno sveti
• lučka ESC/ABS sveti, posegi ESC brez prepoznavnega vzroka
• asistenčni sistemi (npr. asistent za vzdrževanje voznega pasu) javljajo motnjo

Si samo odklopil akumulator? Potem praviloma kalibracija prek diagnoze ni potrebna. Po nekaj metrih vožnje naravnost z rahlimi gibi krmiljenja volan sam najde svojo sredino in opozorilna lučka ugasne. Šele če lučka ostane prižgana ali če napaka osnovne nastavitve ostane shranjena, izvedeš kalibracijo.

Napotek za poznavalce starejših modelov: Pri starejših vozilih se kalibracija senzorja zasuka volana izvede prek krmilne enote 03 Elektronika zavor. Pri platformi MQB pa se senzor priuči izključno prek krmilne enote 44 Servo krmiljenje.

2. Predpogoji

Vsi pogoji morajo biti izpolnjeni hkrati, sicer krmilna enota zavrne osnovno nastavitev ali priuči napačno srednjo lego:

• diagnostični vmesnik je povezan (statusna vrstica spodaj prikazuje npr. „Povezano z K+CAN. Adapter pripravljen.”)
• motor teče v prostem teku, vozilo stoji na ravni podlagi
• kolesa in volan stojijo točno naravnost (toleranca pribl. ±1,5°)
• stabilna napetost električnega omrežja, vsaj pribl. 12,5 V (pri šibkem akumulatorju priključi polnilnik)
• brez kod napak v krmilni enoti 44 – razen napake osnovne nastavitve same (mehanske vzroke najprej odpravi)

3. Izvedba kalibracije s CarPortom

1. Odpri krmilno enoto 44 Servo krmiljenje (npr. vpiši naslov 44 v polje za naslov zgoraj levo).
2. Preklopi na zavihek „Varnostni dostop” in vnesi prijavo 19249. Brez te sprostitve krmilna enota zavrne osnovno nastavitev.
3. Preklopi na zavihek „Osnovne nastavitve”.
4. Na seznamu blokov levo izberi blok 1046 „Senzor kota zasuka volana” – najhitreje prek polja Filter (vpiši zasuka volana) ali tako, da v polje Trenutni blok vpišeš 1046 in klikneš „Nastavi”.
5. Klikni „Start”.

6. Volan počasi enkrat v celoti zavrti v levo do omejila in ga tam pridrži približno 5 sekund.
7. Nato ga prav tako počasi v celoti zavrti v desno do omejila in ga spet pridrži približno 5 sekund.
8. Volan postavi nazaj v lego naravnost. CarPort javi zaključek osnovne nastavitve.
9. Za približno 10 sekund izklopi vžig in ga znova vklopi.

4. Preverjanje rezultata

1. V krmilni enoti 44 odpri zavihek „Merilni bloki” in preveri kot zasuka volana: v legi naravnost naj prikaže približno 0° in se ob vrtenju volana verjetno spreminja.
2. Znova preberi pomnilnik napak – vpis „osnovna nastavitev ni izvedena” se ne sme več pojaviti.
3. Opravi kratko preizkusno vožnjo z nekaj gibi krmiljenja: opozorilni lučki krmiljenja in ESC morata ugasniti in ostati ugasnjeni.

Da med postopkom ali takoj po njem v instrumentni plošči zasvetijo opozorila (krmiljenje, ESC, glede na opremo tudi nadzor tlaka v pnevmatikah), je običajno. Po izbrisu kod napak in preizkusni vožnji naj bi vsa opozorila izginila.

5. Dodatne osnovne nastavitve v krmilni enoti 44

Poleg kalibracije senzorja (blok 1046) krmilna enota servo krmiljenja ponuja še druge osnovne nastavitve (razpoložljivi bloki se lahko razlikujejo glede na krmilni mehanizem in različico programske opreme):

⚠️ Ponastavitvenih rutin (791, 870, 999, 1128) ne izvajaj „na sum”. Te izbrišejo priučene vrednosti, ne da bi jih dodelile na novo – nato je potrebna popolna ponovna inicializacija krmilnega mehanizma. Sodijo le v posebne primere, kot je zamenjava sestavnega dela po navodilih za popravilo.

Prilagoditev končnih omejilnikov krmiljenja

Če krmilna enota po delih na krmilnem mehanizmu dodatno javlja nepriučene končne omejilnike (ali če si izvedel blok 1128), jih znova priučiš takole:

1. Motor teče, vozilo stoji.
2. Volan počasi (največ pribl. 10° na sekundo) zavrti do desnega omejila in ga tam pridrži 3–5 sekund.
3. Prav tako počasi zavrti do levega omejila in ga spet pridrži.
4. Volan zavrti nazaj v lego naravnost.

6. Pasti in napotki

• Začni in končaj naravnost: pred zagonom in po vrtenju morajo kolesa in volan stati točno naravnost. Če volan pri tem stoji poševno, ESC priuči napačno srednjo lego – posledica so napačni posegi ESC.
• Kalibracija ne nadomesti geometrije koles: če volan pri vožnji naravnost stoji poševno, sled ni pravilna. Najprej (naj) opraviš meritev, nato kalibracijo – ne poskušaj poševnosti „popraviti” prek kalibracije.
• Ne pozabi na varnostni dostop: brez prijave 19249 se osnovna nastavitev prekine, npr. z „Zahteva zunaj mejnih vrednosti območja” ali „Funkcija neznana”.
• Napaka ostaja shranjena? Pri nekaterih krmilnih mehanizmih je zaporedje levo-desno potrebno dvakrat. V tem primeru osnovno nastavitev ponovi in znova preveri pomnilnik napak.
• Ohranjaj stabilno napetost: če napetost električnega omrežja med kalibracijo pade, se ta prekine ali napačno priuči – v dvomu priključi polnilnik.
• Krmili počasi: prehitri gibi krmiljenja (nad pribl. 10°/s) preprečijo, da bi omejilniki bili čisto prepoznani – tako pri kalibraciji kot pri prilagoditvi končnih omejilnikov.
• Odstopajoče številke blokov: glede na generacijo krmilnega mehanizma in različico programske opreme lahko številke blokov in oznake nekoliko odstopajo. V dvomu prek polja Filter poišči zasuka volana.