Основна подешавања & тест актуатора

Помоћу основних подешавања управљачка јединица поново учи компоненте као што су лептир гаса или сензор угла заокрета волана, а тест актуатора циљано активира актуаторе да би се проверио њихов рад.

Обе функције активно покрећу процесе у управљачкој јединици – зато се придржавај безбедносних напомена у појединачним одељцима. Као и код кодирања и адаптације, претходно може бити потребан безбедносни приступ или SFD откључавање.

Основна подешавања

Основна подешавања (енгл. Basic Settings) налажу управљачкој јединици да изврши рутину иницијализације или калибрације. Управљачка јединица при томе доводи механичку или електронску компоненту у дефинисано почетно стање или поново учи њен тренутни положај, односно карактеристичне вредности.

За разлику од адаптације, код које ручно мењаш вредности, основно подешавање покреће аутоматизовани процес у самој управљачкој јединици. CarPort при томе шаље само команду за покретање – саму калибрацију управљачка јединица изводи самостално.

Када је потребно основно подешавање?

Основно подешавање је по правилу потребно након замене или поправке делова, да би управљачка јединица исправно препознала и калибрисала нове компоненте. Чести случајеви примене су:

Учење лептира гаса: Након замене или чишћења лептира гаса управљачка јединица мора поново да измери механичке граничне положаје (потпуно затворен / потпуно отворен).
Калибрација сензора угла заокрета волана: Након радова на систему управљања или трапу нулта тачка сензора угла заокрета волана мора поново да се научи, да би ESP и системи за помоћ возачу исправно радили.
Електрична паркирна кочница (EPB): Пре замене кочионих плочица паркирна кочница мора да се пребаци у сервисни режим (увлачење клипова). Након уградње поново се активира и калибрише помоћу основног подешавања.
Одзрачивање расхладног система: Након пуњења расхладног система (нпр. после замене хладњака или зупчастог каиша) управљачка јединица покреће аутоматски циклус одзрачивања, током којег пумпа и вентили избацују ваздушне мехуриће из система.

⚠️ Пажња: Основна подешавања активно утичу на рад управљачке јединице. Нарочито код система битних за безбедност (кочнице, систем управљања, ваздушни јастуци) погрешне рутине или рутине покренуте у погрешном тренутку могу да доведу до опасних стања. Изводи основна подешавања само ако знаш коју рутину покрећеш и придржавај се предуслова (нпр. мотор искључен, волан у положају за вожњу право, возило на равној подлози).

Поступак се разликује у зависности од дијагностичког протокола.

Основна подешавања код KWP1281 / KWP2000

Код старијих протокола основна подешавања организована су у нумерисане блокове – аналогно мерним блоковима.

Упутство корак по корак:

Изабери жељени блок са листе или ручно унеси број блока (ако нема описних података).
Кликни на Покрени.
- KWP1281: CarPort најпре очитава мерне вредности изабраног блока и приказује их. Те вредности су по правилу у директној вези са основним подешавањем и служе за праћење поступка.
- KWP2000: CarPort покреће рутину у управљачкој јединици, али основно подешавање још не активира. Ако су доступне, приказују се пратеће мерне вредности.
Кликни на Активирај за активирање самог основног подешавања. Управљачка јединица сада изводи потребне кораке калибрације (нпр. помера лептир гаса до граничника, мери вредности сензора).
На основу приказаних мерних вредности прати напредак и резултат основног подешавања.
По завршетку CarPort приказује поруку Основна подешавања завршена.
Кликни на Деактивирај за завршетак основног подешавања и повратак у нормалан режим рада.

💡 Посебност код KWP1281: Дугметом Следећи блок можеш директно да пређеш на следећи блок, без изласка из основних подешавања. Код неких управљачких јединица блокови морају да се обраде одређеним редоследом, јер зависе један од другог. Придржавај се при томе упутстава из описних података или сервисне документације.

Основна подешавања код UDS

Код управљачких јединица са протоколом UDS основна подешавања сачувана су као именоване рутине у ODX описним подацима.

Упутство корак по корак:

CarPort приказује доступна основна подешавања из ODX података са читљивим називима (нпр. „Адаптација лептира гаса“, „Калибрација сензора угла заокрета волана“). Изабери жељену рутину.
Кликни на Покрени за покретање рутине. Основно подешавање постаје одмах активно – не постоји засебан корак активирања као код KWP1281/KWP2000.
Напредак прати на основу приказаних мерних вредности.
Након успешног завршетка CarPort приказује поруку Основна подешавања завршена.

Мерне вредности током основног подешавања (UDS):

Као и код теста актуатора, CarPort током основног подешавања које је у току аутоматски приказује информације о стању, ако их управљачка јединица пружа:

Мерна вредност	Опис
Статус основног подешавања	Тренутно стање (у току, завршено, прекинуто)
Упутство за руковање	Напомене управљачке јединице кориснику (нпр. „Окрени волан улево“)
Рутина која је у току	Назив активне рутине калибрације
Тренутни корак провере	Положај унутар поступка у више корака
Преостали кораци провере	Кораци који су преостали до завршетка
Узрок прекида	Разлог, ако је рутина прекинута пре времена

Поред тога за праћење можеш да додаш сопствене мерне вредности (нпр. број обртаја мотора, температуру, вредности сензора) и тако током основног подешавања имаш увид и у друге релевантне параметре.

Прекид и поруке о грешкама

Основно подешавање у сваком тренутку може ручно да се прекине дугметом Заустави. Ако управљачка јединица сама прекине рутину (нпр. због неиспуњених предуслова или препознате грешке), појављује се порука Управљачка јединица је прекинула основна подешавања. У том случају провери приказане мерне вредности и меморију грешака, да би се утврдио узрок.

Тест актуатора

Тест актуатора омогућава циљано активирање појединачних актуатора управљачке јединице, да би се њихов електромеханички рад проверио независно од нормалне вожње. Актуатори су све компоненте које управљачка јединица активно покреће да би извела неку физичку радњу – нпр. вентили, релеји, електромотори, светла или електромагнетни вентили.

Типични случајеви примене:

Тражење кварова: провера да ли актуатор реагује на активирање (нпр. да ли релеј шкљоцне, да ли се мотор окреће?).
Провера рада након поправке: провера да ли новоуграђени део исправно ради.
Провера непропусности: циљано активирање појединачних вентила ради провере притиска.

⚠️ Пажња: Током теста актуатора актуатори се активирају независно од нормалног регулационог круга. Увери се да је возило безбедно паркирано и да нико није угрожен. Неки тестови (нпр. накнадни рад вентилатора, пумпа за гориво) могу да изазову неочекиване покрете или звукове.

CarPort у зависности од дијагностичког протокола разликује два режима рада: секвенцијални и селективни тест актуатора.

Секвенцијални тест актуатора (KWP1281 / KWP2000)

Код секвенцијалног теста актуатора управљачка јединица активира све доступне актуаторе један за другим, унапред задатим редоследом. При томе можеш корак по корак да пролазиш кроз појединачне актуаторе и да посматраш њихову реакцију.

Упутство корак по корак:

Отвори картицу Тест актуатора у повезаној управљачкој јединици.
Први актуатор у секвенци активира се аутоматски. CarPort приказује назив актуатора који се тренутно активира (ако постоје описни подаци).
Посматрај реакцију возила (нпр. шкљоцање релеја, померање клапне, паљење лампице).
Кликни на Даље за прелазак на следећи актуатор у секвенци.
За поновно активирање актуатора кликни на Активирај.
Ако су доступне, приказују се пратеће мерне вредности које дају увид у стање актуатора (нпр. потрошња струје, повратни сигнал).

💡 Напомена: Редослед и број доступних актуатора у потпуности одређује управљачка јединица и на њих није могуће утицати.

Селективни тест актуатора (KWP2000 / UDS)

Селективни тест актуатора омогућава циљани избор и појединачно активирање одређених актуатора, без проласка кроз целу секвенцу. То је посебно ефикасно када треба проверити само један одређени део.

Код KWP2000:

Кликни на Покрени скенирање... да би се утврдило које актуаторе управљачка јединица подржава. CarPort скенира доступне тестове и приказује их на листи.
Изабери жељени тест актуатора са листе.
Покрени тест дугметом Покрени.
Посматрај реакцију и приказане мерне вредности (ако су доступне).
Заврши тест дугметом Заустави.

Код UDS:

Код модерних управљачких јединица са протоколом UDS на располагању су проширене могућности:

CarPort аутоматски утврђује доступне тестове актуатора на основу ODX описних података и приказује их на листи са читљивим називима.
Изабери жељени тест.
У зависности од актуатора могу да се подесе параметри активирања (нпр. трајање, интензитет, смер) – доступан обим зависи од конкретне управљачке јединице.
Покрени тест дугметом Покрени и заврши га дугметом Заустави.

Мерне вредности током теста (UDS):

Током теста актуатора који је у току CarPort аутоматски приказује информације о стању, ако их управљачка јединица пружа:

Мерна вредност	Опис
Статус теста актуатора	Тренутно стање (у току, завршен, прекинут)
Упутство за руковање	Напомене управљачке јединице кориснику
Рутина која је у току	Назив активне рутине теста
Тренутни корак провере	Положај унутар теста у више корака
Преостали кораци провере	Кораци који су преостали до завршетка
Узрок прекида	Разлог, ако је тест прекинут пре времена

Поред тога за праћење можеш да додаш сопствене мерне вредности (нпр. потрошњу струје, температуру, заставице грешака) и тако током теста посматраш додатне дијагностичке податке.

Завршетак теста актуатора:

Када се заврше сви кораци провере, CarPort приказује поруку Тест актуатора завршен. Ако управљачка јединица прекине тест пре времена (нпр. због препознате грешке или безбедносног искључења), појављује се порука Управљачка јединица је прекинула тест актуатора.