CarPort-OBD Wiki

Efter en hjulinställning eller arbeten på styrningen måste rattvinkelsensorn (givaren för styrvinkel, G85) kalibreras på nytt så att ESC och styrassistansen fungerar korrekt igen. På MQB-fordon startar du kalibreringen med CarPort via grundinställningen i styrenheten 44 servostyrning och vrider samtidigt ratten ett helt varv åt vänster och åt höger – efter några minuter är allt klart.

1. När behövs kalibreringen?

På MQB-fordon sitter rattvinkelsensorn direkt i den elektromekaniska servostyrningen. Den talar om för ESC och assistanssystemen hur mycket ratten är vriden – stämmer inte dess mittläge griper ESC in fel eller kopplar bort sig helt. En kalibrering behövs efter:

• en hjulinställning respektive spårinställning,
• arbeten på styrväxel, styrstag, rattstång eller framvagn,
• byte av styrningen respektive styrenheten för servostyrning,
• felposter som ”Givare för styrvinkel: grundinställning ej utförd” (t.ex. B116F) i styrenhet 44.

Typiska symptom på saknad eller felaktig kalibrering:

• gul eller röd kontrollampa för styrning lyser konstant
• ESC-/ABS-lampa tänd, ESC-ingrepp utan synbar anledning
• assistanssystem (t.ex. filhållningsassistent) rapporterar fel

Bara batteriet bortkopplat? Då behövs i regel ingen kalibrering via diagnos. Efter några meters rakkörning med lätta rattrörelser hittar styrningen sitt mittläge själv, och kontrollampan slocknar. Först när lampan förblir tänd eller grundinställningsfelet ligger kvar lagrat genomför du kalibreringen.

Tips för dig som känner till äldre modeller: På äldre fordon sker kalibreringen av rattvinkelsensorn via styrenheten 03 bromselektronik. På MQB-plattformen lärs sensorn däremot in enbart via styrenhet 44 servostyrning.

2. Förutsättningar

Alla villkor måste vara uppfyllda samtidigt, annars vägrar styrenheten att utföra grundinställningen eller lär in ett felaktigt mittläge:

• Diagnosinterfacet är anslutet (statusraden längst ned visar t.ex. ”Ansluten till K+CAN. Adapter redo.”)
• Motorn går på tomgång, fordonet står stilla på plan yta
• Hjulen och ratten står exakt rakt fram (tolerans ca ±1,5°)
• Stabil batterispänning, minst ca 12,5 V (anslut laddare vid svagt batteri)
• Inga felkoder i styrenhet 44 – utom själva grundinställningsfelet (åtgärda mekaniska orsaker först)

3. Genomför kalibreringen med CarPort

1. Öppna styrenheten 44 servostyrning (skriv t.ex. in adress 44 i adressfältet uppe till vänster).
2. Byt till fliken ”Säkerhetsåtkomst” och ange inloggningen 19249. Utan denna behörighet avvisar styrenheten grundinställningen.
3. Byt till fliken ”Grundinställningar”.
4. Välj i blocklistan till vänster block 1046 ”Givare för styrvinkel” – snabbast via filterfältet (skriv styrvinkel) eller genom att skriva 1046 i blockfältet och klicka på ”Ange”.
5. Klicka på ”Start”.

6. Vrid ratten långsamt ett helt varv åt vänster till stoppet och håll den där i ungefär 5 sekunder.
7. Vrid den sedan lika långsamt åt höger till stoppet och håll den igen i ungefär 5 sekunder.
8. Ställ tillbaka ratten i rakt fram-läget. CarPort rapporterar att grundinställningen är slutförd.
9. Slå av tändningen i ungefär 10 sekunder och slå på den igen.

4. Kontrollera resultatet

1. Öppna fliken ”Mätvärdesblock” i styrenhet 44 och kontrollera styrvinkeln: i rakt fram-läget bör den visa ungefär 0° och ändras rimligt när du vrider på ratten.
2. Läs av felminnet på nytt – posten ”grundinställning ej utförd” får inte komma tillbaka.
3. Gör en kort provkörning med några rattrörelser: kontrollamporna för styrning och ESC måste slockna och förbli släckta.

Att varningsmeddelanden tänds i kombiinstrumentet under eller direkt efter proceduren (styrning, ESC och beroende på utrustning även däcktryckskontroll) är normalt. Efter att felkoderna raderats och provkörningen gjorts bör alla meddelanden ha försvunnit.

5. Fler grundinställningar i STG 44

Utöver kalibreringen av givaren (block 1046) erbjuder styrenheten för servostyrning fler grundinställningar (de tillgängliga blocken kan variera beroende på styrning och programvarunivå):

⚠️ Kör inte återställningsrutinerna (791, 870, 999, 1128) ”på vinst och förlust”. De raderar inlärda värden utan att tilldela nya – därefter krävs en fullständig ominitiering av styrningen. De hör bara hemma i särskilda fall som komponentbyte enligt reparationsmanual.

Anpassa styrningens ändanslag

Om styrenheten efter arbeten på styrningen dessutom rapporterar ej inlärda ändanslag (eller om du har kört block 1128), lär du in dem på nytt så här:

1. Motorn går, fordonet står stilla.
2. Vrid ratten långsamt (högst ca 10° per sekund) till det högra stoppet och håll den där i 3–5 sekunder.
3. Vrid lika långsamt till det vänstra stoppet, håll igen.
4. Vrid tillbaka ratten till rakt fram-läget.

6. Fallgropar och tips

• Börja och sluta rakt fram: Före starten och efter genomvridningen måste hjulen och ratten stå exakt rakt fram. Står ratten snett lär ESC in ett felaktigt mittläge – följden blir felaktiga ESC-ingrepp.
• Kalibrering ersätter ingen hjulinställning: Står ratten snett vid rakkörning stämmer inte spåret. Mät (låt mäta) först, kalibrera sedan – försök inte ”korrigera” snedställningen via kalibreringen.
• Glöm inte säkerhetsåtkomsten: Utan inloggningen 19249 avbryts grundinställningen, t.ex. med ”Förfrågan utanför områdesgränserna” eller ”Funktion okänd”.
• Ligger felet kvar lagrat? På vissa styrningar behöver vänster-höger-sekvensen köras två gånger. Upprepa i så fall grundinställningen och kontrollera felminnet igen.
• Håll spänningen stabil: Om batterispänningen sjunker under kalibreringen avbryts den eller lärs in fel – anslut laddare vid tveksamhet.
• Vrid långsamt: För snabba rattrörelser (över ca 10°/s) hindrar att anslagen känns av korrekt – både vid kalibreringen och vid ändanslagsanpassningen.
• Avvikande blocknummer: Beroende på styrningsgeneration och programvarunivå kan blocknummer och beteckningar avvika något. Sök vid tveksamhet via filterfältet efter styrvinkel.