CarPort-OBD Wiki

Bir aks ayarından (rot balans) veya direksiyonda yapılan çalışmalardan sonra, ESC ve direksiyon asistanının yeniden doğru çalışması için direksiyon açı sensörünün (direksiyon açısı vericisi, G85) yeniden kalibre edilmesi gerekir. MQB araçlarda kalibrasyonu CarPort ile 44 Direksiyon yardımı kumanda cihazının Temel Ayarlar bölümünden başlatırsınız ve bu sırada direksiyonu bir kez tam sola, bir kez tam sağa çevirirsiniz – birkaç dakika içinde her şey tamamlanır.

1. Kalibrasyon ne zaman gereklidir?

Direksiyon açı sensörü MQB araçlarda doğrudan elektromekanik hidrolik direksiyonun içinde bulunur. ESC ve asistan sistemlere direksiyonun ne kadar çevrildiğini bildirir – orta konumu doğru değilse, ESC yanlış müdahale eder veya tamamen devre dışı kalır. Aşağıdaki durumlardan sonra bir kalibrasyon gereklidir:

• bir aks ayarı ya da rot balans işleminden sonra,
• direksiyon kutusu, rot başları, direksiyon mili veya ön aks üzerinde yapılan çalışmalardan sonra,
• direksiyonun ya da direksiyon yardımı kumanda cihazının değiştirilmesinden sonra,
• 44 numaralı kumanda cihazında „Direksiyon açısı vericisi: Temel ayar yapılmadı” (örn. B116F) gibi arıza kayıtlarından sonra.

Eksik veya hatalı kalibrasyonun tipik belirtileri:

• sürekli yanan sarı veya kırmızı direksiyon uyarı lambası
• yanan ESC/ABS lambası, belirgin bir sebep olmadan gerçekleşen ESC müdahaleleri
• asistan sistemlerin (örn. şerit takip asistanı) arıza bildirmesi

Sadece akü mü söküldü? O zaman genellikle diyagnoz ile bir kalibrasyona gerek yoktur. Hafif direksiyon hareketleriyle birkaç metre düz gidildikten sonra direksiyon orta konumunu kendisi bulur ve uyarı lambası söner. Ancak lamba yanmaya devam eder ya da temel ayar hatası kayıtlı kalırsa kalibrasyonu uygularsınız.

Eski modelleri bilenler için not: Eski araçlarda direksiyon açı sensörünün kalibrasyonu 03 Fren elektroniği kumanda cihazı üzerinden yapılır. MQB platformunda ise sensör yalnızca 44 Direksiyon yardımı kumanda cihazı üzerinden öğretilir.

2. Ön koşullar

Tüm koşulların aynı anda sağlanması gerekir, aksi takdirde kumanda cihazı temel ayarı reddeder ya da yanlış bir orta konum öğrenir:

• Diyagnoz arayüzü bağlı (alttaki durum çubuğu örn. „Bağlandı K+CAN. Adaptör hazır.” gösterir)
• Motor rölantide çalışıyor, araç düz bir zeminde duruyor
• Tekerlekler ve direksiyon tam olarak düz konumda (tolerans yaklaşık ±1,5°)
• Kararlı araç şebeke gerilimi, en az yaklaşık 12,5 V (akü zayıfsa şarj cihazı bağlayın)
• 44 numaralı kumanda cihazında hiçbir arıza kodu yok – temel ayar hatasının kendisi hariç (mekanik nedenleri önce giderin)

3. Kalibrasyonu CarPort ile uygulama

1. 44 Direksiyon yardımı kumanda cihazını açın (örn. sol üstteki adres alanına 44 adresini girin).
2. „Güvenlik Erişimi” sekmesine geçin ve 19249 giriş kodunu girin. Bu yetki olmadan kumanda cihazı temel ayarı reddeder.
3. „Temel Ayarlar” sekmesine geçin.
4. Soldaki blok listesinden Blok 1046 „Direksiyon açısı sensörü” öğesini seçin – en hızlısı „Filtre” alanı üzerinden (Direksiyon yazarak) ya da 1046 değerini „Güncel Blok” alanına girip „Ayarla” düğmesine tıklayarak yapılır.
5. „Başlat” düğmesine tıklayın.

6. Direksiyonu yavaşça bir kez tam sola, sonuna kadar çevirin ve yaklaşık 5 saniye o konumda tutun.
7. Ardından aynı şekilde yavaşça tam sağa, sonuna kadar çevirin ve yine yaklaşık 5 saniye tutun.
8. Direksiyonu tekrar düz konuma getirin. CarPort temel ayarın tamamlandığını bildirir.
9. Kontağı yaklaşık 10 saniye kapatıp tekrar açın.

4. Sonucu kontrol etme

1. 44 numaralı kumanda cihazında „Ölçüm blokları” sekmesini açın ve direksiyon açısını kontrol edin: Düz konumda yaklaşık 0° göstermeli ve direksiyon çevrildiğinde makul şekilde değişmelidir.
2. Arıza belleğini tekrar okuyun – „Temel ayar yapılmadı” kaydı yeniden çıkmamalıdır.
3. Birkaç direksiyon hareketiyle kısa bir test sürüşü yapın: Direksiyon ve ESC uyarı lambaları sönmeli ve sönük kalmalıdır.

İşlem sırasında ya da hemen sonrasında gösterge panelinde uyarı mesajlarının (direksiyon, ESC, donanıma göre lastik basıncı kontrolü de) yanması normaldir. Arıza kodları silindikten ve test sürüşü yapıldıktan sonra tüm mesajlar kaybolmalıdır.

5. STG 44’te diğer temel ayarlar

Vericinin kalibrasyonunun (Blok 1046) yanı sıra direksiyon yardımı kumanda cihazı başka temel ayarlar da sunar (mevcut bloklar direksiyona ve yazılım sürümüne göre farklılık gösterebilir):

⚠️ Sıfırlama rutinlerini (791, 870, 999, 1128) „ihtimale karşı” çalıştırmayın. Bunlar öğrenilmiş değerleri yeniden atamadan siler – ardından direksiyonun tamamen yeniden başlatılması (ilk tanımlaması) gerekir. Sadece onarım kılavuzuna göre parça değişimi gibi özel durumlara aittirler.

Direksiyon son dayanma noktalarını adapte etme

Direksiyonda yapılan çalışmalardan sonra kumanda cihazı ek olarak öğrenilmemiş son dayanma noktaları bildirirse (ya da Blok 1128’i çalıştırdıysanız), bunları şöyle yeniden öğretirsiniz:

1. Motor çalışıyor, araç duruyor.
2. Direksiyonu yavaşça (saniyede en fazla yaklaşık 10°) sağ dayanma noktasına kadar çevirin ve orada 3–5 saniye tutun.
3. Aynı şekilde yavaşça sol dayanma noktasına kadar çevirin, tekrar tutun.
4. Direksiyonu düz konuma geri çevirin.

6. Tuzaklar ve notlar

• Düz başlayın ve bitirin: Başlatmadan önce ve çevirme işleminden sonra tekerlekler ve direksiyon tam olarak düz konumda olmalıdır. Direksiyon bu sırada eğri durursa, ESC yanlış bir orta konum öğrenir – sonucunda ESC hatalı müdahaleleri ortaya çıkar.
• Kalibrasyon aks ayarının yerini tutmaz: Düz gidişte direksiyon eğri duruyorsa, rot ayarı bozuktur. Önce ayar yaptırın, sonra kalibre edin – eğriliği kalibrasyon üzerinden „düzeltmeye” çalışmayın.
• Güvenlik erişimini unutmayın: 19249 giriş kodu olmadan temel ayar iptal olur, örn. „İstek aralık sınırlarının dışında” ya da „Fonksiyon bilinmiyor” mesajıyla.
• Hata kayıtlı mı kalıyor? Bazı direksiyonlarda sol-sağ dizisi iki kez gereklidir. Bu durumda temel ayarı tekrarlayın ve arıza belleğini yeniden kontrol edin.
• Gerilimi kararlı tutun: Kalibrasyon sırasında araç şebeke gerilimi düşerse, işlem iptal olur ya da yanlış öğrenilir – tereddüt halinde şarj cihazı bağlayın.
• Yavaş çevirin: Çok hızlı direksiyon hareketleri (yaklaşık 10°/s üzeri) dayanma noktalarının düzgün algılanmasını engeller – hem kalibrasyonda hem de son dayanma noktası adaptasyonunda geçerlidir.
• Farklı blok numaraları: Direksiyon jenerasyonuna ve yazılım sürümüne göre blok numaraları ve adlandırmalar biraz değişebilir. Tereddüt halinde „Filtre” alanı üzerinden Direksiyon araması yapın.