Базові налаштування & тест виконавчих механізмів

Базові налаштування дають змогу заново навчити такі компоненти, як дросельна заслінка чи датчик кута повороту керма, а тест виконавчих механізмів цілеспрямовано керує виконавчими механізмами, щоб перевірити їхню роботу.

Обидві функції активно запускають процеси в блоці керування, тому дотримуйся вказівок щодо безпеки у відповідних розділах. Як і під час кодування та адаптації, перед цим може знадобитися авторизація доступу або розблокування SFD.

Базові налаштування

Базове налаштування (англ. Basic Settings) дає блоку керування команду виконати процедуру ініціалізації або калібрування. При цьому блок керування приводить механічний чи електронний компонент у визначений вихідний стан або заново визначає його поточне положення чи характеристики.

На відміну від адаптації, за якої ти змінюєш значення вручну, базове налаштування запускає автоматизований процес у самому блоці керування. CarPort лише подає команду запуску, а саме калібрування блок керування виконує самостійно.

Коли потрібне базове налаштування?

Зазвичай базове налаштування потрібне після заміни або ремонту компонентів, щоб блок керування правильно розпізнав і відкалібрував нові компоненти. Типові випадки застосування:

Навчання дросельної заслінки: після заміни або чищення дросельної заслінки блок керування має заново визначити положення механічних упорів (повністю закрита / повністю відкрита).
Калібрування датчика кута повороту керма: після робіт на рульовому керуванні чи ходовій частині потрібно заново навчити нульову точку датчика кута повороту, щоб ESP і системи допомоги водієві працювали правильно.
Електричне стоянкове гальмо (EPB): перед заміною гальмівних колодок стоянкове гальмо потрібно перевести в сервісний режим (відвести поршні). Після встановлення колодок його знову активують і калібрують за допомогою базового налаштування.
Видалення повітря із системи охолодження: після заповнення системи охолодження (наприклад, після заміни радіатора або ременя ГРМ) блок керування запускає автоматичний цикл видалення повітря, під час якого насос і клапани виводять бульбашки повітря з контуру.

⚠️ Увага: Базові налаштування активно втручаються в роботу блоку керування. Особливо в системах, важливих для безпеки (гальма, рульове керування, подушки безпеки), процедури, виконані неправильно або в невідповідний момент, можуть призвести до небезпечних ситуацій. Виконуй базові налаштування, лише якщо знаєш, яку процедуру запускаєш, і дотримуйся попередніх умов (наприклад, двигун вимкнено, колеса стоять прямо, автомобіль на рівній поверхні).

Порядок дій залежить від протоколу діагностики.

Базові налаштування в KWP1281 / KWP2000

У старших протоколах базові налаштування організовано в пронумеровані блоки — аналогічно до блоків вимірюваних значень.

Покрокова інструкція:

Вибери потрібний блок у списку або введи номер блоку вручну (якщо немає даних опису).
Натисни Запустити.
- KWP1281: CarPort спочатку зчитує вимірювані значення вибраного блоку й відображає їх. Зазвичай ці значення безпосередньо пов’язані з базовим налаштуванням і слугують для контролю його перебігу.
- KWP2000: CarPort запускає процедуру в блоці керування, але не активує базове налаштування одразу. Якщо доступні супутні вимірювані значення, вони відображаються.
Натисни Активувати, щоб активувати саме базове налаштування. Тепер блок керування виконує потрібні кроки калібрування (наприклад, доводить дросельну заслінку до упорів, вимірює значення датчиків).
Стеж за відображеними вимірюваними значеннями, щоб відстежувати перебіг і результат базового налаштування.
Після завершення CarPort виведе повідомлення Базові налаштування завершено.
Натисни Деактивувати, щоб завершити базове налаштування й повернутися до звичайного режиму роботи.

💡 Особливість KWP1281: Кнопкою Наступний блок можна одразу перейти до наступного блоку, не виходячи з режиму базового налаштування. У деяких блоках керування блоки базових налаштувань потрібно проходити в певній послідовності, оскільки вони залежать один від одного. Дотримуйся вказівок у даних опису або в документації з ремонту.

Базові налаштування в UDS

У блоках керування з протоколом UDS базові налаштування зберігаються в даних опису ODX у вигляді іменованих процедур.

Покрокова інструкція:

CarPort показує доступні базові налаштування з даних ODX зі зрозумілими назвами (наприклад, «Адаптація дросельної заслінки», «Калібрування датчика кута повороту керма»). Вибери потрібну процедуру.
Натисни Запустити, щоб запустити процедуру. Базове налаштування одразу стає активним — окремого кроку активації, як у KWP1281/KWP2000, немає.
Стеж за перебігом процедури за відображеними вимірюваними значеннями.
Після успішного завершення CarPort виведе повідомлення Базові налаштування завершено.

Вимірювані значення під час базового налаштування (UDS):

Як і під час тесту виконавчих механізмів, під час виконання базового налаштування CarPort автоматично показує інформацію про стан, якщо блок керування її надає:

Вимірюване значення	Опис
Стан базового налаштування	Поточний стан (виконується, завершено, перервано)
Вказівка щодо виконання	Вказівки блоку керування користувачеві (наприклад, «Повернути кермо ліворуч»)
Поточна процедура	Назва активної процедури калібрування
Поточний крок перевірки	Положення в межах багатоетапної процедури
Кроки перевірки, що залишилися	Кроки, які залишилося виконати до завершення
Причина переривання	Причина, якщо процедуру завершено достроково

Крім того, для контролю можна додати власні вимірювані значення (наприклад, частоту обертання двигуна, температуру, показники датчиків), щоб під час базового налаштування стежити й за іншими важливими параметрами.

Переривання та повідомлення про помилки

Базове налаштування можна будь-коли перервати вручну кнопкою Зупинити. Якщо блок керування сам перериває процедуру (наприклад, через невиконані попередні умови або виявлену несправність), з’являється повідомлення Базові налаштування перервано блоком керування. У такому разі перевір відображені вимірювані значення та пам’ять несправностей, щоб з’ясувати причину.

Тест виконавчих механізмів

Тест виконавчих механізмів дає змогу цілеспрямовано керувати окремими виконавчими механізмами (актуаторами) блоку керування, щоб перевірити їхню електромеханічну роботу незалежно від звичайного режиму руху. Виконавчі механізми — це всі компоненти, якими блок керування активно керує для виконання фізичної дії, наприклад клапани, реле, електродвигуни, лампи або електромагнітні клапани.

Типові випадки застосування:

Пошук несправностей: перевірити, чи реагує виконавчий механізм на керувальний сигнал (наприклад, чи клацає реле, чи обертається двигун).
Перевірка роботи після ремонту: переконатися, що новий компонент працює правильно.
Перевірка на герметичність: цілеспрямоване ввімкнення окремих клапанів для перевірки тиску.

⚠️ Увага: Під час тесту виконавчі механізми керуються незалежно від звичайного контуру регулювання. Переконайся, що автомобіль надійно припарковано і нікому не загрожує небезпека. Деякі тести (наприклад, додаткова робота вентилятора, паливний насос) можуть спричиняти неочікувані рухи або шуми.

Залежно від протоколу діагностики CarPort розрізняє два режими роботи: послідовний і вибірковий тест виконавчих механізмів.

Послідовний тест виконавчих механізмів (KWP1281 / KWP2000)

Під час послідовного тесту блок керування по черзі вмикає всі доступні виконавчі механізми в жорстко заданому порядку. Ти можеш крок за кроком переходити від одного механізму до іншого та спостерігати за їхньою реакцією.

Покрокова інструкція:

Відкрий вкладку Тест виконавчих механізмів у підключеному блоці керування.
Перший виконавчий механізм у послідовності активується автоматично. CarPort показує назву механізму, яким зараз керує блок (якщо є дані опису).
Спостерігай за реакцією автомобіля (наприклад, клацання реле, рух заслінки, засвічення лампи).
Натисни Далі, щоб перейти до наступного виконавчого механізму в послідовності.
Щоб повторно активувати виконавчий механізм, натисни Активувати.
Якщо доступні супутні вимірювані значення, вони відображаються й дають уявлення про стан виконавчого механізму (наприклад, споживаний струм, сигнал зворотного зв’язку).

💡 Примітка: Порядок і кількість доступних виконавчих механізмів повністю визначає блок керування, і вплинути на них неможливо.

Вибірковий тест виконавчих механізмів (KWP2000 / UDS)

Вибірковий тест дає змогу цілеспрямовано вибирати окремі виконавчі механізми й керувати ними поодинці, не проходячи всю послідовність. Це особливо зручно, якщо потрібно перевірити лише один певний компонент.

У KWP2000:

Натисни Почати сканування..., щоб визначити виконавчі механізми, які підтримує блок керування. CarPort просканує доступні тести й покаже їх списком.
Вибери потрібний тест у списку.
Запусти тест кнопкою Запустити.
Спостерігай за реакцією та відображеними вимірюваними значеннями (якщо вони доступні).
Заверши тест кнопкою Зупинити.

В UDS:

У сучасних блоках керування з протоколом UDS доступні розширені можливості:

CarPort автоматично визначає доступні тести виконавчих механізмів за даними опису ODX і показує їх списком зі зрозумілими назвами.
Вибери потрібний тест.
Залежно від виконавчого механізму можна задати параметри керування (наприклад, тривалість, інтенсивність, напрямок) — доступний набір залежить від конкретного блоку керування.
Запусти тест кнопкою Запустити і заверши його кнопкою Зупинити.

Вимірювані значення під час тесту (UDS):

Під час виконання тесту виконавчих механізмів CarPort автоматично показує інформацію про стан, якщо блок керування її надає:

Вимірюване значення	Опис
Стан тесту виконавчих механізмів	Поточний стан (виконується, завершено, перервано)
Вказівка щодо виконання	Вказівки блоку керування користувачеві
Поточна процедура	Назва активної процедури тесту
Поточний крок перевірки	Положення в межах багатоетапного тесту
Кроки перевірки, що залишилися	Кроки, які залишилося виконати до завершення
Причина переривання	Причина, якщо тест завершено достроково

Крім того, для контролю можна додати власні вимірювані значення (наприклад, споживаний струм, температуру, прапорці помилок), щоб під час тесту спостерігати за додатковими діагностичними даними.

Завершення тесту виконавчих механізмів:

Після виконання всіх кроків перевірки CarPort виведе повідомлення Тест виконавчих механізмів завершено. Якщо блок керування перериває тест достроково (наприклад, через виявлену несправність або захисне вимкнення), з’являється повідомлення Тест виконавчих механізмів перервано блоком керування.