Після розвал-сходження або робіт із кермовим керуванням датчик кута повороту керма (давач кута повороту, G85) потрібно відкалібрувати заново, щоб ESC і система допомоги в керуванні знову працювали коректно. На автомобілях MQB калібрування за допомогою CarPort запускається через Базові налаштування блока керування 44 Підсилювач керма, при цьому кермо один раз повністю повертають ліворуч і праворуч – за кілька хвилин усе готово.
1. Коли потрібне калібрування?
На автомобілях MQB датчик кута повороту керма розташований безпосередньо в електромеханічному підсилювачі керма. Він повідомляє ESC і системам допомоги, наскільки повернуте кермо – якщо його середнє положення неправильне, ESC втручається помилково або взагалі вимикається. Калібрування потрібне після:
- розвал-сходження чи регулювання сходження,
- робіт із кермовим механізмом, кермовими тягами, кермовою колонкою або передньою віссю,
- заміни підсилювача керма чи блока керування підсилювачем,
- записів про несправність на кшталт «Давач кута повороту: базове налаштування не виконано» (наприклад, B116F) у блоці керування 44.
Типові симптоми відсутнього або неправильного калібрування:
- жовта чи червона контрольна лампа керма постійно горить
- горить лампа ESC/ABS, ESC втручається без видимої причини
- системи допомоги (наприклад, асистент утримання смуги) повідомляють про несправність
Лише від’єднали акумулятор? Тоді калібрування через діагностику зазвичай не потрібне. Після кількох метрів руху прямо з легкими рухами керма підсилювач сам знаходить своє середнє положення, і контрольна лампа гасне. Лише якщо лампа залишається ввімкненою або помилка базового налаштування зберігається, виконуйте калібрування.
Порада для знавців старіших моделей: На старіших автомобілях калібрування датчика кута повороту керма виконується через блок керування 03 Електроніка гальм. На платформі MQB, натомість, датчик навчається виключно через блок керування 44 Підсилювач керма.
2. Передумови
Усі умови мають бути виконані одночасно, інакше блок керування відхилить базове налаштування або навчить неправильне середнє положення:
- Діагностичний інтерфейс під’єднано (рядок стану внизу показує, наприклад, «Підключено до K+CAN. Адаптер готовий.»)
- Двигун працює на холостому ходу, автомобіль стоїть на рівній поверхні
- Колеса та кермо стоять точно прямо (допуск близько ±1,5°)
- Стабільна напруга бортової мережі, щонайменше близько 12,5 В (за слабкого акумулятора під’єднайте зарядний пристрій)
- Жодних кодів помилок у блоці керування 44 – окрім самої помилки базового налаштування (механічні причини спершу усуньте)
3. Виконання калібрування за допомогою CarPort
- Відкрийте блок керування 44 Підсилювач керма (наприклад, введіть адресу 44 у поле адреси вгорі ліворуч).
- Перейдіть на вкладку «Доступ безпеки» та введіть логін 19249. Без цього дозволу блок керування відхилить базове налаштування.
- Перейдіть на вкладку «Базові налаштування».
- Виберіть у списку блоків ліворуч блок 1046 «Датчик кута повороту руля» – найшвидше через поле «Фільтр» (введіть кута повороту) або ввівши 1046 у поле «Поточний блок» та натиснувши «Встановити».
- Натисніть «Старт».
- Повільно поверніть кермо один раз повністю ліворуч до упору та утримуйте його там близько 5 секунд.
- Потім так само повільно поверніть його повністю праворуч до упору та знову утримуйте близько 5 секунд.
- Поверніть кермо назад у положення прямо. CarPort повідомить про завершення базового налаштування.
- Вимкніть запалювання приблизно на 10 секунд і ввімкніть знову.
4. Перевірка результату
- Відкрийте в блоці керування 44 вкладку «Вимірювальні блоки» та перевірте кут повороту керма: у положенні прямо він має показувати близько 0° і правдоподібно змінюватися під час обертання керма.
- Зчитайте пам’ять помилок ще раз – запис «базове налаштування не виконано» не повинен з’явитися знову.
- Здійсніть коротку пробну поїздку з кількома рухами керма: контрольні лампи керма та ESC мають згаснути й залишатися вимкненими.
Те, що під час або одразу після процедури в комбінації приладів загоряються попереджувальні повідомлення (кермо, ESC, залежно від комплектації також контроль тиску в шинах), є нормальним. Після видалення кодів помилок і пробної поїздки всі повідомлення мають зникнути.
5. Інші базові налаштування в STG 44
Окрім калібрування давача (блок 1046), блок керування підсилювачем керма пропонує й інші базові налаштування (доступні блоки можуть відрізнятися залежно від типу керма та версії програмного забезпечення):
| Блок | Базове налаштування | Призначення |
|---|---|---|
| 530 | Датчик кута повороту керма, нульове калібрування | Установлює нульову точку (середнє положення) давача кута повороту керма |
| 531 | Датчик кута повороту керма, ініціалізація | Первинна ініціалізація давача, наприклад, після заміни керма чи блока керування |
| 533 | Датчик кута завороту, перемістіть до механічного центру | Визначає механічний центр керма |
| 791 | Скидання всіх адаптивних значень | Видаляє всі навчені значення керма |
| 870 | Скидання всіх адаптацій | Скидає всі адаптації |
| 999 | Скидання до заводських налаштувань | Заводське скидання блока керування |
| 1046 | Датчик кута повороту руля | Стандартне калібрування – ця інструкція |
| 1128 | Скидання програмного забезпечення кінцевого упору | Видаляє навчені програмні кінцеві упори |
⚠️ Не виконуйте процедури скидання (791, 870, 999, 1128) «навмання». Вони видаляють навчені значення, не задаючи їх заново – після цього потрібна повна повторна ініціалізація керма. Вони призначені лише для особливих випадків, як-от заміна деталей згідно з посібником із ремонту.
Адаптація кінцевих упорів керма
Якщо після робіт із кермом блок керування додатково повідомляє про ненавчені кінцеві упори (або ви виконали блок 1128), навчіть їх заново так:
- Двигун працює, автомобіль стоїть.
- Повільно (не швидше ніж близько 10° за секунду) поверніть кермо до правого упору та утримуйте там 3–5 секунд.
- Так само повільно поверніть до лівого упору, знову утримуйте.
- Поверніть кермо назад у положення прямо.
6. Підводні камені та поради
- Починати й закінчувати прямо: перед стартом і після прокручування колеса та кермо мають стояти точно прямо. Якщо кермо стоїть косо, ESC навчить неправильне середнє положення – наслідком будуть помилкові втручання ESC.
- Калібрування не замінює розвал-сходження: якщо кермо стоїть косо під час руху прямо, сходження неправильне. Спершу зробіть (замовте) розвал-сходження, потім калібрування – не намагайтеся «виправити» перекіс через калібрування.
- Не забувайте про доступ безпеки: без логіна 19249 базове налаштування переривається, наприклад, із повідомленням «Запит за межами діапазону» або «Функція невідома».
- Помилка залишається збереженою? На деяких кермах послідовність «ліворуч-праворуч» потрібно виконати двічі. У такому разі повторіть базове налаштування та перевірте пам’ять помилок ще раз.
- Тримайте напругу стабільною: якщо напруга бортової мережі просідає під час калібрування, воно переривається або навчається неправильно – у разі сумнівів під’єднайте зарядний пристрій.
- Повертайте кермо повільно: надто швидкі рухи керма (понад близько 10°/с) заважають чіткому розпізнаванню упорів – як під час калібрування, так і під час адаптації кінцевих упорів.
- Відмінні номери блоків: залежно від покоління керма та версії програмного забезпечення номери блоків і назви можуть дещо відрізнятися. У разі сумнівів шукайте через поле «Фільтр» за словом кута повороту.