许多 2000 年代的 VW 和 Audi 车型（包括 VW Passat B6/B7、VW Passat CC、 VW Tiguan 5N、Audi A6 4F 和 Audi A8 4E）的后轴配备了电子驻车制动器（EPB）， 并带有独立的控制单元 53 驻车制动器，通过 KWP2000 协议进行通信：每个后制动钳内 都有一个执行电机，通过制动活塞里的丝杠来夹紧驻车制动。在更换后刹车片之前，你必须 先用诊断仪把这根丝杠收回——否则在回压活塞时就会与机构对着干，从而损坏制动钳内的执行 电机或丝杠。
在 CarPort 中，你要在 53 驻车制动器这个控制单元里，通过基本设置执行以下三个数据块：
| 数据块 | 功能 |
|---|---|
| 007 | 驻车制动器打开——丝杠收回，活塞被释放 |
| 006 | 关闭驻车制动器——更换刹车片后制动重新夹紧 |
| 010 | 功能测试——驻车制动器打开和关闭 3 次，同时学习新的刹车片位置（校准） |
该诊断流程只需针对后轴。前刹车片按常规方式更换，无需诊断设备。
1. 前提条件
- 诊断接口已连接（底部状态栏显示例如 「连接至 K+CAN. 适配器就绪。」）
- 点火开关打开，发动机熄火
- 已接充电器（见下方提示框）
- 驻车制动已松开（指示灯熄灭）——驻车制动处于夹紧状态时无法启动 基本设置。在这些车型上，要通过按钮松开驻车制动，必须踩下制动踏板。
- 车辆已安全支起或停在举升机上，后轮已拆下
⚠️ 为什么充电器是必须的： 在整个操作过程中，点火开关会长时间保持打开——控制单元、灯光和风扇会大量耗电，而发电机又不会充电补充。此外还有执行电机本身：它们在动作时耗电很大，当它们运行到止位时——打开时完全收回、关闭时以全部夹紧力夹紧——两个制动钳会同时产生短暂的负载峰值。控制单元 53 执行基本设置需要至少 12.0 伏的车载电压，并且对欠压非常敏感：如果电压跌落，操作可能会中断，会记录故障码，最糟糕的情况下驻车制动会卡在打开的位置——极端情况下甚至连控制单元本身也会损坏。因此请在开始之前接上充电器，并让它一直保持连接到刹车片更换完成为止。
2. 驻车制动器打开（数据块 007）
- 选择控制单元 53 驻车制动器。
- 切换到基本设置选项卡。
- 在当前数据块中填入
7（或在列表中选择 007 驻车制动器打开），然后点击设置。 - 点击启动。
此时可以听到执行电机开始收回，并释放活塞。
⚠️ 等待 30 秒： 执行电机的声音停止后，请至少等待 30 秒，再执行下一步。由于一个固件问题，在某些车辆上如果继续得太早，控制单元可能会损坏。这一等待时间适用于三个数据块（007、006 和 010）中的每一个之后。
重要： 活塞在此过程中不会自动退回。执行电机只是把内部的丝杠收回并释放活塞——之后你必须自己把活塞压回去（第 3 步）。
3. 更换刹车片
拧螺丝时可以关闭点火开关——执行电机会保持在打开的位置。让充电器保持连接。
- 用活塞回位工具把制动活塞平直压回——不要旋转！ 与带机械手刹的 制动钳不同，EPB 活塞只需压回；丝杠你已经通过诊断收回了。
- 同时留意补偿罐里的制动液液位：回压活塞时液位会上升。如果中途曾 加注过，罐子可能会溢出——必要时先抽出一些（制动液会侵蚀漆面）。
- 像往常一样更换刹车片（必要时还有刹车盘）。
⚠️ 只要制动器处于拆解状态或刹车片已拆下，就绝不要操作驻车制动按钮，也不要启动任何基本设置！否则丝杠会空转，或在没有刹车片的情况下把活塞顶出来——存在受伤和损坏的危险。三个数据块都只能在刹车片和制动钳完全装好的情况下运行。
4. 建立制动压力
装配完成后，多次踩踏制动踏板，直到踏板变硬并有阻力为止。只有这样， 活塞才会带着新刹车片贴住刹车盘——这是下一步的前提。
5. 关闭驻车制动器（数据块 006）
- 重新打开点火开关，再次打开 53 驻车制动器 → 基本设置。
- 在当前数据块中填入
6（或选择 006 关闭驻车制动器），然后点击设置。 - 点击启动，等待执行电机完成——之后再等 30 秒。
与较新的车辆不同（例如 MQB 平台，结束刹车片更换模式时会顺带完成校准）， 这里的刹车片更换还没有结束：接下来还要把功能测试作为单独的校准步骤 来执行。
6. 校准：功能测试（数据块 010）
- 在当前数据块中填入
10（或选择 010 功能测试(驻车制动器打开和关闭 3 次)），然后点击设置。 - 点击启动。
驻车制动器现在会连续打开和关闭 3 次。控制单元通过这些夹紧/松开循环 检查执行电机的功能，并学习新刹车片的位置——只有这样，夹紧力和行程才会 重新正确。这里同样要在最后一个循环结束后等待 30 秒，再继续操作。
7. 检查结果
- 检查控制单元 53 的故障存储器，必要时清除它。流程正确执行后，应当 不再报告任何故障码。
- 在踩住制动踏板的情况下，通过按钮多次操作驻车制动：夹紧再松开。 之后指示灯必须熄灭。
- 首次行驶前再多次踩踏制动踏板，直到踏板变硬。
8. 提示
- 30 秒规则： 每个数据块（007、006、010）之后，都要等执行电机至少 安静 30 秒再继续——否则在某些控制单元软件版本上有损坏控制单元的风险。
- 先松开驻车制动： 如果在启动数据块 007 时驻车制动仍处于夹紧状态， 基本设置将无法执行。先松开，再启动。
- 因欠压而中断： 如果操作中断，请给电池充电或接上充电器，清除故障 存储器，然后从第 2 步开始重复整个流程。
- 数据块 020 不属于刹车片更换： 纵向加速度传感器的零位补偿只有在更换 控制单元或传感器之后才需要，并且必须在平坦的地面上进行。
- 磨合： 新刹车片在最初约 200 公里内请温和磨合，避免不必要的急刹车， 让刹车片和刹车盘相互磨合到位。
- 仅限后轴： 数据块 006/007/010 仅涉及带 EPB 执行电机的后制动钳。