在完成四轮定位或对转向系统进行作业后，必须重新校准转向角传感器（转向角传感器，G85），这样 ESC 和转向助力才能重新正常工作。对于 MQB 车辆，你可以用 CarPort 通过控制单元 44 动力转向的基本设置来启动校准，同时将方向盘完整地向左和向右各打一圈 —— 几分钟后即可全部完成。
1. 何时需要校准？
在 MQB 车辆上，转向角传感器直接位于电子机械式助力转向系统中。它向 ESC 和辅助系统报告转向打了多少 —— 如果它的中间位置不正确，ESC 就会错误介入或干脆停止工作。以下情况需要进行校准：
- 进行了四轮定位或前束调整，
- 对转向机、横拉杆、转向柱或前桥进行了作业，
- 更换了转向系统或动力转向控制单元，
- 控制单元 44 中出现了诸如**“转向角传感器：未执行基本设置”**（例如 B116F）之类的故障记录。
缺失或错误校准的典型症状：
- 黄色或红色的转向警告灯长亮
- ESC/ABS 指示灯点亮，ESC 在没有明显原因的情况下介入
- 辅助系统（例如车道保持辅助）报告故障
只是断开了电瓶？ 那么通常不需要通过诊断进行校准。以直线行驶几米并配合轻微的转向动作后，转向系统会自行找到中间位置，警告灯随即熄灭。只有当灯持续点亮，或基本设置故障仍被保存时，你才需要执行校准。
老款车型玩家须知： 在较老的车辆上，转向角传感器的校准是通过控制单元 03 制动电子系统进行的。而在 MQB 平台上，该传感器则仅通过控制单元 44 动力转向进行学习。
2. 前提条件
以下所有条件必须同时满足，否则控制单元会拒绝基本设置或学习到错误的中间位置：
- 诊断接口已连接（下方状态栏显示例如*“连接至 K+CAN. 适配器就绪。”*）
- 发动机怠速运转，车辆停放在平整地面上
- 车轮和方向盘精确对正直行方向（容差约 ±1.5°）
- 车载电网电压稳定，至少约 12.5 V（电瓶电量弱时接上充电器）
- 控制单元 44 中无故障码 —— 基本设置故障本身除外（先排除机械原因）
3. 用 CarPort 执行校准
- 打开控制单元 44 动力转向（例如在左上方的地址栏中输入44）。
- 切换到**“安全访问”**选项卡并输入登录码 19249。没有此授权，控制单元会拒绝基本设置。
- 切换到**“基本设置”**选项卡。
- 在左侧的数据块列表中选择块 1046”转向角传感器” —— 最快的方法是通过过滤器字段（输入转向角），或在数据块字段中输入1046并点击**“设置”**。
- 点击**“启动”**。
- 缓慢地将方向盘完整地向左打到底，并在该位置保持约 5 秒。
- 然后同样缓慢地完整地向右打到底，再次保持约 5 秒。
- 将方向盘回到直行位置。CarPort 会报告基本设置完成。
- 关闭点火约 10 秒，然后重新打开。
4. 检查结果
- 在控制单元 44 中打开**“测量值块”**选项卡，检查转向角：在直行位置时应显示约 0°，并在转动方向盘时合理地变化。
- 重新读取故障存储器 —— “未执行基本设置”这一记录不应再次出现。
- 进行一次简短的试驾并做几次转向动作：转向和 ESC 警告灯必须熄灭并保持熄灭。
在流程进行中或刚结束后，组合仪表中亮起警告信息（转向、ESC，视配置不同也可能包括胎压监测）是正常现象。清除故障码并试驾后，所有提示应当消失。
5. STG 44 中的其他基本设置
除了校准传感器（块 1046）之外，动力转向控制单元还提供其他基本设置（可用的数据块可能因转向系统和软件版本而异）：
| 块 | 基本设置 | 用途 |
|---|---|---|
| 530 | 转向角传感器，零校准，带方向盘高度 | 设定转向角传感器的零点（中间位置） |
| 531 | 转向角传感器，初始化 | 传感器的首次初始化，例如更换转向系统或控制单元后 |
| 533 | 转向角传感器，移动到机械中心 | 确定转向系统的机械中心 |
| 791 | 复位所有匹配值 | 删除转向系统的所有学习值 |
| 870 | 所有匹配复位 | 复位所有适配 |
| 999 | 复位至出厂设置 | 控制单元的出厂复位 |
| 1046 | 转向角传感器 | 标准校准 —— 本指南 |
| 1128 | 软件端位复位 | 删除已学习的软件端位 |
⚠️ 不要”凭猜测”执行复位程序（791、870、999、1128）。 它们会删除已学习的值而不重新赋值 —— 之后需要对转向系统进行完整的重新初始化。它们只用于诸如按维修手册更换部件之类的特殊情况。
适配转向端位
如果在对转向系统作业后，控制单元额外报告未学习的端位（或者你执行了块 1128），则按如下方式重新学习：
- 发动机运转，车辆停放。
- 缓慢地（每秒最多约 10°）将方向盘打到右端位并在该处保持 3–5 秒。
- 同样缓慢地打到左端位，再次保持。
- 将方向盘回到直行位置。
6. 陷阱与提示
- 从直行开始，以直行结束： 在启动之前和打完方向之后，车轮和方向盘都必须精确对正直行方向。如果此时方向盘打歪了，ESC 会学习到错误的中间位置 —— 后果是 ESC 的错误介入。
- 校准不能替代四轮定位： 如果直行时方向盘打歪了，说明前束不对。先（找人）做定位，再校准 —— 不要试图通过校准来”纠正”这种歪斜。
- 别忘了安全访问： 没有登录码 19249，基本设置会中止，例如报出*“请求超出范围界限”或“功能未知”*。
- 故障仍被保存？ 有些转向系统需要将左右序列执行两次。这种情况下请重复基本设置并再次检查故障存储器。
- 保持电压稳定： 如果校准过程中车载电网电压骤降，校准会被中止或学习错误 —— 有疑虑时接上充电器。
- 缓慢转向： 过快的转向动作（超过约 10°/秒）会妨碍端位被干净地识别 —— 校准时和端位适配时都是如此。
- 偏差的块编号： 视转向系统代次和软件版本不同，块编号和名称可能略有差异。有疑虑时通过过滤器字段搜索转向角。