CarPort-OBD Wiki

След реглаж на осите или работа по кормилната система сензорът за ъгъл на волана (датчик за ъгъл на волана, G85) трябва да бъде калибриран наново, за да работят отново коректно ESC и системата за подпомагане на управлението. При автомобилите MQB стартираш калибрирането с CarPort през Основни настройки на модула 44 Сервоуправление и при това завърташ волана веднъж докрай наляво и надясно – след няколко минути всичко е готово.

1. Кога е необходимо калибриране?

При автомобилите MQB сензорът за ъгъл на волана се намира директно в електромеханичния кормилен усилвател. Той съобщава на ESC и на асистиращите системи колко е завъртян волана – ако средното му положение не е правилно, ESC се намесва грешно или се изключва напълно. Калибриране е необходимо след:

• реглаж на осите респ. настройка на схождането,
• работа по кормилния механизъм, кормилните щанги, кормилната колона или предната ос,
• подмяна на кормилната система респ. на модула на сервоуправлението,
• записи за грешки като „Датчик за ъгъл на волана: основната настройка не е извършена” (напр. B116F) в модул 44.

Типични симптоми при липсващо или грешно калибриране:

• жълта или червена контролна лампа за управлението свети постоянно
• свети лампата за ESC/ABS, намеси на ESC без видима причина
• асистиращите системи (напр. асистентът за задържане в лентата) съобщават за неизправност

Само акумулаторът ли беше разкачен? Тогава по правило не е необходимо калибриране чрез диагностика. След няколко метра праволинейно движение с леки кормилни движения кормилната система сама намира своята среда и контролната лампа изгасва. Едва когато лампата остане да свети или грешката за основната настройка остане записана, извършваш калибрирането.

Забележка за познавачите на по-стари модели: При по-старите автомобили калибрирането на сензора за ъгъл на волана се извършва през модула 03 Спирачна електроника. При платформата MQB обаче сензорът се обучава изключително през модула 44 Сервоуправление.

2. Предпоставки

Всички условия трябва да са изпълнени едновременно, в противен случай модулът отказва основната настройка или обучава грешно средно положение:

• Диагностичният интерфейс е свързан (лентата на състоянието долу показва напр. „Свързано с K+CAN. Адаптер готов.”)
• Двигателят работи на празен ход, автомобилът стои на равна повърхност
• Колелата и воланът стоят точно право напред (толеранс ок. ±1,5°)
• Стабилно напрежение на бордовата мрежа, най-малко ок. 12,5 V (при слаб акумулатор свържи зарядно устройство)
• Няма кодове за грешки в модул 44 – освен самата грешка за основната настройка (механичните причини първо се отстраняват)

3. Извършване на калибрирането с CarPort

1. Отвори модула 44 Сервоуправление (напр. въведи адрес 44 в полето за адрес горе вляво).
2. Премини на раздела „Достъп за сигурност” и въведи логин 19249. Без това разрешение модулът отказва основната настройка.
3. Премини на раздела „Основни настройки”.
4. Избери от списъка с блокове вляво блок 1046 „Датчик за ъгъл на завъртане на волана” – най-бързо чрез полето „Филтър” (въведи завъртане) или като въведеш 1046 в полето „Текущ блок” и щракнеш върху „Задаване”.
5. Щракни върху „Старт”.

6. Завърти волана бавно веднъж докрай наляво до упор и го задръж там около 5 секунди.
7. След това го завърти също така бавно докрай надясно до упор и отново го задръж около 5 секунди.
8. Върни волана в право положение. CarPort съобщава за завършването на основната настройка.
9. Изключи запалването за около 10 секунди и го включи отново.

4. Проверка на резултата

1. Отвори в модул 44 раздела „Измервателни блокове” и провери ъгъла на волана: в право положение той трябва да показва около 0° и да се променя правдоподобно при завъртане на волана.
2. Прочети отново паметта за грешки – записът „основната настройка не е извършена” не бива да се появява отново.
3. Направи кратко пробно пътуване с няколко кормилни движения: контролните лампи за управлението и за ESC трябва да изгаснат и да останат изключени.

Това, че по време на или непосредствено след процедурата в арматурното табло светват предупредителни съобщения (за управлението, ESC, а в зависимост от оборудването и контролът на налягането в гумите), е нормално. След изтриване на кодовете за грешки и пробното пътуване всички съобщения би трябвало да са изчезнали.

5. Други основни настройки в STG 44

Освен калибрирането на датчика (блок 1046) модулът на сервоуправлението предлага и други основни настройки (наличните блокове може да се различават в зависимост от кормилната система и версията на софтуера):

⚠️ Не изпълнявай процедурите за нулиране (791, 870, 999, 1128) „на предположение”. Те изтриват обучените стойности, без да ги задават наново – след това е необходима пълна повторна инициализация на кормилната система. Те се отнасят само за специални случаи като смяна на компонент по ремонтно ръководство.

Адаптиране на крайните упори на управлението

Ако след работа по кормилната система модулът съобщи допълнително за необучени крайни упори (или си изпълнил блок 1128), ги обучаваш наново така:

1. Двигателят работи, автомобилът стои.
2. Завърти волана бавно (най-много ок. 10° в секунда) до десния упор и го задръж там 3–5 секунди.
3. Завърти го също така бавно до левия упор и отново го задръж.
4. Върни волана в право положение.

6. Уловки и указания

• Започни и завърши право напред: Преди старта и след завъртането докрай колелата и воланът трябва да стоят точно право напред. Ако при това воланът стои накриво, ESC обучава грешно средно положение – следствието са грешни намеси на ESC.
• Калибрирането не замества реглажа на осите: Ако воланът стои накриво при праволинейно движение, схождането не е правилно. Първо (дай да) се направи реглаж, след това калибрирай – не се опитвай да „коригираш” накривеността чрез калибрирането.
• Не забравяй достъпа за сигурност: Без логина 19249 основната настройка се прекъсва, напр. със „Заявка извън граничните стойности” или „Неизвестна функция”.
• Грешката остава записана? При някои кормилни системи последователността ляво-дясно е необходима два пъти. В този случай повтори основната настройка и провери отново паметта за грешки.
• Поддържай напрежението стабилно: Ако напрежението на бордовата мрежа спадне по време на калибрирането, то се прекъсва или се обучава грешно – при съмнение свържи зарядно устройство.
• Управлявай бавно: Твърде бързите кормилни движения (над ок. 10°/s) пречат крайните упори да бъдат разпознати чисто – както при калибрирането, така и при адаптирането на крайните упори.
• Различаващи се номера на блокове: В зависимост от поколението на кормилната система и версията на софтуера номерата и наименованията на блоковете може леко да се различават. При съмнение търси чрез полето „Филтър” по завъртане.