CarPort-OBD Wiki

Efter en hjulopretning eller arbejde på styringen skal ratvinkelsensoren (G85) kalibreres på ny, så ESC og styreassistenten igen fungerer korrekt. På MQB-køretøjer starter du kalibreringen med CarPort via Grundindstillinger for styreenheden 44 Servostyring og drejer rattet en gang helt til venstre og til højre undervejs – efter få minutter er det hele klaret.

1. Hvornår er kalibreringen nødvendig?

Ratvinkelsensoren sidder på MQB-køretøjer direkte i den elektromekaniske servostyring. Den melder til ESC og assistentsystemerne, hvor meget der er drejet ind – hvis dens midterstilling ikke stemmer, griber ESC forkert ind eller kobler helt fra. En kalibrering er nødvendig efter:

• en hjulopretning hhv. sporindstilling,
• arbejde på styrehus, styrestænger, ratstamme eller foraksel,
• udskiftning af styringen hhv. styreenheden for servostyringen,
• fejlkoder som „Ratvinkelsensor: Grundindstilling ikke udført” (f.eks. B116F) i styreenhed 44.

Typiske symptomer på manglende eller forkert kalibrering:

• gul eller rød kontrollampe for styringen lyser konstant
• ESC-/ABS-lampe lyser, ESC griber ind uden synlig grund
• assistentsystemer (f.eks. vognbaneassistent) melder fejl

Kun batteriet afbrudt? Så er der som regel ingen kalibrering via diagnose nødvendig. Efter nogle meters ligeudkørsel med lette ratbevægelser finder styringen selv sin midte, og kontrollampen slukker. Først når lampen bliver ved med at lyse, eller grundindstillingsfejlen forbliver gemt, udfører du kalibreringen.

Bemærkning til kendere af ældre modeller: På ældre køretøjer sker kalibreringen af ratvinkelsensoren via styreenheden 03 Bremseelektronik. På MQB-platformen anlæres sensoren derimod udelukkende via styreenheden 44 Servostyring.

2. Forudsætninger

Alle betingelser skal være opfyldt samtidig, ellers afviser styreenheden grundindstillingen eller anlærer en forkert midterstilling:

• Diagnoseinterfacet er forbundet (statuslinjen nederst viser f.eks. „Forbundet med K+CAN. Adapter klar.”)
• Motoren kører i tomgang, køretøjet holder stille på en plan flade
• Hjul og rat står nøjagtigt ligeud (tolerance ca. ±1,5°)
• Stabil spændingsforsyning, mindst ca. 12,5 V (tilslut en oplader ved svagt batteri)
• Ingen fejlkoder i styreenhed 44 – bortset fra selve grundindstillingsfejlen (afhjælp mekaniske årsager først)

3. Udfør kalibreringen med CarPort

1. Åbn styreenheden 44 Servostyring (indtast f.eks. adresse 44 i adressefeltet øverst til venstre).
2. Skift til fanen „Sikkerhedsadgang” og indtast login 19249. Uden denne frigivelse afviser styreenheden grundindstillingen.
3. Skift til fanen „Grundindstillinger”.
4. Vælg i bloklisten til venstre blok 1046 „Ratvinkelsensor” – hurtigst via filterfeltet (indtast Ratvinkel) eller ved at indtaste 1046 i blokfeltet og klikke på „Indstil”.
5. Klik på „Start”.

6. Drej rattet langsomt en gang helt til venstre til anslaget og hold det der i ca. 5 sekunder.
7. Drej det derefter lige så langsomt helt til højre til anslaget og hold igen i ca. 5 sekunder.
8. Stil rattet tilbage i ligeudstilling. CarPort melder, at grundindstillingen er afsluttet.
9. Sluk for tændingen i ca. 10 sekunder, og tænd den igen.

4. Kontrollér resultatet

1. Åbn fanen „Måleværdiblokke” i styreenhed 44, og kontrollér ratvinklen: I ligeudstilling bør den vise ca. 0° og ændre sig plausibelt, når rattet drejes.
2. Aflæs fejlhukommelsen igen – posten „Grundindstilling ikke udført” må ikke komme igen.
3. Kør en kort prøvetur med et par ratbevægelser: kontrollampen for styringen og ESC skal slukke og forblive slukket.

At der under eller lige efter proceduren lyser advarselsmeldinger i kombiinstrumentet (styring, ESC, afhængigt af udstyr også dæktrykskontrol), er normalt. Efter sletning af fejlkoderne og prøveturen bør alle meldinger være forsvundet.

5. Yderligere grundindstillinger i STG 44

Ud over kalibreringen af sensoren (blok 1046) tilbyder styreenheden for servostyringen yderligere grundindstillinger (de tilgængelige blokke kan afvige afhængigt af styring og softwareversion):

⚠️ Kør ikke nulstillingsrutinerne (791, 870, 999, 1128) „på mistanke”. De sletter indlærte værdier uden at tildele dem på ny – derefter er en komplet nyinitialisering af styringen nødvendig. De hører kun til særtilfælde som udskiftning af komponenter efter reparationsvejledning.

Adaptér styringens endestop

Hvis styreenheden efter arbejde på styringen desuden melder ikke-indlærte endestop (eller hvis du har kørt blok 1128), anlærer du dem sådan på ny:

1. Motoren kører, køretøjet holder stille.
2. Drej rattet langsomt (højst ca. 10° pr. sekund) til det højre anslag, og hold det der i 3–5 sekunder.
3. Drej lige så langsomt til det venstre anslag, og hold igen.
4. Drej rattet tilbage i ligeudstilling.

6. Faldgruber og bemærkninger

• Begynd og slut ligeud: Før start og efter gennemdrejningen skal hjul og rat stå nøjagtigt ligeud. Står rattet skævt undervejs, anlærer ESC en forkert midterstilling – følgen er forkerte ESC-indgreb.
• Kalibrering erstatter ikke en hjulopretning: Står rattet skævt ved ligeudkørsel, stemmer sporet ikke. Få det opmålt først, og kalibrér derefter – prøv ikke at „korrigere” skævstillingen via kalibreringen.
• Glem ikke sikkerhedsadgangen: Uden login 19249 afbrydes grundindstillingen, f.eks. med „Forespørgsel uden for områdegrænserne” eller „Funktion ukendt”.
• Fejlen forbliver gemt? På nogle styringer skal venstre-højre-sekvensen udføres to gange. Gentag i så fald grundindstillingen, og kontrollér fejlhukommelsen igen.
• Hold spændingen stabil: Falder spændingsforsyningen under kalibreringen, bliver den afbrudt eller forkert indlært – tilslut en oplader i tvivlstilfælde.
• Styr langsomt: For hurtige ratbevægelser (over ca. 10°/s) forhindrer, at anslagene registreres korrekt – både ved kalibreringen og ved adaptionen af endestop.
• Afvigende bloknumre: Afhængigt af styringsgeneration og softwareversion kan bloknumre og betegnelser afvige en smule. Søg i tvivlstilfælde efter Ratvinkel via filterfeltet.