CarPort-OBD Wiki

Μετά από μια ευθυγράμμιση αξόνων ή εργασίες στο σύστημα διεύθυνσης, ο αισθητήρας γωνίας τιμονιού (δότης γωνίας τιμονιού, G85) πρέπει να βαθμονομηθεί εκ νέου, ώστε το ESC και η υποβοήθηση διεύθυνσης να λειτουργούν ξανά σωστά. Στα οχήματα MQB ενεργοποιείς τη βαθμονόμηση με το CarPort μέσω των Βασικών ρυθμίσεων της μονάδας ελέγχου 44 Υπ. τιμονιού και γυρίζεις το τιμόνι μία φορά τέρμα αριστερά και τέρμα δεξιά – μέσα σε λίγα λεπτά όλα έχουν ολοκληρωθεί.

1. Πότε είναι απαραίτητη η βαθμονόμηση;

Ο αισθητήρας γωνίας τιμονιού βρίσκεται στα οχήματα MQB απευθείας μέσα στο ηλεκτρομηχανικό υποβοηθούμενο σύστημα διεύθυνσης. Ενημερώνει το ESC και τα συστήματα υποβοήθησης για το πόσο έχει στρίψει το τιμόνι – αν η μεσαία του θέση δεν είναι σωστή, το ESC επεμβαίνει λανθασμένα ή αποσυνδέεται εντελώς. Μια βαθμονόμηση είναι απαραίτητη μετά από:

• μια ευθυγράμμιση αξόνων ή ρύθμιση σύγκλισης,
• εργασίες σε κρεμαργιέρα, ακρόμπαρα, κολόνα τιμονιού ή εμπρόσθιο άξονα,
• την αντικατάσταση του συστήματος διεύθυνσης ή της μονάδας υποβοήθησης διεύθυνσης,
• καταχωρήσεις βλαβών όπως «Δότης γωνίας τιμονιού: δεν εκτελέστηκε η βασική ρύθμιση» (π.χ. B116F) στη μονάδα ελέγχου 44.

Τυπικά συμπτώματα ελλιπούς ή λανθασμένης βαθμονόμησης:

• κίτρινη ή κόκκινη ενδεικτική λυχνία διεύθυνσης μόνιμα αναμμένη
• λυχνία ESC/ABS αναμμένη, επεμβάσεις ESC χωρίς εμφανή λόγο
• συστήματα υποβοήθησης (π.χ. υποβοήθηση διατήρησης λωρίδας) αναφέρουν βλάβη

Απλώς αποσυνδέθηκε η μπαταρία; Τότε κατά κανόνα δεν απαιτείται βαθμονόμηση μέσω διάγνωσης. Μετά από λίγα μέτρα ευθείας πορείας με ελαφρές κινήσεις του τιμονιού, η διεύθυνση βρίσκει μόνη της το κέντρο της και η ενδεικτική λυχνία σβήνει. Μόνο αν η λυχνία παραμείνει αναμμένη ή η βλάβη της βασικής ρύθμισης παραμείνει αποθηκευμένη, εκτελείς τη βαθμονόμηση.

Σημείωση για γνώστες παλαιότερων μοντέλων: Στα παλαιότερα οχήματα η βαθμονόμηση του αισθητήρα γωνίας τιμονιού γίνεται μέσω της μονάδας ελέγχου 03 Ηλεκτρονικό φρένων. Στην πλατφόρμα MQB, αντίθετα, ο αισθητήρας ρυθμίζεται αποκλειστικά μέσω της μονάδας ελέγχου 44 Υπ. τιμονιού.

2. Προϋποθέσεις

Όλες οι προϋποθέσεις πρέπει να πληρούνται ταυτόχρονα, αλλιώς η μονάδα ελέγχου αρνείται τη βασική ρύθμιση ή μαθαίνει λανθασμένη μεσαία θέση:

• Η διεπαφή διάγνωσης είναι συνδεδεμένη (η κάτω γραμμή κατάστασης δείχνει π.χ. «Συνδεδεμένο με K+CAN. Προσαρμογέας έτοιμος.»)
• Ο κινητήρας λειτουργεί στο ρελαντί, το όχημα στέκεται σε επίπεδη επιφάνεια
• Οι τροχοί και το τιμόνι βρίσκονται ακριβώς σε ευθεία (ανοχή περίπου ±1,5°)
• Σταθερή τάση δικτύου, τουλάχιστον περίπου 12,5 V (σε αδύναμη μπαταρία σύνδεσε φορτιστή)
• Καμία βλάβη στη μονάδα ελέγχου 44 – εκτός από την ίδια τη βλάβη της βασικής ρύθμισης (πρώτα αποκατέστησε τις μηχανικές αιτίες)

3. Εκτέλεση της βαθμονόμησης με το CarPort

1. Άνοιξε τη μονάδα ελέγχου 44 Υπ. τιμονιού (π.χ. καταχώρησε τη διεύθυνση 44 στο πεδίο διεύθυνσης πάνω αριστερά).
2. Μετάβα στην καρτέλα «Πρόσβαση ασφαλείας» και εισήγαγε τον κωδικό σύνδεσης 19249. Χωρίς αυτή την έγκριση, η μονάδα ελέγχου απορρίπτει τη βασική ρύθμιση.
3. Μετάβα στην καρτέλα «Βασικές ρυθμίσεις».
4. Επίλεξε στη λίστα μπλοκ αριστερά το μπλοκ 1046 «Αισθητήρας γωνίας τιμονιού» – πιο γρήγορα μέσω του πεδίου «Φίλτρο» (γράψε γωνία τιμονιού) ή καταχωρώντας 1046 στο πεδίο «Τρέχουσα ομάδα» και κάνοντας κλικ στο «Ορισμός».
5. Κάνε κλικ στο «Εκκίνηση».

6. Γύρισε το τιμόνι αργά μία φορά τέρμα αριστερά μέχρι το τέρμα και κράτησέ το εκεί για περίπου 5 δευτερόλεπτα.
7. Έπειτα γύρισέ το εξίσου αργά τέρμα δεξιά μέχρι το τέρμα και κράτησέ το ξανά για περίπου 5 δευτερόλεπτα.
8. Επανάφερε το τιμόνι στην ευθεία θέση. Το CarPort αναφέρει την ολοκλήρωση της βασικής ρύθμισης.
9. Σβήσε την ανάφλεξη για περίπου 10 δευτερόλεπτα και άναψέ την ξανά.

4. Έλεγχος του αποτελέσματος

1. Άνοιξε στη μονάδα ελέγχου 44 την καρτέλα «Μπλοκ μετρήσεων» και έλεγξε τη γωνία τιμονιού: Στην ευθεία θέση θα πρέπει να δείχνει περίπου 0° και να μεταβάλλεται εύλογα κατά το γύρισμα του τιμονιού.
2. Διάβασε ξανά τη μνήμη βλαβών – η καταχώρηση «δεν εκτελέστηκε η βασική ρύθμιση» δεν επιτρέπεται να επανεμφανιστεί.
3. Κάνε μια σύντομη δοκιμαστική διαδρομή με μερικές κινήσεις του τιμονιού: οι ενδεικτικές λυχνίες διεύθυνσης και ESC πρέπει να σβήσουν και να παραμείνουν σβηστές.

Το ότι κατά τη διάρκεια ή αμέσως μετά τη διαδικασία ανάβουν προειδοποιητικά μηνύματα στον πίνακα οργάνων (διεύθυνση, ESC, ανάλογα με τον εξοπλισμό και έλεγχος πίεσης ελαστικών) είναι φυσιολογικό. Μετά τη διαγραφή των βλαβών και τη δοκιμαστική διαδρομή, όλα τα μηνύματα θα πρέπει να έχουν εξαφανιστεί.

5. Περαιτέρω βασικές ρυθμίσεις στη STG 44

Εκτός από τη βαθμονόμηση του δότη (μπλοκ 1046), η μονάδα ελέγχου υποβοήθησης διεύθυνσης προσφέρει και άλλες βασικές ρυθμίσεις (τα διαθέσιμα μπλοκ ενδέχεται να διαφέρουν ανάλογα με το σύστημα διεύθυνσης και την έκδοση λογισμικού):

⚠️ Μην εκτελείς τις ρουτίνες επαναφοράς (791, 870, 999, 1128) «στα τυφλά». Διαγράφουν μαθημένες τιμές χωρίς να τις αντικαθιστούν με νέες – έπειτα απαιτείται πλήρης επαναρχικοποίηση της διεύθυνσης. Ανήκουν μόνο σε ειδικές περιπτώσεις, όπως η αντικατάσταση εξαρτημάτων σύμφωνα με τον οδηγό επισκευής.

Προσαρμογή των τερμάτων της διεύθυνσης

Αν η μονάδα ελέγχου αναφέρει μετά από εργασίες στη διεύθυνση επιπλέον μη μαθημένα τέρματα (ή αν εκτέλεσες το μπλοκ 1128), τα επανεκπαιδεύεις ως εξής:

1. Ο κινητήρας λειτουργεί, το όχημα στέκεται.
2. Γύρισε το τιμόνι αργά (το πολύ περίπου 10° ανά δευτερόλεπτο) μέχρι το δεξί τέρμα και κράτησέ το εκεί για 3–5 δευτερόλεπτα.
3. Γύρισέ το εξίσου αργά μέχρι το αριστερό τέρμα και κράτησέ το ξανά.
4. Επανάφερε το τιμόνι στην ευθεία θέση.

6. Παγίδες και σημειώσεις

• Ξεκίνα και τελείωνε σε ευθεία: Πριν από την εκκίνηση και μετά το πλήρες γύρισμα, οι τροχοί και το τιμόνι πρέπει να βρίσκονται ακριβώς σε ευθεία. Αν το τιμόνι είναι στραβό, το ESC μαθαίνει λανθασμένη μεσαία θέση – το αποτέλεσμα είναι εσφαλμένες επεμβάσεις ESC.
• Η βαθμονόμηση δεν αντικαθιστά την ευθυγράμμιση αξόνων: Αν το τιμόνι είναι στραβό κατά την ευθεία πορεία, η σύγκλιση δεν είναι σωστή. Πρώτα κάνε (ή ανάθεσε) ευθυγράμμιση, μετά βαθμονόμηση – μην προσπαθήσεις να «διορθώσεις» τη στραβή θέση μέσω της βαθμονόμησης.
• Μην ξεχάσεις την πρόσβαση ασφαλείας: Χωρίς τον κωδικό σύνδεσης 19249 η βασική ρύθμιση διακόπτεται, π.χ. με το μήνυμα «Αίτημα εκτός των ορίων περιοχής» ή «Άγνωστη λειτουργία».
• Η βλάβη παραμένει αποθηκευμένη; Σε ορισμένα συστήματα διεύθυνσης η ακολουθία αριστερά-δεξιά χρειάζεται δύο φορές. Σε αυτή την περίπτωση επανάλαβε τη βασική ρύθμιση και έλεγξε ξανά τη μνήμη βλαβών.
• Διατήρησε σταθερή την τάση: Αν η τάση δικτύου πέσει κατά τη βαθμονόμηση, αυτή διακόπτεται ή μαθαίνεται λανθασμένα – σε περίπτωση αμφιβολίας σύνδεσε φορτιστή.
• Στρίβε αργά: Πολύ γρήγορες κινήσεις του τιμονιού (πάνω από περίπου 10°/s) εμποδίζουν την καθαρή αναγνώριση των τερμάτων – τόσο κατά τη βαθμονόμηση όσο και κατά την προσαρμογή των τερμάτων.
• Αποκλίνοντες αριθμοί μπλοκ: Ανάλογα με τη γενιά της διεύθυνσης και την έκδοση λογισμικού, οι αριθμοί και οι ονομασίες των μπλοκ μπορεί να αποκλίνουν ελαφρώς. Σε περίπτωση αμφιβολίας, αναζήτησε στο πεδίο «Φίλτρο» τη γωνία τιμονιού.