CarPort-OBD Wiki

Futómű-beállítás vagy a kormányberendezésen végzett munka után a kormányszög-érzékelőt (bekormányzási szöghelyzet jeladó, G85) újra kell kalibrálni, hogy az ESC és a kormányzásrásegítő ismét helyesen működjön. MQB-járműveknél a kalibrálást a 44 Szervokormány vezérlőegység Alapbeállítások funkcióján keresztül indítod el a CarPorttal, közben pedig egyszer teljesen balra, majd jobbra elforgatod a kormányt – néhány perc alatt kész az egész.

1. Mikor van szükség a kalibrálásra?

A kormányszög-érzékelő MQB-járműveknél közvetlenül az elektromechanikus szervokormányban helyezkedik el. Az ESC és az asszisztensrendszerek felé jelzi, hogy mekkora a kormányelfordulás – ha a középállása nem stimmel, az ESC hibásan avatkozik be, vagy teljesen kikapcsol. Kalibrálás a következők után szükséges:

• futómű-beállítás, illetve nyomtávállítás,
• a kormányműn, nyomtávrúdakon, kormányoszlopon vagy első futóművön végzett munka,
• a kormányzás, illetve a szervokormány-vezérlőegység cseréje,
• olyan hibabejegyzések, mint a „Bekormányzási szöghelyzet jeladó: alapbeállítás nem elvégezve” (pl. B116F) a 44-es vezérlőegységben.

A hiányzó vagy hibás kalibrálás jellemző tünetei:

• sárgán vagy pirosan, tartósan világító kormányzás-ellenőrzőlámpa
• világító ESC-/ABS-lámpa, ESC-beavatkozások felismerhető ok nélkül
• az asszisztensrendszerek (pl. sávtartó asszisztens) hibát jeleznek

Csak az akkumulátort kötötted le? Akkor általában nincs szükség diagnosztikai kalibrálásra. Néhány méter egyenesen, enyhe kormánymozdulatokkal megtett út után a kormányzás magától megtalálja a középállását, és az ellenőrzőlámpa kialszik. Csak ha a lámpa égve marad, vagy az alapbeállítási hiba tárolva marad, akkor végezd el a kalibrálást.

Megjegyzés régebbi modellek ismerőinek: Régebbi járműveknél a kormányszög-érzékelő kalibrálása a 03 Fékelektronika vezérlőegységen keresztül történik. Az MQB-platformnál viszont az érzékelőt kizárólag a 44 Szervokormány vezérlőegységen keresztül tanítják be.

2. Előfeltételek

Minden feltételnek egyszerre kell teljesülnie, különben a vezérlőegység megtagadja az alapbeállítást, vagy hibás középállást tanul be:

• A diagnosztikai interfész csatlakoztatva van (az alsó állapotsor pl. „Csatlakoztatva K+CAN. Adapter kész.” feliratot mutat)
• A motor jár alapjáraton, a jármű sík felületen áll
• A kerekek és a kormány pontosan egyenesen állnak (tűrés kb. ±1,5°)
• Stabil fedélzeti hálózati feszültség, legalább kb. 12,5 V (gyenge akkumulátor esetén csatlakoztass töltőt)
• Nincs hibakód a 44-es vezérlőegységben – kivéve magát az alapbeállítási hibát (a mechanikai okokat előbb szüntesd meg)

3. A kalibrálás elvégzése CarPorttal

1. Nyisd meg a 44 Szervokormány vezérlőegységet (pl. a 44 címet írd be a bal felső Cím: mezőbe).
2. Válts a „Biztonsági hozzáférés” fülre, és add meg a 19249 logint. E felszabadítás nélkül a vezérlőegység elutasítja az alapbeállítást.
3. Válts az „Alapbeállítások” fülre.
4. Válaszd ki a bal oldali blokklistában az 1046-os blokk „Bekormányzási szöghelyzet jeladó” tételt – leggyorsabban a „Szűrő” mezőn keresztül (Bekormányzási beírásával), vagy úgy, hogy az 1046 értéket beírod az „Aktuális blokk” mezőbe, és a „Beállítás” gombra kattintasz.
5. Kattints a „Start” gombra.

6. Forgasd a kormányt lassan egyszer teljesen balra ütközésig, és tartsd ott kb. 5 másodpercig.
7. Ezután ugyanilyen lassan forgasd teljesen jobbra ütközésig, és tartsd ott ismét kb. 5 másodpercig.
8. Állítsd vissza a kormányt egyenes állásba. A CarPort jelzi az alapbeállítás befejezését.
9. Kapcsold ki a gyújtást kb. 10 másodpercre, majd kapcsold vissza.

4. Az eredmény ellenőrzése

1. Nyisd meg a 44-es vezérlőegységben a „Mérési blokkok” fület, és ellenőrizd a kormányszöget: egyenes állásban kb. 0°-ot kell mutatnia, és a kormány elforgatásakor hihetően kell változnia.
2. Olvasd ki újra a hibatárolót – az „alapbeállítás nem elvégezve” bejegyzés nem térhet vissza.
3. Tegyél egy rövid próbautat néhány kormánymozdulattal: a kormányzás- és ESC-ellenőrzőlámpának ki kell aludnia és kikapcsolva kell maradnia.

Az, hogy a művelet közben vagy közvetlenül utána figyelmeztető üzenetek világítanak a műszeregységben (kormányzás, ESC, felszereltségtől függően a guminyomás-ellenőrzés is), normális. A hibakódok törlése és a próbaút után minden üzenetnek el kell tűnnie.

5. További alapbeállítások az STG 44-ben

A jeladó kalibrálásán (1046-os blokk) túl a szervokormány-vezérlőegység további alapbeállításokat kínál (az elérhető blokkok a kormányzástól és a szoftverállapottól függően eltérhetnek):

⚠️ A visszaállító rutinokat (791, 870, 999, 1128) ne futtasd „gyanú alapján”. Ezek törlik a tanult értékeket anélkül, hogy újakat rendelnének hozzájuk – utána a kormányzás teljes újrainicializálására van szükség. Csak olyan különleges esetekhez tartoznak, mint az alkatrészcsere a javítási útmutató szerint.

Kormányütközők adaptálása

Ha a vezérlőegység a kormányzáson végzett munka után betanítatlan végütközőket is jelez (vagy lefuttattad az 1128-as blokkot), a következőképp tanítod be őket újra:

1. A motor jár, a jármű áll.
2. Forgasd a kormányt lassan (legfeljebb kb. 10° másodpercenként) jobb ütközésig, és tartsd ott 3–5 másodpercig.
3. Ugyanilyen lassan forgasd bal ütközésig, és tartsd ismét.
4. Forgasd vissza a kormányt egyenes állásba.

6. Buktatók és tudnivalók

• Egyenesen kezdd és fejezd be: A start előtt és a végigforgatás után a kerekeknek és a kormánynak pontosan egyenesen kell állnia. Ha a kormány ferdén áll, az ESC hibás középállást tanul be – ennek következménye az ESC-hibabeavatkozás.
• A kalibrálás nem pótolja a futómű-beállítást: Ha a kormány egyenes menetnél ferdén áll, a nyomtáv nem stimmel. Előbb (végeztesd el a) mérést, utána kalibrálj – ne próbáld a ferdeséget a kalibrálással „korrigálni”.
• Ne feledd a biztonsági hozzáférést: A 19249 login nélkül az alapbeállítás megszakad, pl. „Kérés a tartományhatárokon kívül” vagy „Ismeretlen funkció” üzenettel.
• A hiba tárolva marad? Egyes kormányzásoknál a bal-jobb szekvencia kétszer szükséges. Ilyenkor ismételd meg az alapbeállítást, és ellenőrizd újra a hibatárolót.
• Tartsd stabilan a feszültséget: Ha a fedélzeti hálózati feszültség a kalibrálás közben leesik, a folyamat megszakad vagy hibásan tanul be – kétség esetén csatlakoztass töltőt.
• Lassan kormányozz: A túl gyors kormánymozdulatok (kb. 10°/s felett) megakadályozzák, hogy az ütközők tisztán felismerhetők legyenek – mind a kalibrálásnál, mind a végütköző-adaptációnál.
• Eltérő blokkszámok: A kormányzás-generációtól és szoftverállapottól függően a blokkszámok és megnevezések kissé eltérhetnek. Kétség esetén keress a „Szűrő” mezőn keresztül a Bekormányzási kifejezésre.