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Dopo una misurazione dell’assetto o interventi sullo sterzo, il sensore angolo di sterzo (sensore dell’angolo di sterzata, G85) deve essere ricalibrato, affinché ESC e servoassistenza allo sterzo tornino a funzionare correttamente. Sui veicoli MQB avvii la calibrazione con CarPort tramite l’impostazione di base della centralina 44 Servosterzo e giri il volante una volta completamente a sinistra e a destra – dopo pochi minuti è tutto fatto.

1. Quando è necessaria la calibrazione?

Sui veicoli MQB il sensore angolo di sterzo si trova direttamente nel servosterzo elettromeccanico. Comunica all’ESC e ai sistemi di assistenza di quanto sono sterzate le ruote – se la sua posizione centrale non è corretta, l’ESC interviene in modo errato o si disattiva del tutto. Una calibrazione è necessaria dopo:

• una misurazione dell’assetto o regolazione della convergenza,
• interventi su scatola dello sterzo, tiranti, piantone dello sterzo o asse anteriore,
• la sostituzione dello sterzo o della centralina del servosterzo,
• codici di errore memorizzati come «Sensore dell’angolo di sterzata: impostazione di base non eseguita» (ad es. B116F) nella centralina 44.

Sintomi tipici di una calibrazione mancante o errata:

• spia dello sterzo gialla o rossa costantemente accesa
• spia ESC/ABS accesa, interventi dell’ESC senza motivo apparente
• i sistemi di assistenza (ad es. il mantenimento della corsia) segnalano un’anomalia

Hai solo scollegato la batteria? Allora di norma non è necessaria una calibrazione tramite diagnosi. Dopo alcuni metri di marcia in rettilineo con leggere manovre di sterzata, lo sterzo ritrova da solo la sua posizione centrale e la spia si spegne. Solo se la spia rimane accesa o l’errore di impostazione di base resta memorizzato, esegui la calibrazione.

Nota per chi conosce i modelli più vecchi: sui veicoli più datati la calibrazione del sensore angolo di sterzo avviene tramite la centralina 03 Elettronica dei freni. Sulla piattaforma MQB invece il sensore viene appreso esclusivamente tramite la centralina 44 Servosterzo.

2. Requisiti

Tutte le condizioni devono essere soddisfatte contemporaneamente, altrimenti la centralina rifiuta l’impostazione di base o apprende una posizione centrale errata:

• l’interfaccia di diagnosi è collegata (la barra di stato in basso mostra ad es. «Connesso a K+CAN. Adattatore pronto.»)
• il motore gira al minimo, il veicolo è fermo su una superficie piana
• ruote e volante sono esattamente diritti (tolleranza circa ±1,5°)
• tensione di bordo stabile, almeno circa 12,5 V (con batteria scarica collegare un caricabatterie)
• nessun codice di errore nella centralina 44 – tranne l’errore di impostazione di base stesso (risolvere prima le cause meccaniche)

3. Eseguire la calibrazione con CarPort

1. Apri la centralina 44 Servosterzo (ad es. inserendo l’indirizzo 44 nel campo Indirizzo in alto a sinistra).
2. Passa alla scheda «Accesso di sicurezza» e inserisci il login 19249. Senza questa abilitazione la centralina rifiuta l’impostazione di base.
3. Passa alla scheda «Impostazioni di base».
4. Seleziona nell’elenco dei blocchi a sinistra il blocco 1046 «Sensore dell’angolo di sterzata» – il modo più rapido è tramite il campo Filtro (digita sterzo) oppure inserendo 1046 nel campo Blocco corrente e facendo clic su «Imposta».
5. Fai clic su «Avvio».

6. Gira il volante lentamente una volta completamente a sinistra fino al fine corsa e tienilo lì per circa 5 secondi.
7. Poi giralo altrettanto lentamente completamente a destra fino al fine corsa e tienilo di nuovo per circa 5 secondi.
8. Riporta il volante in posizione diritta. CarPort segnala il completamento dell’impostazione di base.
9. Spegni e riaccendi l’accensione per circa 10 secondi.

4. Verificare il risultato

1. Apri nella centralina 44 la scheda «Blocchi valori misurati» e controlla l’angolo di sterzo: in posizione diritta dovrebbe indicare circa 0° e variare in modo plausibile girando il volante.
2. Rileggi la memoria errori – la voce «impostazione di base non eseguita» non deve ricomparire.
3. Fai un breve giro di prova con alcune manovre di sterzata: le spie dello sterzo e dell’ESC devono spegnersi e restare spente.

È normale che durante o subito dopo la procedura si accendano messaggi di avviso nel quadro strumenti (sterzo, ESC e, a seconda dell’equipaggiamento, anche il controllo della pressione dei pneumatici). Dopo aver cancellato i codici di errore ed eseguito il giro di prova, tutti i messaggi dovrebbero sparire.

5. Altre impostazioni di base nella centralina 44

Oltre alla calibrazione del sensore (blocco 1046), la centralina del servosterzo offre altre impostazioni di base (i blocchi disponibili possono variare a seconda dello sterzo e della versione software):

⚠️ Non eseguire le routine di reset (791, 870, 999, 1128) «per tentativi». Cancellano i valori appresi senza riassegnarli – dopodiché è necessaria una completa reinizializzazione dello sterzo. Riguardano solo casi particolari come la sostituzione di componenti secondo il manuale di riparazione.

Adattare le battute finali dello sterzo

Se dopo interventi sullo sterzo la centralina segnala anche battute finali non apprese (oppure hai eseguito il blocco 1128), le riapprendi così:

1. Motore in moto, veicolo fermo.
2. Gira il volante lentamente (al massimo circa 10° al secondo) fino al fine corsa destro e tienilo lì per 3–5 secondi.
3. Giralo altrettanto lentamente fino al fine corsa sinistro e tienilo di nuovo.
4. Riporta il volante in posizione diritta.

6. Insidie e avvertenze

• Iniziare e finire in rettilineo: prima dell’avvio e dopo aver girato il volante, ruote e volante devono essere esattamente diritti. Se il volante è storto, l’ESC apprende una posizione centrale errata – con conseguenti interventi errati dell’ESC.
• La calibrazione non sostituisce la misurazione dell’assetto: se il volante è storto durante la marcia in rettilineo, la convergenza non è corretta. Prima misurare (o far misurare) l’assetto, poi calibrare – non cercare di «correggere» la posizione storta tramite la calibrazione.
• Non dimenticare l’accesso di sicurezza: senza il login 19249 l’impostazione di base si interrompe, ad es. con «Richiesta fuori dai limiti dell’intervallo» o «Funzione sconosciuta».
• L’errore resta memorizzato? Con alcuni sterzi la sequenza sinistra-destra è necessaria due volte. In tal caso ripeti l’impostazione di base e ricontrolla la memoria errori.
• Mantenere la tensione stabile: se la tensione di bordo cala durante la calibrazione, questa viene interrotta o appresa in modo errato – in caso di dubbio collega un caricabatterie.
• Sterzare lentamente: manovre di sterzata troppo rapide (oltre circa 10°/s) impediscono un corretto riconoscimento dei fine corsa – sia nella calibrazione sia nell’adattamento delle battute finali.
• Numeri di blocco diversi: a seconda della generazione di sterzo e della versione software, i numeri e le denominazioni dei blocchi possono variare leggermente. In caso di dubbio cerca sterzo tramite il campo Filtro.