Muitos modelos VW e Audi dos anos 2000 (entre outros, o VW Passat B6/B7, o VW Passat CC, o VW Tiguan 5N, o Audi A6 4F e o Audi A8 4E) têm no eixo traseiro um travão de estacionamento elétrico (EPB) com um módulo próprio, 53 Freio de mão, que é acedido através do protocolo KWP2000: em cada pinça de freio traseira existe um motor de atuação que, através de um fuso no pistão do freio, aperta o travão de estacionamento. Antes de trocares as pastilhas de freio traseiras, tens de recolher esse fuso por diagnóstico – caso contrário, ao empurrares o pistão de volta, trabalhas contra a mecânica e danificas o motor de atuação ou o fuso dentro da pinça.
No CarPort fazes isto no módulo 53 Freio de mão, através das Configurações básicas, com três blocos:
| Bloco | Função |
|---|---|
| 007 | freio de estacionamento aberto – os fusos recolhem, os pistões ficam libertados |
| 006 | fechar o travão de estacionamento – o travão volta a apertar depois da troca das pastilhas |
| 010 | Teste de função – o freio de estacionamento abre e fecha 3 vezes, sendo aprendida a nova posição das pastilhas (calibração) |
O procedimento de diagnóstico só é necessário para o eixo traseiro. As pastilhas dianteiras trocas de forma convencional, sem aparelho de diagnóstico.
1. Requisitos
- A interface de diagnóstico está ligada (a barra de estado em baixo mostra, por exemplo, «Conectado a K+CAN. Adaptador pronto.»)
- Ignição ligada, motor desligado
- Carregador ligado (ver caixa abaixo)
- Travão de estacionamento solto (luz de aviso apagada) – com o travão de estacionamento apertado, as configurações básicas não arrancam. Para o soltares através do botão, nestes veículos tens de pisar o pedal do freio.
- Veículo apoiado com segurança ou no elevador, rodas traseiras desmontadas
⚠️ Porque é que o carregador é obrigatório: durante todo o procedimento a ignição permanece ligada por um período prolongado – os módulos, as luzes e a ventilação consomem muita corrente, sem que o alternador recarregue. A isto juntam-se os próprios motores de atuação: precisam de muita corrente ao movimentar-se e, quando chegam ao batente – totalmente recolhidos ao abrir, com força de aperto máxima ao fechar –, surgem em ambas as pinças em simultâneo picos de carga momentâneos. Para as configurações básicas, o módulo 53 precisa de pelo menos 12,0 volts de tensão de bordo e reage de forma muito sensível à subtensão: se a tensão cair, o processo pode interromper-se, são gravados erros, no pior dos casos o travão de estacionamento fica preso na posição aberta – e, em casos extremos, até o próprio módulo pode ficar danificado. Por isso, liga um carregador antes de iniciar e deixa-o ligado até ao fim da troca das pastilhas.
2. Freio de estacionamento aberto (Bloco 007)
- Seleciona o módulo 53 – Freio de mão.
- Muda para o separador Configurações básicas.
- Introduz em Bloco atual o
7(ou seleciona 007 freio de estacionamento aberto na lista) e clica em Definir. - Clica em Iniciar.

Os motores de atuação recolhem agora de forma audível e libertam os pistões.
⚠️ Esperar 30 segundos: depois de os motores de atuação ficarem em silêncio, espera pelo menos 30 segundos antes de executares o passo seguinte. Devido a um problema de firmware, em alguns veículos o módulo pode ficar danificado se continuares cedo demais. Este tempo de espera aplica-se depois de cada um dos três blocos (007, 006 e 010).
Importante: os pistões não recolhem sozinhos. O motor de atuação apenas recolhe o fuso no interior e liberta o pistão – empurrá-lo de volta tens de o fazer tu a seguir (passo 3).
3. Trocar as pastilhas
Para trabalhar podes desligar a ignição – os motores de atuação permanecem na posição aberta. Deixa o carregador ligado.
- Empurra o pistão do freio de volta com uma ferramenta de recuo de pistões, a direito – não rodar! Ao contrário das pinças com travão de mão mecânico, o pistão EPB só se empurra; o fuso já o recolheste por diagnóstico.
- Vigia entretanto o nível do líquido de freios no depósito de compensação: ao empurrar o pistão de volta, o nível sobe. Se, entretanto, tiver sido reabastecido, o depósito pode transbordar – se necessário, aspira antes um pouco (o líquido de freios ataca a pintura).
- Troca as pastilhas (e, se necessário, os discos) como habitualmente.
⚠️ Nunca acionar o botão do travão de estacionamento e não iniciar nenhuma configuração básica enquanto o freio estiver desmontado ou as pastilhas estiverem retiradas! Os fusos avançariam no vazio ou empurrariam o pistão para fora sem pastilhas – risco de ferimentos e de danos. Os três blocos só podem correr com as pastilhas e as pinças completamente montadas.
4. Criar pressão de freio
Depois da montagem, aciona o pedal do freio várias vezes, até estar firme e oferecer resistência. Só então os pistões, com as novas pastilhas, encostam ao disco – o que é requisito para o passo seguinte.
5. Fechar o travão de estacionamento (Bloco 006)
- Volta a ligar a ignição e abre de novo 53 – Freio de mão → Configurações básicas.
- Introduz em Bloco atual o
6(ou seleciona 006 fechar o travão de estacionamento) e clica em Definir. - Clica em Iniciar e espera até os motores de atuação terminarem – depois, novamente 30 segundos de pausa.

Ao contrário dos veículos mais recentes (por exemplo, a plataforma MQB, onde concluir o modo de troca das pastilhas já trata logo da calibração), a troca das pastilhas ainda não está aqui concluída: segue-se o teste de função como passo de calibração próprio.
6. Calibração: Teste de função (Bloco 010)
- Introduz em Bloco atual o
10(ou seleciona 010 Teste de função (o freio de estacionamento abre e fecha 3 vezes)) e clica em Definir. - Clica em Iniciar.
O travão de estacionamento abre e fecha agora 3 vezes seguidas. Com estes ciclos de aperto/libertação, o módulo verifica o funcionamento dos motores de atuação e aprende a posição das novas pastilhas – só assim a força de aperto e os cursos voltam a estar corretos. Também aqui, espera 30 segundos depois do último ciclo antes de continuares.
7. Verificar o resultado
- Verifica a memória de erros do módulo 53 e apaga-a, se necessário. Depois de um procedimento corretamente executado, já não deve ser comunicado nenhum código de avaria.
- Aciona o travão de estacionamento várias vezes através do botão, com o pedal do freio pisado: apertar e voltar a soltar. As luzes de aviso têm de ficar apagadas a seguir.
- Antes da primeira viagem, aciona novamente o pedal do freio várias vezes, até estar firme.
8. Notas
- Regra dos 30 segundos: depois de cada bloco (007, 006, 010), só continua quando os motores de atuação estiverem em silêncio há pelo menos 30 segundos – caso contrário, com algumas versões de firmware do módulo, há risco de danos no módulo.
- Soltar antes o travão de estacionamento: se o travão de estacionamento ainda estiver apertado ao iniciar o Bloco 007, as configurações básicas não podem ser executadas. Solta primeiro, depois inicia.
- Interrupção por subtensão: se o processo for interrompido, carrega a bateria ou liga um carregador, apaga a memória de erros e repete o procedimento a partir do passo 2.
- O Bloco 020 não faz parte da troca das pastilhas: a compensação da posição zero do sensor de aceleração longitudinal só é necessária depois da substituição do módulo ou do sensor e tem de ser efetuada numa superfície plana.
- Rodagem: roda as pastilhas novas de forma suave nos primeiros cerca de 200 km e evita travagens a fundo desnecessárias, para que pastilhas e discos se ajustem entre si.
- Apenas o eixo traseiro: os blocos 006/007/010 dizem respeito exclusivamente às pinças traseiras com motores de atuação EPB.