CarPort-OBD Wiki

Após um alinhamento de direção ou trabalhos na direção, o sensor de ângulo de direção (sensor de ângulo de direção, G85) deve ser recalibrado, para que o ESC e a assistência de direção voltem a funcionar corretamente. Em veículos MQB, tu inicias a calibração com o CarPort através da configuração básica da unidade de comando 44 Direção assistida e giras o volante uma vez completamente para a esquerda e para a direita – em poucos minutos está tudo concluído.

1. Quando é necessária a calibração?

Nos veículos MQB, o sensor de ângulo de direção fica diretamente na direção assistida eletromecânica. Ele informa ao ESC e aos sistemas de assistência o quanto o volante está esterçado – se a sua posição central não estiver correta, o ESC intervém de forma errada ou desliga-se por completo. Uma calibração é necessária após:

• um alinhamento de direção ou ajuste de convergência,
• trabalhos na caixa de direção, barras de direção, coluna de direção ou eixo dianteiro,
• a substituição da direção ou da unidade de comando da direção assistida,
• registos de avaria como «Sensor de ângulo de direção: configuração básica não realizada» (por ex. B116F) na unidade de comando 44.

Sintomas típicos de calibração ausente ou incorreta:

• luz de aviso da direção amarela ou vermelha permanentemente acesa
• luz do ESC/ABS acesa, intervenções do ESC sem motivo aparente
• sistemas de assistência (por ex. assistente de manutenção de faixa) indicam falha

Apenas desligaste a bateria? Então, regra geral, não é necessária uma calibração por diagnóstico. Após alguns metros em linha reta com ligeiros movimentos do volante, a direção encontra o seu centro sozinha, e a luz de aviso apaga-se. Só quando a luz permanece acesa ou o erro de configuração básica continua guardado é que deves realizar a calibração.

Nota para conhecedores de modelos mais antigos: Em veículos mais antigos, a calibração do sensor de ângulo de direção é feita através da unidade de comando 03 Eletrónica dos travões. Na plataforma MQB, em contrapartida, o sensor é aprendido exclusivamente através da unidade de comando 44 Direção assistida.

2. Pré-requisitos

Todas as condições devem estar cumpridas em simultâneo, caso contrário a unidade de comando recusa a configuração básica ou aprende uma posição central errada:

• Interface de diagnóstico ligada (a barra de estado em baixo mostra por ex. «Conectado a K+CAN. Adaptador pronto.»)
• Motor a trabalhar ao ralenti, veículo parado em superfície plana
• Rodas e volante exatamente em linha reta (tolerância de aprox. ±1,5°)
• Tensão de bordo estável, no mínimo aprox. 12,5 V (com bateria fraca, ligar um carregador)
• Sem códigos de avaria na unidade de comando 44 – exceto o próprio erro de configuração básica (resolver primeiro as causas mecânicas)

3. Realizar a calibração com o CarPort

1. Abre a unidade de comando 44 Direção assistida (por ex. introduzindo o endereço 44 no campo Endereço no canto superior esquerdo).
2. Muda para o separador «Acesso de segurança» e introduz o login 19249. Sem esta autorização, a unidade de comando recusa a configuração básica.
3. Muda para o separador «Configurações básicas».
4. Seleciona na lista de blocos à esquerda o bloco 1046 «Sensor do ângulo de direção» – mais rápido através do campo Filtro (introduzir ângulo de direção) ou introduzindo 1046 no campo Bloco atual e clicando em «Definir».
5. Clica em «Iniciar».

6. Gira o volante lentamente uma vez completamente para a esquerda até ao batente e mantém-no aí cerca de 5 segundos.
7. Depois gira-o igualmente devagar completamente para a direita até ao batente e mantém-no novamente cerca de 5 segundos.
8. Coloca o volante de volta na posição em linha reta. O CarPort indica a conclusão da configuração básica.
9. Desliga a ignição durante cerca de 10 segundos e volta a ligá-la.

4. Verificar o resultado

1. Abre na unidade de comando 44 o separador «Blocos de medição» e verifica o ângulo de direção: na posição em linha reta deve indicar aprox. 0° e alterar-se de forma plausível ao girar o volante.
2. Lê novamente a memória de avarias – o registo «configuração básica não realizada» não pode voltar a aparecer.
3. Faz uma breve volta de teste com alguns movimentos do volante: as luzes de aviso da direção e do ESC devem apagar-se e permanecer apagadas.

É normal que durante ou logo após o procedimento se acendam mensagens de aviso no painel de instrumentos (direção, ESC e, consoante o equipamento, também o controlo da pressão dos pneus). Após apagar os códigos de avaria e a volta de teste, todas as mensagens deverão ter desaparecido.

5. Outras configurações básicas na STG 44

Além da calibração do sensor (bloco 1046), a unidade de comando da direção assistida oferece outras configurações básicas (os blocos disponíveis podem variar consoante a direção e a versão de software):

⚠️ Não executes as rotinas de reset (791, 870, 999, 1128) «por suspeita». Elas apagam valores aprendidos sem os voltar a atribuir – depois é necessária uma reinicialização completa da direção. Pertencem apenas a casos especiais, como a substituição de componentes segundo o guia de reparação.

Adaptar os batentes de fim de curso da direção

Se a unidade de comando indicar, adicionalmente, batentes de fim de curso (Endanschläge) não aprendidos após trabalhos na direção (ou se executaste o bloco 1128), aprende-os de novo assim:

1. Motor a trabalhar, veículo parado.
2. Girar o volante lentamente (no máximo aprox. 10° por segundo) até ao batente direito e mantê-lo aí 3–5 segundos.
3. Girar igualmente devagar até ao batente esquerdo e manter de novo.
4. Rodar o volante de volta à posição em linha reta.

6. Armadilhas e observações

• Começar e terminar em linha reta: Antes do arranque e após girar totalmente o volante, as rodas e o volante devem estar exatamente em linha reta. Se o volante estiver torto nessa altura, o ESC aprende uma posição central errada – daí resultam intervenções erradas do ESC.
• Calibrar não substitui um alinhamento de direção: Se o volante estiver torto em condução em linha reta, a convergência não está correta. Primeiro medir (ou mandar medir), depois calibrar – não tentar «corrigir» o desalinhamento através da calibração.
• Não esquecer o acesso de segurança: Sem o login 19249, a configuração básica é interrompida, por ex. com «Pedido fora dos limites do intervalo» ou «Função desconhecida».
• O erro continua guardado? Em algumas direções, a sequência esquerda-direita é necessária duas vezes. Nesse caso, repete a configuração básica e verifica novamente a memória de avarias.
• Manter a tensão estável: Se a tensão de bordo cair durante a calibração, esta é interrompida ou aprendida de forma errada – em caso de dúvida, ligar um carregador.
• Esterçar lentamente: Movimentos do volante demasiado rápidos (acima de aprox. 10°/s) impedem que os batentes sejam reconhecidos de forma limpa – tanto na calibração como na adaptação dos batentes de fim de curso.
• Números de bloco divergentes: Consoante a geração da direção e a versão de software, os números e as designações dos blocos podem variar ligeiramente. Em caso de dúvida, procura no campo Filtro por ângulo de direção.