CarPort-OBD Wiki

După o geometrie a punților sau după lucrări la direcție, senzorul de unghi al volanului (senzorul pentru unghiul de rotație a volanului, G85) trebuie recalibrat, pentru ca ESC și asistența de direcție să funcționeze din nou corect. La vehiculele MQB inițiezi calibrarea cu CarPort prin Setări de bază ale unității de comandă 44 Servodirecție și rotești volanul o dată complet spre stânga și spre dreapta – după câteva minute totul este gata.

1. Când este necesară calibrarea?

La vehiculele MQB, senzorul de unghi al volanului se află direct în servodirecția electromecanică. El transmite către ESC și către sistemele de asistență cât de mult este virat volanul – dacă poziția lui de mijloc nu este corectă, ESC intervine greșit sau se dezactivează complet. Calibrarea este necesară după:

• o geometrie a punților respectiv o reglare a convergenței,
• lucrări la caseta de direcție, bieletele de direcție, coloana de direcție sau puntea față,
• înlocuirea direcției respectiv a unității de comandă a servodirecției,
• coduri de eroare precum „Senzor pentru unghiul volanului: setare de bază neefectuată” (de ex. B116F) în unitatea de comandă 44.

Simptome tipice ale unei calibrări lipsă sau greșite:

• martorul de direcție galben sau roșu aprins permanent
• martorul ESC/ABS aprins, intervenții ESC fără un motiv evident
• sistemele de asistență (de ex. asistentul de menținere a benzii) semnalează o defecțiune

Doar ai deconectat bateria? Atunci de regulă nu este necesară o calibrare prin diagnoză. După câțiva metri de mers în linie dreaptă cu ușoare mișcări ale volanului, direcția își găsește singură poziția de mijloc, iar martorul se stinge. Abia dacă martorul rămâne aprins sau eroarea de setare de bază rămâne memorată, efectuezi calibrarea.

Notă pentru cunoscătorii modelelor mai vechi: La vehiculele mai vechi, calibrarea senzorului de unghi al volanului se face prin unitatea de comandă 03 Electronica frânelor. La platforma MQB, senzorul se reînvață în schimb exclusiv prin unitatea de comandă 44 Servodirecție.

2. Condiții prealabile

Toate condițiile trebuie îndeplinite simultan, altfel unitatea de comandă refuză setarea de bază sau învață o poziție de mijloc greșită:

• Interfața de diagnoză este conectată (bara de stare de jos afișează de ex. „Conectat la K+CAN. Adaptor pregătit.”)
• Motorul funcționează la ralanti, vehiculul staționează pe o suprafață plană
• Roțile și volanul sunt exact în poziție dreaptă (toleranță cca. ±1,5°)
• Tensiune de bord stabilă, de cel puțin cca. 12,5 V (dacă bateria este descărcată, conectează un încărcător)
• Niciun cod de eroare în unitatea de comandă 44 – în afară de eroarea de setare de bază în sine (cauzele mecanice trebuie remediate mai întâi)

3. Efectuarea calibrării cu CarPort

1. Deschide unitatea de comandă 44 Servodirecție (de ex. introdu adresa 44 în câmpul de adresă din stânga sus).
2. Treci pe fila „Acces securizat” și introdu login-ul 19249. Fără această autorizare, unitatea de comandă respinge setarea de bază.
3. Treci pe fila „Setări de bază”.
4. Selectează în lista de blocuri din stânga blocul 1046 „Senzorul pentru unghiul de rotație a volanului” – cel mai rapid prin câmpul Filtru (introdu unghi) sau introducând 1046 în câmpul Bloc curent și dând clic pe „Setare”.
5. Dă clic pe „Start”.

6. Rotește volanul încet o dată complet spre stânga până la capăt și menține-l acolo aproximativ 5 secunde.
7. Rotește-l apoi la fel de încet complet spre dreapta până la capăt și menține-l din nou aproximativ 5 secunde.
8. Readu volanul în poziția dreaptă. CarPort semnalează finalizarea setării de bază.
9. Oprește contactul pentru aproximativ 10 secunde și repornește-l.

4. Verificarea rezultatului

1. Deschide în unitatea de comandă 44 fila „Blocuri de valori măsurate” și verifică unghiul volanului: în poziție dreaptă ar trebui să afișeze aproximativ 0° și să se modifice plauzibil la rotirea volanului.
2. Citește din nou memoria de erori – înregistrarea „setare de bază neefectuată” nu are voie să reapară.
3. Fă un scurt test de drum cu câteva mișcări ale volanului: martorul de direcție și cel ESC trebuie să se stingă și să rămână stinse.

Este normal ca în timpul sau imediat după procedură să se aprindă mesaje de avertizare în tabloul de bord (direcție, ESC, în funcție de dotare și controlul presiunii în anvelope). După ștergerea codurilor de eroare și după testul de drum, toate mesajele ar trebui să dispară.

5. Alte setări de bază în STG 44

Pe lângă calibrarea senzorului (blocul 1046), unitatea de comandă a servodirecției oferă și alte setări de bază (blocurile disponibile pot diferi în funcție de direcție și de versiunea de software):

⚠️ Nu executa rutinele de resetare (791, 870, 999, 1128) „la nimereală”. Ele șterg valorile învățate fără a le reatribui – după aceea este necesară o reinițializare completă a direcției. Ele aparțin doar cazurilor speciale, cum ar fi înlocuirea unei componente conform manualului de reparații.

Adaptarea limitatoarelor de cursă ale direcției

Dacă unitatea de comandă semnalează suplimentar, după lucrări la direcție, limitatoare de cursă neînvățate (sau ai executat blocul 1128), le reînveți astfel:

1. Motorul funcționează, vehiculul staționează.
2. Rotește volanul încet (cel mult cca. 10° pe secundă) până la capătul din dreapta și menține-l acolo 3–5 secunde.
3. Rotește-l la fel de încet până la capătul din stânga, menținându-l din nou.
4. Readu volanul în poziția dreaptă.

6. Capcane și indicații

• Începe și termină în poziție dreaptă: înainte de start și după rotirea completă, roțile și volanul trebuie să stea exact drept. Dacă volanul este strâmb, ESC învață o poziție de mijloc greșită – urmarea sunt intervenții ESC eronate.
• Calibrarea nu înlocuiește geometria punților: dacă volanul stă strâmb la mersul în linie dreaptă, convergența nu este corectă. Mai întâi (pune să se) facă geometria, apoi calibrează – nu încerca să „corectezi” înclinarea prin calibrare.
• Nu uita de accesul securizat: fără login-ul 19249, setarea de bază se întrerupe, de ex. cu „Cerere în afara limitelor de domeniu” sau „Funcție necunoscută”.
• Eroarea rămâne memorată? La unele direcții, secvența stânga-dreapta este necesară de două ori. În acest caz repetă setarea de bază și verifică din nou memoria de erori.
• Menține tensiunea stabilă: dacă tensiunea de bord scade în timpul calibrării, aceasta se întrerupe sau se învață greșit – la nevoie conectează un încărcător.
• Virează încet: mișcările prea rapide ale volanului (peste cca. 10°/s) împiedică recunoașterea corectă a capetelor – atât la calibrare, cât și la adaptarea limitatoarelor de cursă.
• Numere de bloc diferite: în funcție de generația direcției și de versiunea de software, numerele și denumirile blocurilor pot diferi ușor. La nevoie caută prin câmpul Filtru după unghi.