CarPort-OBD Wiki

Po geometrii nápravy alebo prácach na riadení treba snímač uhla natočenia volantu (snímač uhla natočenia volantu, G85) nanovo nakalibrovať, aby ESC a asistent riadenia opäť pracovali správne. Pri vozidlách MQB spustíš kalibráciu v CarPorte cez Základné nastavenia riadiacej jednotky 44 Posilňovač riadenia a volant pritom otočíš raz úplne doľava a raz doprava – po niekoľkých minútach je všetko hotové.

1. Kedy je kalibrácia potrebná?

Snímač uhla natočenia volantu sedí pri vozidlách MQB priamo v elektromechanickom posilňovači riadenia. Hlási ESC a asistenčným systémom, ako veľmi je volant natočený – ak jeho stredová poloha nesedí, ESC zasahuje nesprávne alebo sa úplne odhlási. Kalibrácia je potrebná po:

• geometrii nápravy resp. nastavení zbiehavosti,
• prácach na riadiacej prevodovke, tyčiach riadenia, stĺpiku riadenia alebo prednej náprave,
• výmene riadenia resp. riadiacej jednotky posilňovača riadenia,
• chybových záznamoch ako „Snímač uhla natočenia volantu: základné nastavenie nevykonané” (napr. B116F) v riadiacej jednotke 44.

Typické príznaky chýbajúcej alebo nesprávnej kalibrácie:

• žltá alebo červená kontrolka riadenia trvalo svieti
• kontrolka ESC/ABS svieti, zásahy ESC bez rozpoznateľného dôvodu
• asistenčné systémy (napr. asistent udržiavania jazdného pruhu) hlásia poruchu

Iba odpojená batéria? Potom spravidla nie je potrebná kalibrácia cez diagnostiku. Po niekoľkých metroch jazdy rovno vpred s jemnými pohybmi volantu si riadenie nájde svoj stred samo a kontrolka zhasne. Až keď kontrolka zostane svietiť alebo chyba základného nastavenia zostane uložená, vykonáš kalibráciu.

Poznámka pre znalcov starších modelov: Pri starších vozidlách sa kalibrácia snímača uhla natočenia volantu vykonáva cez riadiacu jednotku 03 Elektronika bŕzd. Pri platforme MQB sa snímač naopak prispôsobuje výhradne cez riadiacu jednotku 44 Posilňovač riadenia.

2. Predpoklady

Všetky podmienky musia byť splnené súčasne, inak riadiaca jednotka odmietne základné nastavenie alebo sa naučí nesprávnu stredovú polohu:

• diagnostické rozhranie je pripojené (stavový riadok dole zobrazuje napr. „Pripojené k K+CAN. Adaptér pripravený.”)
• motor beží na voľnobeh, vozidlo stojí na rovnej ploche
• kolesá a volant stoja presne rovno vpred (tolerancia cca ±1,5°)
• stabilné palubné napätie, minimálne cca 12,5 V (pri slabej batérii pripojiť nabíjačku)
• žiadne chybové kódy v riadiacej jednotke 44 – okrem samotnej chyby základného nastavenia (mechanické príčiny najprv odstrániť)

3. Vykonanie kalibrácie s CarPortom

1. Otvor riadiacu jednotku 44 Posilňovač riadenia (napr. zadaj adresu 44 do poľa adresy vľavo hore).
2. Prepni na kartu „Bezpečnostný prístup” a zadaj login 19249. Bez tohto povolenia riadiaca jednotka odmietne základné nastavenie.
3. Prepni na kartu „Základné nastavenia”.
4. Vyber v zozname blokov vľavo blok 1046 „Snímač uhla natočenia volantu” – najrýchlejšie cez pole filtra (zadaj uhla natočenia) alebo tak, že zadáš 1046 do poľa bloku a klikneš na „Nastaviť”.
5. Klikni na „Štart”.

6. Otoč volant pomaly raz úplne doľava až na doraz a podrž ho tam približne 5 sekúnd.
7. Potom ho rovnako pomaly otoč úplne doprava až na doraz a opäť ho podrž približne 5 sekúnd.
8. Vráť volant späť do polohy rovno vpred. CarPort ohlási dokončenie základného nastavenia.
9. Vypni zapaľovanie približne na 10 sekúnd a znova ho zapni.

4. Kontrola výsledku

1. Otvor v riadiacej jednotke 44 kartu „Bloky nameraných hodnôt” a skontroluj uhol natočenia volantu: v polohe rovno vpred by mal zobrazovať približne 0° a pri otáčaní volantu sa vierohodne meniť.
2. Znova vyčítaj pamäť chýb – záznam „základné nastavenie nevykonané” sa nesmie vrátiť.
3. Urob krátku skúšobnú jazdu s niekoľkými pohybmi volantu: kontrolka riadenia a kontrolka ESC musia zhasnúť a zostať zhasnuté.

To, že počas alebo priamo po procedúre výstražné hlásenia v prístrojovom paneli zasvietia (riadenie, ESC, podľa výbavy aj kontrola tlaku v pneumatikách), je normálne. Po vymazaní chybových kódov a skúšobnej jazde by mali všetky hlásenia zmiznúť.

5. Ďalšie základné nastavenia v STG 44

Okrem kalibrácie snímača (blok 1046) ponúka riadiaca jednotka posilňovača riadenia ďalšie základné nastavenia (dostupné bloky sa môžu líšiť podľa riadenia a stavu softvéru):

⚠️ Reset rutiny (791, 870, 999, 1128) nevykonávaj „na dobrú vieru”. Vymažú naučené hodnoty bez toho, aby ich nanovo priradili – potom je potrebná kompletná opätovná inicializácia riadenia. Patria len k zvláštnym prípadom, ako je výmena dielov podľa opravárenského návodu.

Adaptácia koncových dorazov riadenia

Ak riadiaca jednotka po prácach na riadení navyše hlási nenaučené koncové dorazy (alebo si vykonal blok 1128), naučíš ich nanovo takto:

1. Motor beží, vozidlo stojí.
2. Otoč volant pomaly (najviac cca 10° za sekundu) až na pravý doraz a podrž ho tam 3–5 sekúnd.
3. Rovnako pomaly otoč až na ľavý doraz, opäť podrž.
4. Otoč volant späť do polohy rovno vpred.

6. Úskalia a poznámky

• Začínaj a konči rovno vpred: Pred štartom a po pretočení musia kolesá a volant stáť presne rovno vpred. Ak volant pritom stojí nakrivo, ESC sa naučí nesprávnu stredovú polohu – následkom sú chybné zásahy ESC.
• Kalibrácia nenahrádza geometriu nápravy: Ak volant pri jazde rovno vpred stojí nakrivo, nesedí zbiehavosť. Najprv (nechaj) zamerať, potom kalibrovať – nesnaž sa vykrivenie cez kalibráciu „opraviť”.
• Nezabudni na bezpečnostný prístup: Bez loginu 19249 sa základné nastavenie preruší, napr. s hlásením „Požiadavka mimo hraníc rozsahu” alebo „Funkcia neznáma”.
• Chyba zostáva uložená? Pri niektorých riadeniach je sekvencia doľava-doprava potrebná dvakrát. V takom prípade zopakuj základné nastavenie a znova skontroluj pamäť chýb.
• Udržuj stabilné napätie: Ak palubné napätie počas kalibrácie klesne, kalibrácia sa preruší alebo naučí nesprávne – v prípade pochybností pripoj nabíjačku.
• Otáčaj volantom pomaly: Príliš rýchle pohyby volantu (nad cca 10°/s) zabránia, aby sa dorazy čisto rozpoznali – pri kalibrácii rovnako ako pri adaptácii koncových dorazov.
• Odlišné čísla blokov: Podľa generácie riadenia a stavu softvéru sa môžu čísla a označenia blokov mierne líšiť. V prípade pochybností hľadaj cez pole filtra výraz uhla natočenia.