CarPort-OBD Wiki

Po geometrickém seřízení náprav nebo pracích na řízení je nutné znovu zkalibrovat snímač úhlu natočení volantu (snímač úhlu natočení volantu, G85), aby ESC a asistent řízení opět správně pracovaly. U vozidel MQB spustíš kalibraci v CarPortu přes Základní nastavení řídicí jednotky 44 Servořízení a přitom otočíš volantem jednou úplně doleva a doprava – po několika minutách je vše hotovo.

1. Kdy je kalibrace nutná?

Snímač úhlu natočení volantu je u vozidel MQB umístěn přímo v elektromechanickém posilovači řízení. Hlásí systému ESC a asistenčním systémům, jak moc je zatočeno – pokud jeho střední poloha nesouhlasí, ESC zasahuje nesprávně nebo se úplně odhlásí. Kalibrace je nutná po:

• geometrickém seřízení náprav, resp. seřízení sbíhavosti,
• pracích na převodce řízení, spojovacích tyčích, sloupku řízení nebo přední nápravě,
• výměně řízení, resp. řídicí jednotky servořízení,
• chybových záznamech jako „Snímač úhlu natočení volantu: základní nastavení neprovedeno” (např. B116F) v řídicí jednotce 44.

Typické příznaky chybějící nebo chybné kalibrace:

• žlutá nebo červená kontrolka řízení trvale svítí
• kontrolka ESC/ABS svítí, zásahy ESC bez rozpoznatelné příčiny
• asistenční systémy (např. asistent jízdy v pruhu) hlásí poruchu

Odpojil jsi jen baterii? Pak zpravidla není kalibrace přes diagnostiku nutná. Po několika metrech jízdy rovně s mírnými pohyby volantem si řízení najde svůj střed samo a kontrolka zhasne. Teprve když kontrolka zůstane svítit nebo zůstane uložena chyba základního nastavení, provedeš kalibraci.

Poznámka pro znalce starších modelů: U starších vozidel se kalibrace snímače úhlu natočení volantu provádí přes řídicí jednotku 03 Elektronika brzd. U platformy MQB se snímač naproti tomu přiučuje výhradně přes řídicí jednotku 44 Servořízení.

2. Předpoklady

Všechny podmínky musí být splněny současně, jinak řídicí jednotka odmítne základní nastavení nebo se naučí chybnou střední polohu:

• Diagnostické rozhraní je připojeno (stavový řádek dole zobrazuje např. „Připojeno k K+CAN. Adaptér připraven.”)
• Motor běží na volnoběh, vozidlo stojí na rovné ploše
• Kola a volant stojí přesně rovně (tolerance cca ±1,5°)
• Stabilní napětí palubní sítě, minimálně cca 12,5 V (u slabé baterie připoj nabíječku)
• Žádné chybové kódy v řídicí jednotce 44 – kromě samotné chyby základního nastavení (mechanické příčiny nejprve odstraň)

3. Provedení kalibrace v CarPortu

1. Otevři řídicí jednotku 44 Servořízení (např. zadej adresu 44 do pole adresy vlevo nahoře).
2. Přejdi na záložku „Bezpečnostní přístup” a zadej login 19249. Bez tohoto oprávnění řídicí jednotka základní nastavení odmítne.
3. Přejdi na záložku „Základní nastavení”.
4. Vyber v seznamu bloků vlevo blok 1046 „Snímač úhlu natočení volantu” – nejrychleji přes pole Filtr (zadej úhlu natočení) nebo tak, že do pole Aktuální blok zadáš 1046 a klikneš na „Nastavit”.
5. Klikni na „Start”.

6. Otoč volantem pomalu jednou úplně doleva až na doraz a podrž ho tam asi 5 sekund.
7. Poté ho stejně pomalu otoč úplně doprava až na doraz a opět ho podrž asi 5 sekund.
8. Vrať volant zpět do rovné polohy. CarPort ohlásí dokončení základního nastavení.
9. Vypni zapalování asi na 10 sekund a znovu ho zapni.

4. Kontrola výsledku

1. Otevři v řídicí jednotce 44 záložku „Bloky naměřených hodnot” a zkontroluj úhel natočení volantu: v rovné poloze by měl zobrazovat asi 0° a při otáčení volantem se věrohodně měnit.
2. Znovu načti paměť závad – záznam „základní nastavení neprovedeno” se nesmí vrátit.
3. Udělej krátkou zkušební jízdu s několika pohyby volantem: kontrolka řízení a ESC musí zhasnout a zůstat zhasnuté.

Že se během procedury nebo hned po ní rozsvítí výstražná hlášení na přístrojovém štítu (řízení, ESC, podle výbavy i kontrola tlaku v pneumatikách), je normální. Po smazání chybových kódů a zkušební jízdě by měla všechna hlášení zmizet.

5. Další základní nastavení v ŘJ 44

Kromě kalibrace snímače (blok 1046) nabízí řídicí jednotka servořízení další základní nastavení (dostupné bloky se mohou lišit podle řízení a stavu softwaru):

⚠️ Reset rutiny (791, 870, 999, 1128) nespouštěj „na podezření”. Smažou naučené hodnoty, aniž by je znovu přiřadily – poté je nutná kompletní nová inicializace řízení. Patří jen ke zvláštním případům, jako je výměna komponenty podle opravárenského návodu.

Adaptace koncových dorazů řízení

Pokud řídicí jednotka po pracích na řízení navíc hlásí nenaučené koncové dorazy (nebo jsi provedl blok 1128), přiučíš je znovu takto:

1. Motor běží, vozidlo stojí.
2. Volantem pomalu (nejvýše cca 10° za sekundu) otoč až na pravý doraz a podrž tam 3–5 sekund.
3. Stejně pomalu otoč až na levý doraz a opět podrž.
4. Volant vrať zpět do rovné polohy.

6. Úskalí a poznámky

• Začni a skonči rovně: Před startem a po protočení musí kola a volant stát přesně rovně. Pokud přitom volant stojí nakřivo, ESC se naučí chybnou střední polohu – následkem jsou chybné zásahy ESC.
• Kalibrace nenahrazuje geometrii náprav: Pokud volant stojí při jízdě rovně nakřivo, nesouhlasí sbíhavost. Nejprve (nech) změřit, pak kalibrovat – nesnaž se šikmou polohu přes kalibraci „korigovat”.
• Nezapomeň na bezpečnostní přístup: Bez loginu 19249 se základní nastavení přeruší, např. hlášením „Požadavek mimo hranice rozsahu” nebo „Neznámá funkce”.
• Chyba zůstává uložená? U některých řízení je sekvence doleva-doprava nutná dvakrát. V takovém případě základní nastavení zopakuj a znovu zkontroluj paměť závad.
• Udržuj stabilní napětí: Pokud napětí palubní sítě během kalibrace poklesne, kalibrace se přeruší nebo se naučí chybně – v případě pochybností připoj nabíječku.
• Otáčej pomalu: Příliš rychlé pohyby volantem (přes cca 10°/s) zabraňují čistému rozpoznání dorazů – jak při kalibraci, tak při adaptaci koncových dorazů.
• Odlišná čísla bloků: Podle generace řízení a stavu softwaru se mohou čísla bloků a jejich názvy mírně lišit. V případě pochybností hledej přes pole Filtr výraz úhlu natočení.