Basisinstelling & actuatortest

De basisinstelling leert onderdelen zoals de gasklep of de stuurhoeksensor opnieuw in, de actuatortest stuurt actuatoren gericht aan om hun werking te controleren.

Beide functies zetten actief processen in de regeleenheid in gang – let daarom op de veiligheidsaanwijzingen in de afzonderlijke paragrafen. Net als bij codering en aanpassing kan vooraf beveiligde toegang of een SFD-ontgrendeling nodig zijn.

Basisinstelling

De basisinstelling (ook Basic Settings) geeft een regeleenheid de opdracht een initialisatie- of kalibratieroutine uit te voeren. Daarbij brengt de regeleenheid een mechanische of elektronische component in een gedefinieerde uitgangstoestand of leert ze de actuele positie of kenwaarden ervan opnieuw in.

Anders dan bij de aanpassing, waarbij je handmatig waarden wijzigt, voert de basisinstelling een geautomatiseerd proces in de regeleenheid zelf uit. CarPort geeft daarbij alleen het startcommando – de eigenlijke kalibratie voert de regeleenheid zelfstandig uit.

Wanneer is een basisinstelling nodig?

Een basisinstelling is doorgaans nodig na het vervangen of repareren van onderdelen, zodat de regeleenheid de nieuwe componenten correct herkent en kalibreert. Veelvoorkomende toepassingen zijn:

Gasklep inleren: Na het vervangen of reinigen van de gasklep moet de regeleenheid de mechanische aanslagposities (volledig gesloten / volledig geopend) opnieuw inmeten.
Stuurhoeksensor kalibreren: Na werkzaamheden aan de stuurinrichting of het onderstel moet het nulpunt van de stuurhoeksensor opnieuw worden ingeleerd, zodat ESP en de rijhulpsystemen correct werken.
Elektrische parkeerrem (EPB): Voordat de remblokken worden vervangen, moet de parkeerrem in de onderhoudsmodus worden gezet (zuigers terugzetten). Na de montage wordt hij via de basisinstelling weer geactiveerd en gekalibreerd.
Koelsysteem ontluchten: Na het vullen van het koelsysteem (bijv. na vervanging van de radiateur of de distributieriem) start de regeleenheid een automatische ontluchtingscyclus, waarbij pomp en kleppen luchtbellen uit het circuit verdrijven.

⚠️ Let op: Basisinstellingen grijpen actief in de werking van de regeleenheid in. Vooral bij veiligheidsrelevante systemen (remmen, stuurinrichting, airbag) kunnen foutieve of op het verkeerde moment uitgevoerde routines tot gevaarlijke situaties leiden. Voer basisinstellingen alleen uit als je weet welke routine je start, en houd rekening met de voorwaarden (bijv. motor uit, stuur in rechtuitstand, voertuig op een vlakke ondergrond).

Het verloop verschilt per diagnoseprotocol.

Basisinstelling bij KWP1281 / KWP2000

Bij de oudere protocollen zijn de basisinstellingen geordend in genummerde blokken – vergelijkbaar met de meetwaardeblokken.

Stapsgewijze instructies:

Kies het gewenste blok uit de lijst of voer het bloknummer handmatig in (als er geen beschrijvingsgegevens beschikbaar zijn).
Klik op Start.
- KWP1281: CarPort leest eerst de meetwaarden van het gekozen blok uit en toont deze. Deze waarden houden meestal direct verband met de basisinstelling en dienen om het verloop te bewaken.
- KWP2000: CarPort start de routine op de regeleenheid, zonder de basisinstelling meteen te activeren. Indien beschikbaar worden bijbehorende meetwaarden weergegeven.
Klik op Activeren om de eigenlijke basisinstelling te activeren. De regeleenheid voert nu de benodigde kalibratiestappen uit (bijv. gasklep naar de aanslagen sturen, sensorwaarden inmeten).
Volg de weergegeven meetwaarden om de voortgang en het resultaat van de basisinstelling te bewaken.
Na afloop toont CarPort de melding Basisinstelling voltooid.
Klik op Deactiveren om de basisinstelling te beëindigen en terug te keren naar de normale bedrijfsmodus.

💡 Bijzonderheid bij KWP1281: Met de knop Volgend blok kun je direct naar het volgende blok gaan, zonder de basisinstelling te verlaten. Bij sommige regeleenheden moeten de blokken in een bepaalde volgorde worden doorlopen, omdat ze van elkaar afhankelijk zijn. Volg hiervoor de aanwijzingen in de beschrijvingsgegevens of de werkplaatsdocumentatie.

Basisinstelling bij UDS

Bij regeleenheden met UDS-protocol zijn basisinstellingen als benoemde routines vastgelegd in de ODX-beschrijvingsgegevens.

Stapsgewijze instructies:

CarPort toont de beschikbare basisinstellingen uit de ODX-gegevens met namen in leesbare tekst (bijv. “Gasklepadaptatie”, “Stuurhoeksensor kalibreren”). Kies de gewenste routine.
Klik op Start om de routine te starten. De basisinstelling is direct actief – er is geen aparte activeringsstap zoals bij KWP1281/KWP2000.
Bewaak de voortgang aan de hand van de weergegeven meetwaarden.
Na succesvolle afronding toont CarPort de melding Basisinstelling voltooid.

Meetwaarden tijdens de basisinstelling (UDS):

Net als bij de actuatortest toont CarPort tijdens een lopende basisinstelling automatisch statusinformatie, voor zover de regeleenheid die aanlevert:

Meetwaarde	Beschrijving
Status van de basisinstelling	Actuele toestand (bezig, afgerond, afgebroken)
Bedieningsinstructie	Aanwijzingen van de regeleenheid voor de gebruiker (bijv. “Stuur naar links draaien”)
Lopende routine	Naam van de actieve kalibratieroutine
Huidige teststap	Positie binnen een procedure met meerdere stappen
Nog uit te voeren teststappen	Resterende stappen tot de afronding
Oorzaak van afbreken	Reden als de routine voortijdig is beëindigd

Daarnaast kun je eigen meetwaarden voor de bewaking toevoegen (bijv. motortoerental, temperatuur, sensorwaarden), om tijdens de basisinstelling andere relevante parameters in de gaten te houden.

Afbreken en foutmeldingen

De basisinstelling kan op elk moment met de knop Stop handmatig worden afgebroken. Breekt de regeleenheid de routine zelf af (bijv. omdat niet aan de voorwaarden is voldaan of omdat er een fout is gedetecteerd), dan verschijnt de melding Basisinstelling afgebroken door ECU. Controleer in dat geval de weergegeven meetwaarden en het foutgeheugen om de oorzaak te achterhalen.

Actuatortest

Met de actuatortest kun je afzonderlijke actuatoren van een regeleenheid gericht aansturen om hun elektromechanische werking los van het normale rijbedrijf te controleren. Actuatoren zijn alle componenten die de regeleenheid actief aanstuurt om een fysieke actie uit te voeren – bijv. kleppen, relais, elektromotoren, lampen of magneetventielen.

Typische toepassingen:

Foutopsporing: Controleren of een actuator op aansturing reageert (bijv. klikt een relais, draait een motor?).
Functiecontrole na reparatie: Nagaan of een nieuw ingebouwd onderdeel correct werkt.
Lektest: Gericht activeren van afzonderlijke kleppen voor een druktest.

⚠️ Let op: Tijdens een actuatortest worden actuatoren onafhankelijk van de normale regelkring aangestuurd. Zorg ervoor dat het voertuig veilig is geparkeerd en dat niemand in gevaar komt. Sommige tests (bijv. ventilatornaloop, brandstofpomp) kunnen tot onverwachte bewegingen of geluiden leiden.

Afhankelijk van het diagnoseprotocol onderscheidt CarPort twee werkwijzen: de sequentiële en de selectieve actuatortest.

Sequentiële actuatortest (KWP1281 / KWP2000)

Bij de sequentiële actuatortest stuurt de regeleenheid alle beschikbare actuatoren na elkaar aan in een vast voorgeschreven volgorde. Je kunt daarbij stap voor stap door de afzonderlijke actuatoren bladeren en hun reactie observeren.

Stapsgewijze instructies:

Open het tabblad Actuatortest in de verbonden regeleenheid.
De eerste actuator in de reeks wordt automatisch geactiveerd. CarPort toont de naam van de actuator die op dat moment wordt aangestuurd (als er beschrijvingsgegevens beschikbaar zijn).
Observeer de reactie van het voertuig (bijv. klikken van een relais, bewegen van een klep, oplichten van een lampje).
Klik op Volgende om naar de volgende actuator in de reeks te gaan.
Klik op Activeren om een actuator opnieuw te activeren.
Indien beschikbaar worden bijbehorende meetwaarden weergegeven die informatie geven over de status van de actuator (bijv. stroomopname, terugmeldsignaal).

💡 Opmerking: De volgorde en het aantal beschikbare actuatoren worden volledig door de regeleenheid bepaald en kunnen niet worden beïnvloed.

Selectieve actuatortest (KWP2000 / UDS)

Met de selectieve actuatortest kun je bepaalde actuatoren gericht kiezen en afzonderlijk aansturen, zonder de hele reeks te hoeven doorlopen. Dit is vooral efficiënt als je maar één bepaald onderdeel wilt controleren.

Bij KWP2000:

Klik op Scan starten... om te bepalen welke actuatoren de regeleenheid ondersteunt. CarPort scant de beschikbare tests en toont ze in een lijst.
Kies de gewenste actuatortest uit de lijst.
Start de test met Start.
Observeer de reactie en de weergegeven meetwaarden (indien beschikbaar).
Beëindig de test met Stop.

Bij UDS:

Bij moderne regeleenheden met UDS-protocol zijn er uitgebreidere mogelijkheden:

CarPort bepaalt de beschikbare actuatortests automatisch aan de hand van de ODX-beschrijvingsgegevens en toont ze met namen in leesbare tekst in een lijst.
Kies de gewenste test.
Afhankelijk van de actuator kun je parameters voor de aansturing instellen (bijv. duur, intensiteit, richting) – wat er mogelijk is, hangt af van de betreffende regeleenheid.
Start de test met Start en beëindig hem met Stop.

Meetwaarden tijdens de test (UDS):

Tijdens een lopende actuatortest toont CarPort automatisch statusinformatie, voor zover de regeleenheid die aanlevert:

Meetwaarde	Beschrijving
Status van de actuatortest	Actuele toestand (bezig, afgerond, afgebroken)
Bedieningsinstructie	Aanwijzingen van de regeleenheid voor de gebruiker
Lopende routine	Naam van de actieve testroutine
Huidige teststap	Positie binnen een test met meerdere stappen
Nog uit te voeren teststappen	Resterende stappen tot de afronding
Oorzaak van afbreken	Reden als de test voortijdig is beëindigd

Daarnaast kun je eigen meetwaarden voor de bewaking toevoegen (bijv. stroomopname, temperatuur, foutvlaggen), om tijdens de test extra diagnosegegevens te volgen.

Einde van de actuatortest:

Nadat alle teststappen zijn afgerond, toont CarPort de melding Actuatortest voltooid. Wordt de test door de regeleenheid voortijdig afgebroken (bijv. vanwege een gedetecteerde fout of een veiligheidsuitschakeling), dan verschijnt de melding Actuatortest afgebroken door ECU.