CarPort-OBD Wiki

Etter en hjulstilling eller arbeid på styringen må rattvinkelsensoren (giver for rattvinkel, G85) kalibreres på nytt, slik at ESC og styreassistanse fungerer korrekt igjen. På MQB-kjøretøy starter du kalibreringen med CarPort via Grunninnstillinger i styreenhet 44 Servostyring, og dreier samtidig rattet en gang helt til venstre og helt til høyre – etter noen få minutter er alt ferdig.

1. Når er kalibrering nødvendig?

På MQB-kjøretøy sitter rattvinkelsensoren rett i den elektromekaniske servostyringen. Den melder til ESC og assistansesystemene hvor mye rattet er dreid – stemmer ikke midtstillingen, griper ESC feil inn eller kobler seg helt ut. En kalibrering er nødvendig etter:

• en hjulstilling eller sporinnstilling,
• arbeid på styregir, styrestag, rattstamme eller foraksel,
• utskifting av styringen eller styreenheten for servostyring,
• feiloppføringer som «Giver for rattvinkel: grunninnstilling ikke utført» (f.eks. B116F) i styreenhet 44.

Typiske symptomer på manglende eller feil kalibrering:

• gul eller rød kontrollampe for styring som lyser konstant
• ESC-/ABS-lampe som lyser, ESC-inngrep uten synlig grunn
• assistansesystemer (f.eks. filholderassistent) melder feil

Kun frakoblet batteri? Da er det som regel ikke nødvendig med kalibrering via diagnose. Etter noen meter rett fram med lette rattbevegelser finner styringen midtstillingen selv, og kontrollampen slukker. Først når lampen blir stående på eller grunninnstillingsfeilen forblir lagret, utfører du kalibreringen.

Merknad for kjennere av eldre modeller: På eldre kjøretøy skjer kalibreringen av rattvinkelsensoren via styreenhet 03 Bremseelektronikk. På MQB-plattformen læres sensoren derimot inn utelukkende via styreenhet 44 Servostyring.

2. Forutsetninger

Alle betingelser må være oppfylt samtidig, ellers nekter styreenheten grunninnstillingen eller lærer inn en feil midtstilling:

• Diagnosegrensesnittet er tilkoblet (statuslinjen nederst viser f.eks. «Koblet til K+CAN. Adapter klar.»)
• Motoren går på tomgang, kjøretøyet står på jevnt underlag
• Hjul og ratt står nøyaktig rett fram (toleranse ca. ±1,5°)
• Stabil bordnettspenning, minst ca. 12,5 V (koble til lader ved svakt batteri)
• Ingen feilkoder i styreenhet 44 – bortsett fra selve grunninnstillingsfeilen (mekaniske årsaker må utbedres først)

3. Utføre kalibrering med CarPort

1. Åpne styreenhet 44 Servostyring (skriv f.eks. adresse 44 i adressefeltet øverst til venstre).
2. Gå til fanen «Sikkerhetstilgang» og skriv inn login 19249. Uten denne frigivelsen avviser styreenheten grunninnstillingen.
3. Gå til fanen «Grunninnstillinger».
4. Velg Blokk 1046 «Rattvinkelsensor» i blokklisten til venstre – raskest via filterfeltet (skriv Rattvinkel) eller ved å skrive 1046 i blokkfeltet og klikke på «Angi».
5. Klikk på «Start».

6. Drei rattet langsomt en gang helt til venstre til anslag og hold det der i omtrent 5 sekunder.
7. Drei det deretter like langsomt helt til høyre til anslag og hold det igjen i omtrent 5 sekunder.
8. Sett rattet tilbake i rett-fram-stilling. CarPort melder at grunninnstillingen er fullført.
9. Slå av tenningen i omtrent 10 sekunder og på igjen.

4. Kontrollere resultatet

1. Åpne fanen «Måleverdiblokker» i styreenhet 44 og kontroller rattvinkelen: I rett-fram-stilling skal den vise omtrent 0° og endre seg plausibelt når du dreier rattet.
2. Les av feilminnet på nytt – oppføringen «grunninnstilling ikke utført» skal ikke komme tilbake.
3. Ta en kort prøvekjøring med noen rattbevegelser: kontrollampene for styring og ESC må slukke og forbli av.

At det under eller rett etter prosedyren lyser varselmeldinger i instrumentpanelet (styring, ESC, avhengig av utstyr også dekktrykkovervåking), er normalt. Etter sletting av feilkodene og prøvekjøringen skal alle meldingene være borte.

5. Flere grunninnstillinger i STG 44

I tillegg til kalibrering av giveren (blokk 1046) tilbyr styreenheten for servostyring flere grunninnstillinger (tilgjengelige blokker kan variere avhengig av styring og programvarenivå):

⚠️ Ikke kjør tilbakestillingsrutinene (791, 870, 999, 1128) «på mistanke». De sletter innlærte verdier uten å tildele dem på nytt – deretter er en fullstendig nyinitialisering av styringen nødvendig. De hører kun til spesialtilfeller som utskifting av komponenter etter reparasjonsanvisning.

Tilpasse styringens endeanslag

Melder styreenheten etter arbeid på styringen i tillegg om ikke innlærte endeanslag (eller har du kjørt blokk 1128), lærer du dem inn på nytt slik:

1. Motoren går, kjøretøyet står.
2. Drei rattet langsomt (høyst ca. 10° per sekund) til høyre anslag og hold det der i 3–5 sekunder.
3. Drei like langsomt til venstre anslag, og hold igjen.
4. Drei rattet tilbake til rett-fram-stilling.

6. Fallgruver og merknader

• Begynn og avslutt rett fram: Før start og etter gjennomdreiingen må hjul og ratt stå nøyaktig rett fram. Står rattet skjevt, lærer ESC en feil midtstilling – følgen er feilaktige ESC-inngrep.
• Kalibrering erstatter ikke hjulstilling: Står rattet skjevt ved kjøring rett fram, stemmer ikke sporingen. Mål opp (få det gjort) først, deretter kalibrer – ikke prøv å «korrigere» skjevstillingen via kalibreringen.
• Ikke glem sikkerhetstilgangen: Uten login 19249 avbrytes grunninnstillingen, f.eks. med «Forespørsel utenfor områdegrensene» eller «Funksjon ukjent».
• Feilen forblir lagret? På enkelte styringer må venstre-høyre-sekvensen utføres to ganger. Gjenta i så fall grunninnstillingen og kontroller feilminnet på nytt.
• Hold spenningen stabil: Bryter bordnettspenningen sammen under kalibreringen, blir den avbrutt eller lært inn feil – koble til lader ved tvil.
• Styr langsomt: For raske rattbevegelser (over ca. 10°/s) hindrer at anslagene registreres rent – både ved kalibreringen og ved tilpasning av endeanslag.
• Avvikende blokknumre: Avhengig av styringsgenerasjon og programvarenivå kan blokknumre og betegnelser avvike noe. Søk i tvilstilfeller etter Rattvinkel via filterfeltet.