Многи VW и Audi модели из 2000-их година (између осталог VW Passat B6/B7, VW Passat CC, VW Tiguan 5N, Audi A6 4F и Audi A8 4E) имају на задњој осовини електричну паркинг кочницу (EPB) са сопственом управљачком јединицом 53 Паркирна кочница, којој се приступа преко KWP2000 протокола: у сваком задњем кочионом клијешту налази се серво мотор, који преко вретена у кочионом клипу затеже паркинг кочницу. Пре него што замениш задње кочионе облоге, мораш ово вретено да повучеш назад путем дијагностике – иначе, при потискивању клипа радиш против механике и оштећујеш серво мотор или вретено у клијешту.
У CarPort-у то радиш код управљачке јединице 53 Паркирна кочница преко Основна подешавања са три блока:
| Блок | Функција |
|---|---|
| 007 | Отворена паркирна кочница – вретена се повлаче назад, клипови се ослобађају |
| 006 | Затвори паркирну кочницу – кочница поново затеже после замене облога |
| 010 | Функционални тест – паркирна кочница се отвара и затвара 3 пута, при чему се учи нова позиција облога (калибрација) |
Дијагностички поступак потребан је само за задњу осовину. Предње облоге мењаш на уобичајен начин, без дијагностичког уређаја.
1. Предуслови
- Дијагностички интерфејс је повезан (статусна трака доле приказује нпр. „Повезано са K+CAN. Адаптер спреман.”)
- Контакт укључен, мотор искључен
- Пуњач прикључен (види оквир испод)
- Паркинг кочница отпуштена (контролна лампица угашена) – са затегнутом паркинг кочницом основно подешавање не може да се покрене. За отпуштање преко дугмета код ових возила мораш да притиснеш кочиону папучицу.
- Возило безбедно подигнуто, односно на дизалици, задњи точкови скинути
⚠️ Зашто је пуњач обавезан: Током целе процедуре контакт остаје дуже време укључен – управљачке јединице, светла и вентилатори при томе повлаче знатну струју, а да алтернатор не допуњава. Ту су и сами серво мотори: они при померању троше много струје, а када дођу до краја хода – при отварању потпуно назад, при затварању пуном силом затезања – истовремено на оба клијешта настају краткотрајни скокови оптерећења. Управљачкој јединици 53 за основно подешавање потребно је најмање 12,0 волти напона мреже возила и она реагује веома осетљиво на пад напона: ако напон падне, поступак може да се прекине, памте се грешке, паркинг кочница у најгорем случају остаје заглављена у отвореном положају – а у екстремном случају чак и управљачка јединица може да се оштети. Зато пре покретања прикључи пуњач и остави га прикљученим до краја замене облога.
2. Отворена паркирна кочница (Блок 007)
- Изабери управљачку јединицу 53 – Паркирна кочница.
- Пређи на картицу Основна подешавања.
- Унеси под Тренутни блок вредност
7(или изабери 007 отворена паркирна кочница са листе) и кликни на Подеси. - Кликни на Старт.
Серво мотори се сада чујно отварају и ослобађају клипове.
⚠️ Сачекај 30 секунди: После утишавања серво мотора сачекај најмање 30 секунди пре него што извршиш следећи корак. Због проблема са фирмвером управљачка јединица код неких возила може да се оштети ако наставиш прерано. Ово време чекања важи после сваког од три блока (007, 006 и 010).
Важно: Клипови се при томе не повлаче сами назад. Серво мотор само повлачи вретено у унутрашњости и ослобађа клип – назад га потом мораш потиснути сам (Корак 3).
3. Замена облога
За рад можеш да искључиш контакт – серво мотори остају у отвореном положају. Остави пуњач прикључен.
- Потисни кочиони клип потискивачем клипа право назад – не окретати! За разлику од клијешта са механичком ручном кочницом, EPB клип се само притиска; вретено си већ повукао назад путем дијагностике.
- При томе прати ниво кочионе течности у експанзионом суду: при потискивању клипа ниво расте. Ако је у међувремену доливано, суд може да се прелије – по потреби пре тога испусти нешто течности (кочиона течност нагриза лак).
- Замени облоге (и по потреби дискове) на уобичајен начин.
⚠️ Никада не притискај дугме паркинг кочнице и не покрећи основно подешавање док је кочница растављена или док су облоге извађене! Вретена би отишла у празно, односно потиснула би клип напоље без облога – опасност од повреде и оштећења. Сва три блока смеју да се покрећу само са потпуно монтираним облогама и клијештима.
4. Изградња притиска у кочницама
После склапања притисни кочиону папучицу више пута, док не постане чврста и не пружа отпор. Тек тада клипови са новим облогама належу на диск – то је предуслов за следећи корак.
5. Затвори паркирну кочницу (Блок 006)
- Поново укључи контакт и отвори опет 53 – Паркирна кочница → Основна подешавања.
- Унеси под Тренутни блок вредност
6(или изабери 006 затвори паркирну кочницу) и кликни на Подеси. - Кликни на Старт и сачекај да серво мотори заврше – потом поново пауза од 30 секунди.
За разлику од новијих возила (нпр. MQB платформа, где завршетак режима замене облога одмах обавља и калибрацију), замена облога овде још није завршена: следи функционални тест као засебан калибрациони корак.
6. Калибрација: Функционални тест (Блок 010)
- Унеси под Тренутни блок вредност
10(или изабери 010 Функционални тест (паркирна кочница се отвара и затвара 3 пута)) и кликни на Подеси. - Кликни на Старт.
Паркинг кочница се сада отвара и затвара 3 пута заредом. Овим циклусима затезања/отпуштања управљачка јединица проверава функцију серво мотора и учи позицију нових облога – тек тиме се сила затезања и ходови поново поклапају. И овде после последњег циклуса сачекај 30 секунди пре него што наставиш.
7. Провера резултата
- Провери меморију грешака управљачке јединице 53 и по потреби је обриши. После исправно спроведеног поступка не би више требало да се пријављују кодови грешака.
- Притисни паркинг кочницу више пута дугметом уз притиснуту кочиону папучицу: затегни и поново отпусти. Контролне лампице после тога морају бити угашене.
- Пре прве вожње поново притисни кочиону папучицу више пута, док не постане чврста.
8. Напомене
- Правило 30 секунди: После сваког блока (007, 006, 010) настави тек када серво мотори мирују најмање 30 секунди – иначе код неких верзија софтвера управљачке јединице прети оштећење управљачке јединице.
- Прво отпусти паркинг кочницу: Ако је паркинг кочница при покретању блока 007 још затегнута, основно подешавање не може да се спроведе. Прво отпусти, па онда покрени.
- Прекид због пада напона: Ако се поступак прекине, напуни акумулатор, односно прикључи пуњач, обриши меморију грешака и понови процедуру од Корака 2.
- Блок 020 не спада у замену облога: Компензација нулте позиције сензора уздужног убрзања потребна је само после замене управљачке јединице или сензора и мора да се спроведе на равној површини.
- Уходавање: Прве око 200 km нове облоге вози штедљиво и избегавај непотребна нагла кочења, како би се облоге и дискови међусобно углачали.
- Само задња осовина: Блокови 006/007/010 односе се искључиво на задња клијешта са EPB серво моторима.