CarPort-OBD Wiki

После геометрије точкова или радова на управљачком систему потребно је поново калибрисати сензор угла волана (сензор угла волана, G85), да би ESC и асистент управљања поново исправно радили. Код MQB возила калибрацију покрећеш у CarPort-у преко Основна подешавања управљачког модула 44 Servo upravljanje, при чему волан једном окренеш до краја улево и удесно – након неколико минута све је готово.

1. Када је калибрација потребна?

Код MQB возила сензор угла волана се налази директно у електромеханичком серво-управљачу. Он јавља систему ESC и асистенцијским системима колико је волан заокренут – ако његов средњи положај није тачан, ESC реагује погрешно или се потпуно искључује. Калибрација је потребна после:

• геометрије точкова односно подешавања трага,
• радова на управљачкој летви, спонама, стубу волана или предњем мосту,
• замене управљачког система односно управљачког модула серво-управљача,
• уписа грешака као што је „Сензор угла волана: основно подешавање није спроведено” (нпр. B116F) у управљачком модулу 44.

Типични симптоми недостајуће или погрешне калибрације:

• жута или црвена контролна лампица управљања трајно упаљена
• упаљена ESC/ABS лампица, реаговања ESC-а без видљивог разлога
• асистенцијски системи (нпр. асистент задржавања траке) јављају сметњу

Само си одспојио акумулатор? Тада по правилу није потребна калибрација путем дијагностике. После неколико метара вожње право уз лагане покрете воланом, управљач сам пронађе своју средину и контролна лампица се гаси. Тек ако лампица остане упаљена или грешка о основном подешавању остане сачувана, спроводиш калибрацију.

Напомена за познаваоце старијих модела: Код старијих возила калибрација сензора угла волана се врши преко управљачког модула 03 Електроника кочница. Код MQB платформе се сензор, међутим, учи искључиво преко управљачког модула 44 Servo upravljanje.

2. Предуслови

Сви услови морају бити испуњени истовремено, иначе управљачки модул одбија основно подешавање или научи погрешан средњи положај:

• Дијагностички интерфејс је повезан (статусна трака доле приказује нпр. „Повезано са K+CAN. Адаптер спреман.”)
• Мотор ради у лери, возило стоји на равној површини
• Точкови и волан стоје тачно право (толеранција око ±1,5°)
• Стабилан напон мреже возила, најмање око 12,5 V (код слабог акумулатора прикључити пуњач)
• Нема кодова грешака у управљачком модулу 44 – осим саме грешке о основном подешавању (механичке узроке прво отклонити)

3. Спровођење калибрације са CarPort-ом

1. Отвори управљачки модул 44 Servo upravljanje (нпр. упиши адресу 44 у поље за адресу горе лево).
2. Пређи на картицу „Безбедносни приступ” и унеси приступни код 19249. Без овог одобрења управљачки модул одбија основно подешавање.
3. Пређи на картицу „Основна подешавања”.
4. Изабери у листи блокова лево блок 1046 „Сензор угла управљања” – најбрже преко поља Филтер (унети угла волана) или тако што упишеш 1046 у поље Тренутни блок и кликнеш на „Подеси”.
5. Кликни на „Старт”.

6. Окрени волан полако једном потпуно улево до краја и задржи га тамо око 5 секунди.
7. Затим га исто тако полако окрени потпуно удесно до краја и поново га задржи око 5 секунди.
8. Врати волан у положај право. CarPort јавља завршетак основног подешавања.
9. Искључи контакт на око 10 секунди и поново га укључи.

4. Провера резултата

1. Отвори у управљачком модулу 44 картицу „Мерни блокови” и провери угао волана: у положају право би требало да показује око 0° и да се при окретању волана уверљиво мења.
2. Поново очитај меморију грешака – унос „основно подешавање није спроведено” не сме да се врати.
3. Направи кратку пробну вожњу уз неколико покрета воланом: контролна лампица управљања и ESC-а морају се угасити и остати угашене.

То да за време или непосредно после процедуре упозорења засветле на инструмент-табли (управљање, ESC, зависно од опреме и контрола притиска у гумама) је нормално. После брисања кодова грешака и пробне вожње сва упозорења би требало да нестану.

5. Даља основна подешавања у STG 44

Поред калибрације сензора (блок 1046), управљачки модул серво-управљача нуди и друга основна подешавања (доступни блокови могу да се разликују зависно од управљачког система и верзије софтвера):

⚠️ Рутине ресета (791, 870, 999, 1128) не покретати „за сваки случај”. Оне бришу научене вредности, а да их поново не додељују – после тога је потребна потпуна поновна иницијализација управљања. Оне спадају само у посебне случајеве као што је замена компоненте према упутству за поправку.

Адаптација крајњих граничника управљања

Ако управљачки модул после радова на управљању додатно јави ненаучене крајње граничнике (или ако си извршио блок 1128), учиш их поново овако:

1. Мотор ради, возило стоји.
2. Волан окренути полако (највише око 10° у секунди) до десног граничника и тамо задржати 3–5 секунди.
3. Исто тако полако окренути до левог граничника, поново задржати.
4. Волан вратити у положај право.

6. Замке и напомене

• Почети и завршити у положају право: пре старта и после окретања точкови и волан морају стајати тачно право. Ако волан при томе стоји криво, ESC научи погрешан средњи положај – последица су погрешна реаговања ESC-а.
• Калибрација не замењује геометрију точкова: ако волан при вожњи право стоји криво, траг није тачан. Прво (дати) измерити, па онда калибрисати – не покушавати да се криви положај „исправи” преко калибрације.
• Не заборавити безбедносни приступ: без приступног кода 19249 основно подешавање се прекида, нпр. са „Захтев ван граница опсега” или „Функција непозната”.
• Грешка остаје сачувана? Код неких управљачких система лево-десно секвенца је потребна два пута. У том случају понови основно подешавање и поново провери меморију грешака.
• Одржавати стабилан напон: ако напон мреже возила падне током калибрације, она се прекида или се погрешно научи – у случају сумње прикључити пуњач.
• Управљати полако: пребрзи покрети воланом (преко око 10°/s) спречавају да се граничници уредно препознају – како при калибрацији, тако и при адаптацији крајњих граничника.
• Одступајући бројеви блокова: зависно од генерације управљања и верзије софтвера, бројеви блокова и називи могу мало да одступају. У случају сумње претражи преко поља Филтер по појму угла волана.