Mnogi VW i Audi modeli iz 2000-ih godina (između ostalog VW Passat B6/B7, VW Passat CC, VW Tiguan 5N, Audi A6 4F i Audi A8 4E) imaju na stražnjoj osovini električnu parkirnu kočnicu (EPB) s vlastitom upravljačkom jedinicom 53 park kočnicu, kojoj se pristupa preko KWP2000 protokola: u svakom stražnjem kočionom sedlu nalazi se servomotor koji preko vretena u kočionom klipu zateže parkirnu kočnicu. Prije nego što zamijeniš stražnje kočione obloge, moraš to vreteno dijagnostičkim putem uvući natrag – inače pri potiskivanju klipa radiš protiv mehanike i oštetiš servomotor ili vreteno u sedlu.
U CarPortu to radiš na upravljačkoj jedinici 53 park kočnicu preko Osnovnih postavki s tri bloka:
| Blok | Funkcija |
|---|---|
| 007 | otvorena parkirna kočnica – vretena se uvlače natrag, klipovi se oslobađaju |
| 006 | zatvori parkirnu kočnicu – kočnica se nakon zamjene obloga ponovno zateže |
| 010 | Funkcionalni test – parkirna kočnica se otvara i zatvara 3 puta, pritom se uči novi položaj obloga (kalibracija) |
Dijagnostički postupak potreban je samo za stražnju osovinu. Prednje obloge mijenjaš konvencionalno, bez dijagnostičkog uređaja.
1. Preduvjeti
- Dijagnostičko sučelje je povezano (statusna traka dolje prikazuje npr. „Povezano s K+CAN. Adapter spreman.”)
- Paljenje uključeno, motor isključen
- Punjač priključen (vidi okvir ispod)
- Parkirna kočnica otpuštena (kontrolna lampica ugašena) – sa zategnutom parkirnom kočnicom osnovna postavka se ne može pokrenuti. Za otpuštanje preko tipke kod ovih vozila moraš pritisnuti kočionu papučicu.
- Vozilo sigurno podignuto na dizalici, odnosno na dizalu, stražnji kotači skinuti
⚠️ Zašto je punjač obavezan: tijekom cijelog postupka paljenje ostaje uključeno duže vrijeme – upravljačke jedinice, svjetla i ventilatori pritom vuku znatnu struju, a alternator ne dopunjava. Tome se pridružuju i sami servomotori: pri pomicanju troše puno struje, a kad dođu u krajnji položaj – pri otvaranju do kraja natrag, pri zatvaranju s punom silom zatezanja – istovremeno na oba sedla nastaju kratkotrajna vršna opterećenja. Upravljačka jedinica 53 za osnovnu postavku treba najmanje 12,0 volti napona mreže vozila i reagira vrlo osjetljivo na podnapon: ako napon padne, postupak se može prekinuti, spremaju se greške, parkirna kočnica u najgorem slučaju ostaje zaglavljena u otvorenom položaju – a u ekstremnom slučaju čak se i upravljačka jedinica ošteti. Zato prije pokretanja priključi punjač i ostavi ga priključenim do kraja zamjene obloga.
2. Otvorena parkirna kočnica (blok 007)
- Odaberi upravljačku jedinicu 53 – park kočnicu.
- Prijeđi na karticu Osnovne postavke.
- Pod Trenutni blok upiši
7(ili odaberi 007 otvorena parkirna kočnica s popisa) i klikni na Postavi. - Klikni na Start.

Servomotori se sada čujno otvaraju i oslobađaju klipove.
⚠️ Pričekaj 30 sekundi: nakon što servomotori utihnu, pričekaj najmanje 30 sekundi prije nego što izvedeš sljedeći korak. Zbog problema s firmwareom upravljačka jedinica kod nekih vozila može se oštetiti ako nastaviš prerano. Ovo vrijeme čekanja vrijedi nakon svakog od tri bloka (007, 006 i 010).
Važno: klipovi se pritom ne uvlače sami od sebe. Servomotor samo povlači vreteno u unutrašnjosti natrag i oslobađa klip – potisnuti ga natrag moraš potom sam (korak 3).
3. Zamjena obloga
Za vrijeme rada smiješ isključiti paljenje – servomotori ostaju u otvorenom položaju. Ostavi punjač priključen.
- Potisni kočioni klip pomoću vraćača klipa ravno natrag – ne okretati! Za razliku od sedala s mehaničkom ručnom kočnicom, EPB-klip se samo potiskuje; vreteno si već dijagnostičkim putem uvukao natrag.
- Pritom pazi na razinu kočione tekućine u izravnalnom spremniku: pri potiskivanju razina raste. Ako je u međuvremenu dolijevano, spremnik se može preliti – po potrebi prethodno malo odsisaj (kočiona tekućina nagriza lak).
- Zamijeni obloge (i po potrebi diskove) na uobičajen način.
⚠️ Nikada ne pritišći tipku parkirne kočnice i ne pokreći osnovnu postavku dok je kočnica rastavljena ili su obloge izvađene! Vretena bi krenula u prazno, odnosno istisnula bi klip bez obloga – opasnost od ozljeda i oštećenja. Sva tri bloka smiju se izvoditi samo s potpuno montiranim oblogama i sedlima.
4. Izgradnja kočionog tlaka
Nakon sastavljanja više puta pritisni kočionu papučicu dok ne postane čvrsta i ne pruža otpor. Tek tada klipovi s novim oblogama naliježu na disk – to je preduvjet za sljedeći korak.
5. Zatvori parkirnu kočnicu (blok 006)
- Ponovno uključi paljenje i opet otvori 53 – park kočnicu → Osnovne postavke.
- Pod Trenutni blok upiši
6(ili odaberi 006 zatvori parkirnu kočnicu) i klikni na Postavi. - Klikni na Start i pričekaj dok servomotori ne završe – nakon toga opet 30 sekundi pauze.

Za razliku od novijih vozila (npr. MQB platforma, kod koje završetak modusa zamjene obloga odmah obavlja i kalibraciju) zamjena obloga ovdje još nije dovršena: slijedi funkcionalni test kao zaseban kalibracijski korak.
6. Kalibracija: Funkcionalni test (blok 010)
- Pod Trenutni blok upiši
10(ili odaberi 010 Funkcionalni test (parkirna kočnica se otvara i zatvara 3 puta)) i klikni na Postavi. - Klikni na Start.
Parkirna kočnica se sada otvara i zatvara 3 puta zaredom. Ovim ciklusima zatezanja/otpuštanja upravljačka jedinica provjerava funkciju servomotora i uči položaj novih obloga – tek time sila zatezanja i putovi ponovno odgovaraju. I ovdje nakon posljednjeg ciklusa pričekaj 30 sekundi prije nego što nastaviš.
7. Provjera rezultata
- Provjeri memoriju grešaka upravljačke jedinice 53 i po potrebi je izbriši. Nakon ispravno provedenog postupka ne bi se smjeli više javljati nikakvi kodovi grešaka.
- S pritisnutom kočionom papučicom više puta aktiviraj parkirnu kočnicu preko tipke: zategni i ponovno otpusti. Kontrolne lampice nakon toga moraju biti ugašene.
- Prije prve vožnje još jednom više puta pritisni kočionu papučicu dok ne postane čvrsta.
8. Napomene
- Pravilo 30 sekundi: nakon svakog bloka (007, 006, 010) nastavi tek kada su servomotori najmanje 30 sekundi mirni – inače kod nekih verzija upravljačke jedinice prijeti oštećenje upravljačke jedinice.
- Prethodno otpusti parkirnu kočnicu: ako je parkirna kočnica pri pokretanju bloka 007 još zategnuta, osnovna postavka se ne može provesti. Prvo otpusti, pa pokreni.
- Prekid zbog podnapona: ako se postupak prekine, napuni akumulator odnosno priključi punjač, izbriši memoriju grešaka i ponovi postupak od koraka 2.
- Blok 020 ne spada u zamjenu obloga: kompenzacija nulte pozicije senzora uzdužnog ubrzanja potrebna je samo nakon zamjene upravljačke jedinice ili senzora i mora se provesti na ravnoj površini.
- Uhodavanje: nove obloge uhodavaj na prvih otprilike 200 km obzirno i izbjegavaj nepotrebna nagla kočenja do kraja, kako bi se obloge i diskovi međusobno uglačali.
- Samo stražnja osovina: blokovi 006/007/010 odnose se isključivo na stražnja sedla s EPB-servomotorima.