CarPort-OBD Wiki

Dijagnostička rješenja za VAG automobile

Model
Funkcija

Zamjena kočionih obloga (EPB)

Otvaranje, zatvaranje i kalibracija električne parkirne kočnice starijih VW i Audi modela pomoću CarPorta za sigurnu zamjenu stražnjih kočionih obloga.

Audi A4 8KAudi A5 8FAudi A5 8TAudi A6 4FAudi A6 4GAudi A7 4GAudi A8 4EAudi A8 4HAudi Q3 8UAudi Q5 8RSeat Alhambra 7NVW Passat B6VW Passat B7VW Sharan 7NVW Tiguan 5N

Mnogi VW i Audi modeli iz 2000-ih godina (između ostalog VW Passat B6/B7, VW Passat CC, VW Tiguan 5N, Audi A6 4F i Audi A8 4E) imaju na stražnjoj osovini električnu parkirnu kočnicu (EPB) s vlastitom upravljačkom jedinicom 53 park kočnicu, kojoj se pristupa preko KWP2000 protokola: u svakom stražnjem kočionom sedlu nalazi se servomotor koji preko vretena u kočionom klipu zateže parkirnu kočnicu. Prije nego što zamijeniš stražnje kočione obloge, moraš to vreteno dijagnostičkim putem uvući natrag – inače pri potiskivanju klipa radiš protiv mehanike i oštetiš servomotor ili vreteno u sedlu.

U CarPortu to radiš na upravljačkoj jedinici 53 park kočnicu preko Osnovnih postavki s tri bloka:

Blok Funkcija
007 otvorena parkirna kočnica – vretena se uvlače natrag, klipovi se oslobađaju
006 zatvori parkirnu kočnicu – kočnica se nakon zamjene obloga ponovno zateže
010 Funkcionalni test – parkirna kočnica se otvara i zatvara 3 puta, pritom se uči novi položaj obloga (kalibracija)

Dijagnostički postupak potreban je samo za stražnju osovinu. Prednje obloge mijenjaš konvencionalno, bez dijagnostičkog uređaja.


1. Preduvjeti

  • Dijagnostičko sučelje je povezano (statusna traka dolje prikazuje npr. „Povezano s K+CAN. Adapter spreman.”)
  • Paljenje uključeno, motor isključen
  • Punjač priključen (vidi okvir ispod)
  • Parkirna kočnica otpuštena (kontrolna lampica ugašena) – sa zategnutom parkirnom kočnicom osnovna postavka se ne može pokrenuti. Za otpuštanje preko tipke kod ovih vozila moraš pritisnuti kočionu papučicu.
  • Vozilo sigurno podignuto na dizalici, odnosno na dizalu, stražnji kotači skinuti

⚠️ Zašto je punjač obavezan: tijekom cijelog postupka paljenje ostaje uključeno duže vrijeme – upravljačke jedinice, svjetla i ventilatori pritom vuku znatnu struju, a alternator ne dopunjava. Tome se pridružuju i sami servomotori: pri pomicanju troše puno struje, a kad dođu u krajnji položaj – pri otvaranju do kraja natrag, pri zatvaranju s punom silom zatezanja – istovremeno na oba sedla nastaju kratkotrajna vršna opterećenja. Upravljačka jedinica 53 za osnovnu postavku treba najmanje 12,0 volti napona mreže vozila i reagira vrlo osjetljivo na podnapon: ako napon padne, postupak se može prekinuti, spremaju se greške, parkirna kočnica u najgorem slučaju ostaje zaglavljena u otvorenom položaju – a u ekstremnom slučaju čak se i upravljačka jedinica ošteti. Zato prije pokretanja priključi punjač i ostavi ga priključenim do kraja zamjene obloga.


2. Otvorena parkirna kočnica (blok 007)

  1. Odaberi upravljačku jedinicu 53 – park kočnicu.
  2. Prijeđi na karticu Osnovne postavke.
  3. Pod Trenutni blok upiši 7 (ili odaberi 007 otvorena parkirna kočnica s popisa) i klikni na Postavi.
  4. Klikni na Start.

Osnovne postavke blok 007 „otvorena parkirna kočnica” u CarPortu

Servomotori se sada čujno otvaraju i oslobađaju klipove.

⚠️ Pričekaj 30 sekundi: nakon što servomotori utihnu, pričekaj najmanje 30 sekundi prije nego što izvedeš sljedeći korak. Zbog problema s firmwareom upravljačka jedinica kod nekih vozila može se oštetiti ako nastaviš prerano. Ovo vrijeme čekanja vrijedi nakon svakog od tri bloka (007, 006 i 010).

Važno: klipovi se pritom ne uvlače sami od sebe. Servomotor samo povlači vreteno u unutrašnjosti natrag i oslobađa klip – potisnuti ga natrag moraš potom sam (korak 3).


3. Zamjena obloga

Za vrijeme rada smiješ isključiti paljenje – servomotori ostaju u otvorenom položaju. Ostavi punjač priključen.

  1. Potisni kočioni klip pomoću vraćača klipa ravno natrag – ne okretati! Za razliku od sedala s mehaničkom ručnom kočnicom, EPB-klip se samo potiskuje; vreteno si već dijagnostičkim putem uvukao natrag.
  2. Pritom pazi na razinu kočione tekućine u izravnalnom spremniku: pri potiskivanju razina raste. Ako je u međuvremenu dolijevano, spremnik se može preliti – po potrebi prethodno malo odsisaj (kočiona tekućina nagriza lak).
  3. Zamijeni obloge (i po potrebi diskove) na uobičajen način.

⚠️ Nikada ne pritišći tipku parkirne kočnice i ne pokreći osnovnu postavku dok je kočnica rastavljena ili su obloge izvađene! Vretena bi krenula u prazno, odnosno istisnula bi klip bez obloga – opasnost od ozljeda i oštećenja. Sva tri bloka smiju se izvoditi samo s potpuno montiranim oblogama i sedlima.


4. Izgradnja kočionog tlaka

Nakon sastavljanja više puta pritisni kočionu papučicu dok ne postane čvrsta i ne pruža otpor. Tek tada klipovi s novim oblogama naliježu na disk – to je preduvjet za sljedeći korak.


5. Zatvori parkirnu kočnicu (blok 006)

  1. Ponovno uključi paljenje i opet otvori 53 – park kočnicuOsnovne postavke.
  2. Pod Trenutni blok upiši 6 (ili odaberi 006 zatvori parkirnu kočnicu) i klikni na Postavi.
  3. Klikni na Start i pričekaj dok servomotori ne završe – nakon toga opet 30 sekundi pauze.

Osnovne postavke blok 006 „zatvori parkirnu kočnicu” u CarPortu

Za razliku od novijih vozila (npr. MQB platforma, kod koje završetak modusa zamjene obloga odmah obavlja i kalibraciju) zamjena obloga ovdje još nije dovršena: slijedi funkcionalni test kao zaseban kalibracijski korak.


6. Kalibracija: Funkcionalni test (blok 010)

  1. Pod Trenutni blok upiši 10 (ili odaberi 010 Funkcionalni test (parkirna kočnica se otvara i zatvara 3 puta)) i klikni na Postavi.
  2. Klikni na Start.

Parkirna kočnica se sada otvara i zatvara 3 puta zaredom. Ovim ciklusima zatezanja/otpuštanja upravljačka jedinica provjerava funkciju servomotora i uči položaj novih obloga – tek time sila zatezanja i putovi ponovno odgovaraju. I ovdje nakon posljednjeg ciklusa pričekaj 30 sekundi prije nego što nastaviš.


7. Provjera rezultata

  1. Provjeri memoriju grešaka upravljačke jedinice 53 i po potrebi je izbriši. Nakon ispravno provedenog postupka ne bi se smjeli više javljati nikakvi kodovi grešaka.
  2. S pritisnutom kočionom papučicom više puta aktiviraj parkirnu kočnicu preko tipke: zategni i ponovno otpusti. Kontrolne lampice nakon toga moraju biti ugašene.
  3. Prije prve vožnje još jednom više puta pritisni kočionu papučicu dok ne postane čvrsta.

8. Napomene

  • Pravilo 30 sekundi: nakon svakog bloka (007, 006, 010) nastavi tek kada su servomotori najmanje 30 sekundi mirni – inače kod nekih verzija upravljačke jedinice prijeti oštećenje upravljačke jedinice.
  • Prethodno otpusti parkirnu kočnicu: ako je parkirna kočnica pri pokretanju bloka 007 još zategnuta, osnovna postavka se ne može provesti. Prvo otpusti, pa pokreni.
  • Prekid zbog podnapona: ako se postupak prekine, napuni akumulator odnosno priključi punjač, izbriši memoriju grešaka i ponovi postupak od koraka 2.
  • Blok 020 ne spada u zamjenu obloga: kompenzacija nulte pozicije senzora uzdužnog ubrzanja potrebna je samo nakon zamjene upravljačke jedinice ili senzora i mora se provesti na ravnoj površini.
  • Uhodavanje: nove obloge uhodavaj na prvih otprilike 200 km obzirno i izbjegavaj nepotrebna nagla kočenja do kraja, kako bi se obloge i diskovi međusobno uglačali.
  • Samo stražnja osovina: blokovi 006/007/010 odnose se isključivo na stražnja sedla s EPB-servomotorima.