CarPort-OBD Wiki

Nakon geometrije osovina ili radova na upravljaču mora se ponovno kalibrirati senzor kuta upravljača (davač kuta upravljača, G85), kako bi ESC i pomoć pri upravljanju opet ispravno radili. Kod MQB vozila kalibraciju s CarPortom pokrećeš putem osnovne postavke upravljačkog modula 44 servo upravljača te pritom jednom do kraja okreneš upravljač ulijevo i udesno – nakon nekoliko minuta sve je gotovo.

1. Kada je kalibracija potrebna?

Senzor kuta upravljača kod MQB vozila smješten je izravno u elektromehaničkom servo upravljaču. On javlja ESC-u i asistencijskim sustavima koliko je upravljač zakrenut – ako mu srednji položaj nije točan, ESC intervenira pogrešno ili se posve odjavi. Kalibracija je potrebna nakon:

• geometrije osovina odnosno podešavanja tragova,
• radova na upravljačkom mehanizmu, spregama, stupu upravljača ili prednjoj osovini,
• zamjene upravljača odnosno upravljačkog modula servo upravljača,
• unosa grešaka poput „Davač kuta upravljača: osnovna postavka nije provedena” (npr. B116F) u upravljačkom modulu 44.

Tipični simptomi nedostajuće ili pogrešne kalibracije:

• žuta ili crvena kontrolna lampica upravljača trajno svijetli
• ESC-/ABS-lampica svijetli, ESC-intervencije bez vidljivog razloga
• asistencijski sustavi (npr. asistent za zadržavanje u traci) javljaju smetnju

Samo si otpojio akumulator? Tada u pravilu nije potrebna kalibracija dijagnostikom. Nakon nekoliko metara vožnje ravno s laganim pokretima upravljača, upravljač sam pronalazi svoju sredinu i kontrolna lampica se gasi. Tek kada lampica ostane upaljena ili greška osnovne postavke ostane pohranjena, provodiš kalibraciju.

Napomena za poznavatelje starijih modela: Kod starijih vozila kalibracija senzora kuta upravljača odvija se putem upravljačkog modula 03 elektronika kočnica. Kod MQB platforme senzor se pak uči isključivo putem upravljačkog modula 44 servo upravljača.

2. Preduvjeti

Svi uvjeti moraju biti ispunjeni istovremeno, inače upravljački modul odbija osnovnu postavku ili nauči pogrešan srednji položaj:

• Dijagnostičko sučelje je povezano (statusna traka dolje prikazuje npr. „Povezano s K+CAN. Adapter spreman.”)
• Motor radi u praznom hodu, vozilo stoji na ravnoj podlozi
• Kotači i upravljač stoje točno ravno (tolerancija oko ±1,5°)
• Stabilan napon mreže vozila, najmanje oko 12,5 V (kod slabog akumulatora priključiti punjač)
• Nema kodova grešaka u upravljačkom modulu 44 – osim same greške osnovne postavke (mehaničke uzroke prvo otkloniti)

3. Provođenje kalibracije s CarPortom

1. Otvori upravljački modul 44 servo upravljača (npr. upiši adresu 44 u polje adrese gore lijevo).
2. Prijeđi na karticu „Sigurnosni pristup” i unesi prijavu 19249. Bez ovog ovlaštenja upravljački modul odbija osnovnu postavku.
3. Prijeđi na karticu „Osnovne postavke”.
4. Odaberi u popisu blokova lijevo blok 1046 „Davač kuta upravljača” – najbrže putem polja „Filter” (upiši kut upravljača) ili tako da u polje „Trenutni blok” upišeš 1046 i klikneš na „Postavi”.
5. Klikni na „Start”.

6. Okreni upravljač polako jednom do kraja ulijevo do graničnika i drži ga ondje otprilike 5 sekundi.
7. Zatim ga jednako polako okreni do kraja udesno do graničnika i ponovno ga drži otprilike 5 sekundi.
8. Vrati upravljač u položaj ravno. CarPort javlja dovršetak osnovne postavke.
9. Isključi paljenje na otprilike 10 sekundi pa ga ponovno uključi.

4. Provjera rezultata

1. Otvori u upravljačkom modulu 44 karticu „Mjerni blokovi” i provjeri kut upravljača: u položaju ravno trebao bi prikazivati otprilike 0° i uvjerljivo se mijenjati pri okretanju upravljača.
2. Ponovno očitaj memoriju grešaka – unos „osnovna postavka nije provedena” ne smije se vratiti.
3. Napravi kratku probnu vožnju s nekoliko pokreta upravljača: kontrolne lampice upravljača i ESC-a moraju se ugasiti i ostati ugašene.

To da tijekom ili neposredno nakon postupka upozoravajuće poruke zasvijetle u instrumentnoj ploči (upravljač, ESC, ovisno o opremi i kontrola tlaka u gumama), normalno je. Nakon brisanja kodova grešaka i probne vožnje sve bi poruke trebale nestati.

5. Dodatne osnovne postavke u STG 44

Osim kalibracije davača (blok 1046), upravljački modul servo upravljača nudi dodatne osnovne postavke (dostupni blokovi mogu se razlikovati ovisno o upravljaču i verziji softvera):

⚠️ Reset-rutine (791, 870, 999, 1128) ne izvodi „za svaki slučaj”. One brišu naučene vrijednosti bez dodjeljivanja novih – nakon toga je potrebna potpuna ponovna inicijalizacija upravljača. Pripadaju samo posebnim slučajevima poput zamjene sastavnog dijela prema priručniku za popravak.

Prilagodba krajnjih graničnika upravljača

Ako upravljački modul nakon radova na upravljaču dodatno javi nenaučene krajnje graničnike (ili si izveo blok 1128), učiš ih ponovno ovako:

1. Motor radi, vozilo stoji.
2. Upravljač polako (najviše oko 10° u sekundi) okrenuti do desnog graničnika i ondje držati 3–5 sekundi.
3. Jednako polako okrenuti do lijevog graničnika, ponovno držati.
4. Vratiti upravljač u položaj ravno.

6. Zamke i napomene

• Počni i završi u položaju ravno: Prije starta i nakon punog okretanja kotači i upravljač moraju stajati točno ravno. Ako upravljač pritom stoji ukošeno, ESC nauči pogrešan srednji položaj – posljedica su pogrešne ESC-intervencije.
• Kalibracija ne zamjenjuje geometriju osovina: Ako upravljač pri vožnji ravno stoji ukošeno, tragovi nisu točni. Prvo izmjeriti (dati izmjeriti), zatim kalibrirati – ne pokušavaj ukošenost „ispraviti” kalibracijom.
• Ne zaboravi sigurnosni pristup: Bez prijave 19249 osnovna postavka se prekida, npr. porukom „Zahtjev izvan graničnih vrijednosti područja” ili „Funkcija nepoznata”.
• Greška ostaje pohranjena? Kod nekih upravljača slijed lijevo-desno je potreban dvaput. U tom slučaju ponovi osnovnu postavku i ponovno provjeri memoriju grešaka.
• Održavaj napon stabilnim: Ako napon mreže vozila padne tijekom kalibracije, ona se prekida ili se pogrešno nauči – u dvojbi priključi punjač.
• Upravljaj polako: Prebrzi pokreti upravljača (preko oko 10°/s) onemogućuju čisto prepoznavanje graničnika – kako pri kalibraciji, tako i pri prilagodbi krajnjih graničnika.
• Odstupajući brojevi blokova: Ovisno o generaciji upravljača i verziji softvera, brojevi i nazivi blokova mogu se blago razlikovati. U dvojbi pretraži putem polja „Filter” prema kut upravljača.